CS273454B1 - Underpressure ejector sucker - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je podtlaková ejektorová přísavka s řízeným vytvářením přetlaku v sacím prostoru přísavky, za účelem okamžitého uvolnění přisátých přenášených předmětů, například desek, plechů apod.

Ejektorové přísavky se používají u manipulátorů a různých typů robotů pro přenášení plochých materiálů. Po přemístění přenášeného předmětu je třeba rychle uvolnit přísavku od přenášeného předmětu zrušením podtlaku v sacím prostoru přísavky.

Jedna ze známých podtlakových ejektorových přísavek využívá ke zrušení podtlaku v savkovém prostoru tlakový zásobník, který je součástí savkového tělesa. Zastavením přívodu tlakového vzduchu do ejektoru nastane vyprázdnění zásobníku vzduchu přes diferenciální píst do odsávaného prostoru přísavky a tím nastane zrušení podtlaku. Dále je známá podtlaková ejektorová přísavka, ve které je vytvořen zpětný ventil. Zrušení podtlaku u této přísavky se provádí tak, že zastavením přívodu tlakového vzduchu do ejektoru se přesune působením pružiny zpětný ventil a přepustí přes propojovací kanálky vzduch o atmosférickém tlaku do odsávaného prostoru savky, čímž nastane zrušení podtlaku a následné uvolnění přenášeného předmětu .

Nevýhodou uvedených řešení je, že se skládají z pohyblivýctí dílů, které nelze dokonale těsnit. Další nevýhodou je nestejná doba odložení přenášeného předmětu, což je způsobeno kolísavým atmosférickým tlakem a nestejnou drsností povrchu přenášených předmětů. Tato nevýhoda způsobuje poruchy v dopravování přenášených předmětů, zejména u řízených automatických linek. U přenášených předmětů s hladkým povrchem a s malou hmotností zůstává přilnut savkový nákružek k přenášenému předmětu i po vyrovnání tlaku v sacím prostoru přísavky s okolním atmosférickým tlakem.

Uvedené nevýhody odstraňuje podtlaková ejektorová přísavka s řízeným vytvářením přetlaku v odsávaném prostoru savkového nákružku, upevněného na savkovém tělese, spojeném s nosným tělesem, umožňující okamžité uvolnění přenášených předmětů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v nosném tělese je vytvořen podélný průchozí otvor,‘v jehož střední části jsou souose a proti sobě upevněny vstupní tryska a výstupní tryska, mezi nimiž je vytvořena sací spára, propojená spojovacím vybráním výstupní trysky se sacím kanálem, vytvořeným v nosném tělese kolmo na podélnou osu trysek a spojeným s odsávaným prostorem, přičemž k nosnému tělesu je na straně výstupní trysky a souose s ní závitově připojeno přetlakové těleso, ve kterém je vytvořen podélný výstupní kanál na jednom konci opatřený druhým vstupním Sroubením, v jehož dutině je přestavitelně uchycena přetlaková tryska, ústím orientovaná k druhému konci podélného výstupního kanálu, zasahujícím do příčně orientovaného výfukového kanálu. Pracovní část spáry má kuželový tvar, přičemž na konci výfukového kanálu je umístěn tlumič hluku.

Výhodou uvedené podtlakové ejektorové přísavky je, že zajištuje řízené odložení přenášených předmětů od savkového nákružku, přičemž velikost přetlaku a dobu trvání přetlakového impulsu lze volit známými prostředky. Další její výhodou je, že uspořádání vstupní trysky a výstupní trysky s řízenou funkcí přetlakové trysky nemá žádné pohyblivé elementy, které by bylo nutné těsnit, čímž se zvyšuje účinnost podtlakové ejektorové přísavky.

Jedno z možných řešení je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno v podélném částečném řezu nosné těleso a přetlakové těleso podtlakové ejektorové přísavky, na obr. 2 je znázorněno v částečném podélném řezu těleso přísavky s přenášeným předmětem a na obr. 3 je znázorněn ve zvětšeném měřítku řez vedený rovinou A-A z obr. 1.

Podtlaková ejektorová přísavka podle vynálezu se skládá z nosného tělesa £, které je spojeno s přetlakovým tělesem 2. V^e spojovací části nosného tělesa £ a přetlakového tělesa 2 je umístěno první těsnění £. V nosném tělese 1 je vytvořen podélný průchozí otvor na obou koncích opatřený závity. Ve střední části nosného tělesa £ v podélném průchozím otvoru je umístěna vstupní tryska £ a výstupní tryska 5_. Mezi vstupní tryskou 4 a výstupní tryskou £ j^e vytvořena sací spára 10. Sací spára 10 má válcový tvar, který přechází do tvaru kužele. Šířka sací spáry 10 je vymezena délkou segmentových výstupků 24, vytvořených

CS 273 454 Bl na konci výstupní trysky 5.· Výstupní tryska 2 J^e opatřena propojovacími vybráními 20.

V nosném tělese 2 kolmo na podélnou osu trysek 4_, 2 J^e vytvořen sací kanál 15, propojený se sací spárou ID propojovacími vybráními 20. V nosném tělese 1, na jednom konci podélného průchozího otvoru, je upevněno první vstupní sroubení 2 utěsněné prostřednictvím druhého těsnění 3a, které je umístěné mezi vstupní tryskou 4 a čelní stranou prvního vstupního sroubení 2· V přetlakovém tělese 2 3^e vytvořen podélný výstupní kanál 21, který je umístěn v podélné ose trysek 4_, 2· Kolmo na podélný výstupní kanál 21 je v přetlakovém tělese 2 vytvořen výfukový kanál 22, na jehož konci je upevněn tlumič hluku 2· ^v závitové části podélného výstupního kanálu 21 je zašroubováno druhé vstupní šroubení EL Ve druhém vstupním šroubení \8 je vytvořen závitový otvor, ve kterém je přestavitelně zašroubována přetlaková tryska 6, která je umístěna v podélném výstupním kanálu 21 v podélné ose try sek 4, 2’ θ³⁰* kanál 15 je propojen podtlakovou hadicí 18 se savkovým tělesem JA, na kterém je prostřednictvím šroubů 13 upevněn savkový nákružek 12, utěsněný prostřednictvím těsnění 14. Těsnění 14 je umístěno v drážce, vytvořené v čelní stěně savkového tělesa 11. Na savkovém nákružku 12 je vytvořena vnější manžeta 16 a vnitřní manžeta 17. Mezi rovinou přenášeného předmětu 19 a čelní stěnou savkového tělesa 11 je vytvořen odsávaný prostor 23. Odsávaný prostor 23 je propojen podtlakovou hadicí 18 se sacím kanálem 15 nosného tělesa 1.

Podtlaková ejektorová přísavka pracuje tak, že tlakový vzduch přivedený prvním vstupním šroubením 2 proudí vstupní tryskou £ přes sací spáru 10 do výstupní trysky 3 ^a z výstupní trysky 5 proudí dále přetlakovým tělesem 2 přes tlumič hluku £ do atmosféry. Při průchodu tlakového vzduchu sací spárou 10 jsou strhávány částice vzduchu ze sacího kanálu 15, který je spojen podtlakovou hadicí 18 s odsávaným prostorem 23. Tím nastává zředění vzduchu a vytvoření podtlaku v odsávaném prostoru 23 savkového tělesa JA, čímž je přichycen přenášený předmět 19 k savkovému nákružku 12 savkového tělesa 11.

Odložení přenášeného předmětu 19 se provádí tak, že neznázorněným ovládacím ventilem je přerušen přívod tlakového vzduchu do vstupní trysky 4_, přičemž tlakový vzduch je přiveden přes druhé vstupní šroubení 2 do přetlakové trysky £. Z přetlakové trysky £ proudí dále tlakový vzduch přes výstupní trysku 2 ^a sací spáru 10 do sacího kanálu 15. Ze sacího kanálu 15 proudí tlakový vzduch podtlakovou hadicí 18 do savkového tělesa 11 a odtud do odsávaného prostoru 21· Tím se zvýší tlak v odsávaném prostoru 23 nad úroveň atmosférického tlaku a nastane okamžité oddělení přenášeného předmětu 19 od savkového nákružku 12 uchyceného na savkovém tělese 11. Po oddělení přenášeného předmětu 19 od savkového nákružku 12 se celý cyklus opakuje.

Stejného účinku je dosaženo i v případě, kdy není zrušen přívod tlakového vzduchu do vstupní trysky 2· V tomto případě však musí být přiveden tlakový vzduch do přetlakové trysky 6 o vyšším tlaku, než je tlak vzduchu přivedený do vstupní trysky 4.

Claims (2)

1. Podtlaková ejektorová přísavka s řízeným vytvářením přetlaku v odsávaném prostoru savkového nákružku, upevněného na savkovém tělese, spojeném s nosným tělesem, umožňující okamžité uvolnění přenášených předmětů, zejména u manipulátorů pro dopravu plochých materiálů, vyznačující se tím, že v nosném tělese (1) je vytvořen podélný průchozí otvor, v jehož střední části jsou souose a proti sobě upevněny vstupní tryska (4) a výstupní tryska (5), mezi nimiž je vytvořena sací spára (10), propojená spojovacím vybráním (20) výstupní trysky (5), se sacím kanálem (15) vytvořeným v nosném tělese (1) kolmo na podélnou osu trysek (4, 5) a spojeným s odsávaným prostorem (23), přičemž k nosnému tělesu (1) je na straně výstupní trysky (5) a souose s ní závitově připojeno přetlakové těleso (2), ve kterém je vytvořen podélný výstupní kanál (21), na jednom konci

CS 273 454 Bl opatřený druhým vstupním sroubením (8), v jehož dutině je přestavitelné uchycena přetlaková tryska (6), svým ústím orientovaná k druhému konci podélného výstupního kanálu (21) a zasahující do příčně orientovaného výfukového kanálu (22).

2. Podtlaková ejektorová přísavka podle bodu 1, vyznačující se tím, že pracovní část spáry (10) má kuželový tvar, přičemž na konci výfukového kanálu (22) je umístěn tlumič hluku (9).