CS272835B1

CS272835B1 - Device for roller conveyer's drive control and technological carriers handling

Info

Publication number: CS272835B1
Application number: CS760388A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Vitasek; Ladislav Ing Vitasek
Original assignee: Zdenek Vitasek; Vitasek Ladislav
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS760388A1

Abstract

The proposed solution consists of a support frame (1) in which there is a drive unit (3), an electromagnetic brake and an electromagnetic clutch, which are positioned on one shaft (6) and where between the electromagnetic brake and the electromagnetic clutch there is a chain wheel of a system of chain transmissions, whose wheels are engaged with chain wheels attached on driven rollers (16) of a roller conveyor (25). The principle of the solution consists in the fact that in the central part of the support frame (1) there is an adjustable block (19), in which there are jointed at least three adjustable control switching elements (20), (21), (22) of the drive unit (3), electromagnetic clutches and electromagnetic brakes, while on the side part of the roller conveyor (25) there is a manipulation device /23/ of a production line.<IMAGE>

Description

(57) Navržené zařízení sestává z nosného rámu /1/, v němž je upevněna pohonná jednotka /3/ elektromagnetická brzda a elektromagnetická spojka, jež jsou umístěny na jednom hřídeli /6/ a kde mezi elektromagnetickou brzdou a elektromagnetickou spojkou je umístěno řetězové kolo soustavy řetězových převodů, jejichž kola jsou v záběru s řetězovými koly upevněnými na hnaných válečcích /16/ válečkového dopravníku /25/, Podstatou zařízení je to, že v nosném rámu /1/ je v jeho střední části upevněn stavitelný blok /19/, v němž jsou kloubově uchyceny nejméně tři stavitelné ovládací spínací prvky /20/, /21/, /22/ pohonné jednotky /3/, elektromagnetické spojky a elektromagnetické brzdy, přičemž na boční straně válečkovéhé dopravníku /25/ je umístěno manipulační zařízení /23/ výrobní linky.(57) The proposed device consists of a support frame (1), in which a power unit (3), an electromagnetic brake and an electromagnetic clutch are mounted, which are located on one shaft (6) and where a sprocket of the system is located between the electromagnetic brake and the electromagnetic clutch. of the gear wheels, whose wheels engage the sprockets mounted on the driven rollers (16) of the roller conveyor (25). The essence of the device is that an adjustable block (19) is fixed in the supporting frame (1) in its central part. at least three adjustable control elements (20), (21), (22) of the drive unit (3), electromagnetic clutches and electromagnetic brakes are articulated, with a handling device (23) of the production line being located on the side of the roller conveyor (25) .

CS 272835 BlCS 272835 Bl

(11) , (11), (13) (13) Bl Bl (51) (51) Int. Cl⁵ B 65 G 43/00Int. Cl ⁵ B65G 43/00

CS 272 835 Bl feCS 272 835 Bl fe

Vynález se týká zařízení pro ovládání pohonu válečkového dopravníku s možností nastavování pracovního režimu a manipulací s technologickými nosiči, určeného k dopravě technologických nosičů, a to zejména paletizačních roštů, ve kterých jsou uložený pluhové čepele určené k jejich tepelnému zpracování.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for controlling the drive of a roller conveyor with the possibility of adjusting the operating mode and manipulating the technological carriers intended for transporting the technological carriers, in particular palletizing gratings.

Je známé zařízení pro ovládání pohonu dopravníku technologických nosičů, například palet, s řízeným pracovním režimem, které sestává z válečkového dopravníku s plynulým chodem, na něhož navazuje krokovací dopravník, který je v místě automatické výrobní linky, kde se provádí manipulace s materiálem uloženým v technologickém nosiči, přičemž návaznost mezi oběma válečkovými dopravníky je řešena tak, Že mezi tyto dopravníky je umístěn válečkový dopravník se smykovými unášecími prostředky, jehož funkce spočívá v tom, že dochází k vyrovnávání rychlosti pohybu technologických nosičů prokluzem smykových třecích spojek jednotlivých unášecích prostředků. Nevýhodou tohoto zařízení je, že se musí použít jednak válečkového dopravníku umožňujícího plynulý pohyb a jednak dopravníku umožňujícího přetržitý pohyb, přičemž mezi tyto dopravníky je třeba vřadit válečkový dopravník se smykovými unášecími prostředky, pro požadované zbrzdění rychlosti pohybu technologického nosiče. S tím souvisí i nutnost použití samostatných pohonných jednotek pro jednotlivé válečkové dopravníky, což znamená i větší energetickou náročnost tohoto uzlu automatické výrobní linky. Dalši jeho nevýhodou je náročné seřizování momentových třecích spojek válečkového dopravníku se smykovými unášecími prostředky ták, aby rychlost zbrzdění technologického nosiče odpovídala rychlosti krokovacího dopravníku. Nevýhodou je i značné mechanické opotřebení momentových třecích spojek tohoto dopravníku, způsobující změnu nastavených hodnot třecího momentu, a tím značnou nespolehlivost pří jeho provozu při současné konstrukční složitosti.It is known a device for controlling the conveyor drive of technological carriers, such as pallets, with a controlled operating mode, which consists of a continuous conveyor roller conveyor, followed by a stepping conveyor, which is located at an automatic production line where material stored in the technological The interconnection between the two roller conveyors is solved by providing a roller conveyor with shear entrainment means, the function of which is to equalize the speed of movement of the technological carriers by slipping the shear friction clutches of the individual entrainment means. The disadvantage of this device is that a roller conveyor for continuous movement and a conveyor for intermittent movement must be used, and a roller conveyor with shear gripping means must be included between these conveyors in order to slow down the speed of movement of the technological carrier. Related to this is the need to use separate drive units for individual roller conveyors, which means greater energy intensity of this node of the automatic production line. Another disadvantage is the difficult adjustment of the torque friction couplings of the roller conveyor with the shear drivers so that the braking speed of the technological carrier corresponds to the speed of the walking conveyor. Another disadvantage is the considerable mechanical wear of the torque friction clutches of this conveyor, which causes a change in the set frictional moment values and thus a considerable unreliability in its operation with the current construction complexity.

Dále je známo zařízení, které sestává z kombinovaného válečkového dopravníku s možností jak plynulé rychlosti pohybu, tak i rychlosti krokového pohybu, kde tento dopravník používá dvou samostatných pohonných jednotek, které se přepínají podle potřeby a pohánějí unášecí prostředky dopravníku. Jeho nevýhodou a současně i nevýhodou výše uvedeného zařízení je, že krokovací mechanismus používá různých variant vačkových nebo rohatkových unášečů, které jsou náročné jak po výrobní stránce, tak i po provozní, a to vzhledem k jejich poruchovostí, a tím i zvýšených nárocích na údržbu. Další jejich společnou nevýhodou je, že není možno získat spolehlivé informace o poloze technologického nosiče na krokovacím dopravníku, která je nutná pro vzájemnou spolupráci s manipulátorem nebo průmyslovým manipulačním robotem automatické výrobní linky.Furthermore, a device is known which consists of a combined roller conveyor with the possibility of both continuous and stepping speed, where the conveyor uses two separate drive units that switch as needed and drive the conveying means of the conveyor. Its disadvantage and also the disadvantage of the above-mentioned device is that the stepping mechanism uses various variants of cam or ratchet drivers, which are demanding both in manufacturing and operation, due to their failure rate and thus increased maintenance requirements. Another common disadvantage is that it is not possible to obtain reliable information about the position of the technological carrier on the walking conveyor, which is necessary for mutual cooperation with the manipulator or industrial manipulation robot of the automatic production line.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání pohonu válečkového dopravníku a manipulaci technologických nosičů, sestávající z nosného rámu, ve kterém jsou umístěny spínací prvky a ve kterém je upevněna pohonná jednotka, jejíž výstupní hřídel je spojen spojkou s hřídelem, který je otočně uložen v ložiskových tělesech upevněných na nosném rámu a kde na hřídeli je upevněna elektromagnetická spojka a elektromagnetická brzda, mezi nimiž je umístěno řetězové kolo soustavy řetězových převodů, jejíchž řetězová kola jsou v záběru s řetězovými koly upevněnými na válečcích válečkového dopravníku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosném rámu je v jeho střední části upevněn stavitelný blok, ve kterém jsou kloubově uchyceny nejméně tři stavitelné ovládací, spínací prvky pohonné jednotky, elektromagnetické brzdy a elektromagnetické spojky, přičemž na jedné boční straně válečkového dopravníku je umístěno manipulační zařízení výrobní linky.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a device for controlling the conveyor drive and handling of technological carriers, consisting of a support frame in which the switching elements are located and in which a drive unit is mounted, the output shaft of which is connected by a clutch to a shaft rotatably mounted in bearing housings an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake are mounted on the support frame, between which a sprocket of the chain transmission system is mounted, the sprockets of which engage the sprockets mounted on the rollers of the roller conveyor. SUMMARY OF THE INVENTION An adjustable block is mounted on the support frame in its central part, in which at least three adjustable actuating, switching elements of the drive unit, the electromagnetic brake and the electromagnetic clutch are articulated. production line equipment.

Výhodou zařízení podle vynálezu je jednoduchost konstrukčního uspořádání, které spočívá v použití jen jedné poháněči jednotky společné jak pro plynulý pohyb válečkového dopravníku určenou rychlostí, tak i pro jeho krokovací pohyb. Další jeho výhodou je, že zcela vylučuje nutnost používání jakýchkoliv mechanických krokovacích mechanismů, přičemž délka kroku je odvozena od technologického nosiče. Zařízení umožňuje vhodnou kombinací zapojení optických snímačů, zajistit požadovaný pracovní režim válečkového dopravníku, to je plynulý a krokovací chod a zároveň vysokou spolehlivost provozu při podstatně snížených nákladech na údržbu a opravy.An advantage of the device according to the invention is the simplicity of construction, which consists in using only one drive unit common to both the continuous movement of the roller conveyor at a determined speed and its stepping movement. Another advantage is that it completely eliminates the need for any mechanical stepping mechanisms, the length of the step being derived from the technological carrier. The device enables a suitable combination of wiring of optical sensors, to ensure the required operating mode of the roller conveyor, that is continuous and stepping operation, while at the same time high reliability of operation with significantly reduced maintenance and repair costs.

CS 272 835 BlCS 272 835 Bl

Na připojených výkresech je schematicky znázorněno vynálezu, kde na obr. 1 je boční pohled na toto zařízení uspořádání pohonné jednotky válečkového dopravníku.The invention is schematically illustrated in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of this apparatus of a roller conveyor drive unit arrangement.

příkladné provedení zařízení podle a na obr. 2 je půdorysný pohled naan exemplary embodiment of the apparatus of and in Fig. 2 is a plan view of the device

Zařízení pro ovládání pohonu válečkového dopravníku 25, zejména pro paletizační rošty podle příkladného provedení, sestává z nosného rámu v jehož střední části je připevněn nosník 2, na kterém je upevněna pohonná jednotka 2, která je tvořena elektropřevodovkou 4, její výstupní hřídel je spojen pevnou spojkou 5 s hřídelem 6, jehož oba konce jsou otočně uloženy v ložiskových tělesech 7, upevněných na nosníku 2. Na hřídeli 6. je upevněna jednak pevná část elektromagnetické spojky 2 ^a jednak pevná část elektromagnetické brzdy 9, přičemž jejich protilehle uspořádané pohyblivé části jsou vzájemně spojeny s centrálním řetězovým kolem 10. Centrální řetězové kolo 10 opásává článkový řetěz 11, který je v záběru s hlavním řetězovým kolem 12 upevněným na nenaznačeném hřídeli otočně uloženém v ložiskových tělesech upevněných na rámu 13, kde na tomto hřídeli je také upevněno dvouřadé řetězové kolo 14, obepínané článkovými řetězy 15, které dále obepínájí ·vnitřní kolo dvouřadých řetězových kol opásávají nekonečné článkové řetězy 17, které jsou v záběru s řetězovými koly hnaných válečků .18. Všechny válečky 16., 18 hnací a hnané jsou otočně uloženy v ložiskových tělesech na nosném rámu 2· Ha střední části nosného rámu 1. je upevněn stavitelný blok 19 s kloubově uchycenými spínacími prvky 20., 21, 22 například fotoelektrickými spínači, nastavitelnými v horizontální rovině, z nichž spínací prvek 21 je umístěn nad horizontálním uspořádáním dvojice spínacích prvků 20, 22. U válečkového dopravníku je na jeho jedné boční straně umístěno manipulační zařízení 23 automatické výrobní linky pro tepelné .zpracování pluhových čepelí.The device for controlling the drive of the roller conveyor 25, in particular for the pallet gratings according to the exemplary embodiment, consists of a support frame in the middle part of which is fixed a beam 2 on which the drive unit 2 is fixed. 5 with a shaft 6, both ends of which are rotatably mounted in bearing housings 7 mounted on a support 2. A fixed part of the electromagnetic clutch 2 ^{and a} fixed part of the electromagnetic brake 9 are fixed to the shaft 6. with the central sprocket 10. The central sprocket 10 belts the link chain 11 which engages the main sprocket 12 mounted on an unmarked shaft rotatably mounted in bearing housings mounted on the frame 13, where a two a chain sprocket 14 encircled by link chains 15 which further encircle the inner wheel of the double row sprocket belts endless link chains 17 engaging the sprockets of the driven rollers. All the driving and driven rollers 16, 18 are rotatably mounted in bearing housings on the support frame 2a and in the middle of the support frame 1, an adjustable block 19 with hinged switching elements 20, 21, 22 is fixed, for example by photoelectric switches adjustable in horizontal In the case of a roller conveyor, on one side of the conveyor there is a handling device 23 of an automatic production line for the heat treatment of plow blades.

Ovládání pohonu válečkového dopravníku 25, zejména k dopravě paletizačních roštů zařízením podle vynálezu se provádí po uvedení automatické výrobní linky pro tepelné zpracování pluhových čepelí do provozu, kdy se zapíná asynchronní motor elektropřevodovky 4. a současně i elektromagnetická spojka 2· Tím dochází ke spojení pohyblivé části elektromagnetické spojky 8. s její pevnou částí a soustavou řetězových převodů se uvádějí do pohybů hnací válečky 16 a hnané válečky 18, přičemž paletizační rošt 24 se začne plynule pohybovat ve směru šipky určenou rychlostí. V první fázi pohybu paletizačního roštu 24 jsou spínací prvky 20, 21, 22 bloku 19 fotoelektrlckých spínačů v sepnutém stavu, přičemž paletizační rošt 24 při svém pohybu postupně přerušuje světelný paprsek spínacího prvku 20 ukončení krokového a spuštění plynulého pohybu a spínacího prvku 21 řízení krokového pohybu. Dále dochází k následnému vypnutí spínacího prvku 22 ukončení plynulého pohybu, a tím k sepnutí stykače, kterým se vyřadí z činnosti určený počet pólových dvojic statoru asynchronního motoru elektropřevodovky 4., což způsobuje změnu otáček asynchronního motoru, a tím i snížení rychlosti paletizačního roštu 24 hřebenovitého bočního profilu, který svou první ukládací drážkou sepne spínací prvek 21, jehož elektrický impuls je povelem pro vypnutí elektromagnetické spojky 2 ^a uvedení do provozu elektromagnetické brzdy £, čímž dochází k zastavení válečkového dopravníku 25 a paletizačního roštu 24.. V této situaci válečkový dopravník 25 informuje elektrickým..impulsem spolupracující manipulační zařízení 23, v daném případě průmyslový robot pro zakládání a vykládání pluhových čepelí, o stavu připravenosti k založení pluhové čepele a ten provede její vložení do první drážky paletizačního roštu 24. Při zpětném pohybu ramene manipulačního zařízení 23 vyšle toto elektrický impuls pro provedení další operace, přičemž postupně dochází k vypnutí elektromagnetické brzdy 9. a zapnutí elektromagnetické spojky 2· Paletizační rošt 24 se uvede válečkovým dopravníkem 25 do pohybu a při sepnutí spínacího prvku 21 způsobeném následující ukládací dráž kou, dochází k vypnutí elektromagnetické spojky £ a sepnutí elektromagnetické brzdy 2· Tento cyklus zakládání pluhových čepelí do paletizačního roštu 24 se provádí až do té doby, kdy je zaplněna poslední ukládací drážka tohoto paletizačního roštu 24 pluhovou čepelí. Při zpětném pohybu ramene manipulačního zařízení 23 vyšle tento povel formou elektrického impulsu a dojde k vypnutí elektromagnetické brzdy £ a zapnutí elektromagnetické spojky £. Válečkový dopravník 25 se uvádí do pohybu a paletizační rošt 24 se pohybuje stále sníženou rychlostí ve směru šipky až do tohoto okamžiku, kdy dochází k sepnutí spínacího prvku 20 ukončení krokového aThe drive of the roller conveyor 25, in particular for conveying the palletizing grates by the device according to the invention, is carried out after the automatic production line for heat treatment of the plow blades is put into operation, the asynchronous motor of the electric gearbox 4 is switched on. the electromagnetic clutches 8 with its fixed part and the chain transmission system are driven by the drive rollers 16 and the driven rollers 18, the palletizing grid 24 moving smoothly in the direction of the arrow at a predetermined speed. In the first phase of movement of the palletizing grid 24, the switching elements 20, 21, 22 of the photoelectric switch block 19 are in the closed state, while the palletizing grid 24 gradually interrupts the light beam of the stepper termination and continuous motion control element 21. . Furthermore, the switch 22 is terminated and the contactor is closed, which disables the specified number of pole pairs of the stator of the asynchronous motor of the gearbox 4, which causes the revolutions of the asynchronous motor to change and thus reduces the speed of the rack-like pallet grid. A side profile which, with its first receiving groove, closes the switching element 21, whose electrical pulse is a command to disengage the electromagnetic clutch 2 ^and actuate the electromagnetic brake 6, thereby stopping the roller conveyor 25 and the palletizing grid 24. In this situation informs the electric manipulating device 23, in this case an industrial robot for loading and unloading of plow blades, about the state of readiness for loading of the plow blade and it will insert it into the first palletizing groove During the return movement of the arm of the manipulation device 23, this electric impulse will be sent to carry out another operation, the electromagnetic brake 9 is switched off gradually and the electromagnetic clutch 2 is switched on. This cycle of plow blade insertion into the palletizing grid 24 is carried out until the last storage groove of the palletizing grid 24 is filled with the plow blade. Upon the return movement of the arm of the handling device 23, this command is given in the form of an electrical pulse and the electromagnetic brake 6 is switched off and the electromagnetic clutch 8 is engaged. The roller conveyor 25 is set in motion and the palletizing grid 24 is moved at a constantly reduced speed in the direction of the arrow until the switching element 20 of the stepping and

CS 272 835 Bl spuštění plynulého pohybu, jehož elektrický impuls rozpíná stykač do jeho původní polohy, čímž se zvýší otáčky asynchronního motoru na původní hodnotu, což způsobuje zvýšení rychlosti paletizačního roštu 24 na původní určenou rychlost. Naplněný paletizační rošt 24 opouští válečkovou dráhu válečkového dopravníku 25, který je tak připraven na manipulaci s dalším paletizačním roštem, potom se celý cyklus opakuje. Pro funkci spínacích prvků 20, 21, 22 se používají vysílací a přijímací infračervené diody, jejichž paprsek je tvořen modulovaným světlem.CS 272 835 B1 initiates a continuous motion whose electrical pulse expands the contactor to its original position, thereby increasing the speed of the asynchronous motor to its original value, causing the speed of the palletizing grid 24 to increase to the original determined speed. The filled palletizing grid 24 leaves the roller path of the roller conveyor 25, which is thus ready to handle another palletizing grid, then the entire cycle is repeated. For the function of the switching elements 20, 21, 22, transmit and receive infrared diodes are used, the beam of which is a modulated light.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for controlling roller conveyor drive and handling technology carriers, consisting of a support frame in which the switching elements are located and in which a drive unit is mounted, the output shaft of which is connected by a coupling to a shaft rotatably supported in bearing housings mounted on a support a frame where an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake are mounted on a shaft, between which a sprocket of a chain transmission system is mounted, the sprockets of which are in choke with sprockets mounted on rollers of a roller conveyor, characterized in that an adjustable block (19) is mounted in its central part in which at least three adjustable switching elements (20), (21), (22) of the drive unit (3), the electromagnetic clutches (8) and the electromagnetic brakes (9) are articulated. wherein on one side of the roller conveyor The manipulation device (23) of the production line is located in FIG. '