SU1459999A1

SU1459999A1 - Horizontal conveying system

Info

Publication number: SU1459999A1
Application number: SU864128527A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Булахов; Василий Алексеевич Ильючик; Александр Николаевич Бычков
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс .к машиностроению , в частности к оборудованию дл сборки и сварки изделий большого габарита, и позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность работы . Продольные и поперечные конвейеры (К) вьтолнены с пластинчатыми цепными т говыми органами 4й5и установлены с возможностью размещени продольных К между органами 5 поперечных К. Последние выполнены подъемньми и их рабочие ветви в исы . ffenpaS Cfiue рыумровки .Z к- аст . оию го ны ходком положении располагаютс ниже рабочих ветвей пбдающих К. На продоль ные и поперечные К опираютс тележки, механизм изменени тага между ними выполнен в ввде обводных элементов (Э) 6, расположенных под рабочими ветв ми органов 4 продольных К в зоне их пересечени с органами 5 поперечных К. При этом Э 6 установлены с возможностью их регулировани в вертикальной и горизонтальной плоскост х и скольз щего контакта концов пластин органов 4 продольных К с опорной поверхностью тележки. Последние опираютс на органы 5 гладкой нижней поверхностью, а рабочие ветви органов 5 опираютс на направл ющие 7. При включении привода органа 4 продольного К тележки перемещаютс . При подходе тележки к зоне Э 6 шаг ее увеличивают дл свободного перемещени в поперечном направлении по рабочей ветви органа 5. При этом скорость перемещени тележки в местах Э 6 увеличиваетс , что позвол ет первой тележке убежать, а последней догнать тележки, обеспечив необходимые зазоры. 3 ил. § (Л с ел Х/ / / х /хХХThe invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for the assembly and welding of products of large size, and allows to simplify the design and increase the reliability of operation. The longitudinal and transverse conveyors (K) are made with lamellar chain traction bodies 4y5 and installed with the possibility of placing longitudinal K between the bodies 5 transverse K. The latter are made lifting and their working branches in iza. ffenpaS cfiue blinking .Z to-ast. The trolleys are located on the transport position below the working branches of workers K. Carts rest on the longitudinal and transverse K, the mechanism for changing the tag between them is made in the entrance of bypass elements (E) 6 located under the working branches of the organs 4 longitudinal K in the zone of their intersection with bodies 5 transverse K. At the same time, E 6 are installed with the possibility of their adjustment in the vertical and horizontal planes and the sliding contact of the ends of the plates of the organs 4 of the longitudinal K with the supporting surface of the carriage. The latter rest on the organs 5 with a smooth bottom surface, and the working branches of the organs 5 rest on the guides 7. When the drive of the organ 4 is turned on, the longitudinal K carriage moves. With the approach of the cart to the zone E 6, its step is increased for free movement in the transverse direction along the working branch of the body 5. At the same time, the speed of the cart in places E 6 increases, which allows the first cart to escape and the last one to catch up with the cart, providing the necessary clearances. 3 il. § (L with ate X / / / x / xXX

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к оборудованию дл сборки и сварки изделий большого габарита с замкнутой сквозной схемой транспортировки спутников в горизонтальной плоскости.The invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for the assembly and welding of large-sized articles with a closed end-to-end satellite transport scheme in the horizontal plane.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повьшение надежности работы.The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. I изббражена предлагаема горизонтально-замкнута транспортна система на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. i; на фиг. 3 - узел I на фиг.2.FIG. I select the proposed horizontally closed transport system in FIG. 2 shows section A-A in FIG. i; in fig. 3 - node I in figure 2.

Горизонтально-замкнутна транспорт нал система дл перемещени и передачи тележек 1 включает продольные 2 и поперечные 3 конвейеры, на которые свободно опираютс тележки 1, и механизм изменени шага между тележками. The horizontally-closed transport system for moving and transferring the carriages 1 includes longitudinal 2 and transverse 3 conveyors on which the carriages 1 freely rest and the mechanism for changing the pitch between the carriages.

Продольные 2 и поперечные 3 конвейеры вьшолнены с пластинчатыми цепными т говыми органами 4 и 5 и установлены с возможностью размещени концов продольных конвейеров 2 между т говыми органами 5 поперечных конвейеров 3. Последние выполнены подъемными , и их рабочие ветви располагаютс исходном.положении ниже рабочих ветвей подающих конвейеров 2. . . Механизм изменени шага между те- йежками 1 вьшолнен в виде обводных элементов 6 (секторов, роликов, звездочек ) , расположенных под рабочими ветв ми т говых органов 4 продольных конвейеров 2 в зоне их пересечени с т говыми органами 5 поперечных конвейеров 3. Обводные элементы установлены с возможностью их регулировани в вертикальной и горизонтальной плоско- сти и скольз щего контакта концов : пластин т говых органов продольных конвейеров с опорной поверхностью тележки 1. Последние опираютс на органы 5 конвейера 3 своей гладкой ниж- ней поверхностью, а рабочие ветви т гового органа 5 - на нап завл ющие 7 втулками своих шарниров.The longitudinal 2 and transverse 3 conveyors are provided with plate chain traction bodies 4 and 5 and are installed with the possibility of placing the ends of the longitudinal conveyors 2 between the traction bodies 5 of the transverse conveyors 3. The latter are made lifting, and their working branches are located at the initial position. conveyors 2.. . The mechanism for changing pitch between tracks 1 is implemented in the form of bypass elements 6 (sectors, rollers, stars) located under the working branches of the traction bodies 4 longitudinal conveyors 2 in the zone of their intersection with traction bodies 5 transverse conveyors 3. Bypass elements are installed with the possibility of their adjustment in the vertical and horizontal plane and the sliding contact of the ends: plates of the traction organs of the longitudinal conveyors with the bearing surface of the carriage 1. The latter rest on the organs 5 of the conveyor 3 with their smooth bottom surface, and the working branches of the traction organ 5 are on the connecting 7 bushes of their hinges.

Дл нормальной работы горизонтально-замкнутой транспортной системы тележки 1 должны располагатьс на т говом органе 5 поперечного конвейе- ера 3, вьздержива зазор а и сЛ, а в середине продольного конвейера 2 - плотно прижима сь друг к другу. За- зор Л образуетс на той позиции,где осуществл етс подъем поперечного конвейера 3 и перемещение тележки 1 с одного продольного .конвейера 2 наFor normal operation of a horizontally closed transport system, trolleys 1 should be placed on the traction body 5 of the transverse conveyor 3, holding the gap a and cL, and in the middle of the longitudinal conveyor 2 tightly pressed against each other. The gap L is formed at the position where the cross conveyor 3 is lifted and the carriage 1 is moved from one longitudinal conveyor 2 to

другой. Этот зазор может быть различным , но не менее 20-50 мм (в . зависимости от размера тележек). Этго зазора достаточно, чтобы тележка 1 подн лась, не зацепившись за следующую ,- за ней тележку 1, и начала перемещатьс по поперечному конвейеру 3.other. This gap can be different, but not less than 20-50 mm (c. Depending on the size of the carts). This gap is enough for trolley 1 to rise without catching on the next one — trolley 1 behind it, and to start moving along the cross conveyor 3.

Зазор сГ образуетс на позиции, куда тележка 1 приходит, перемеща сь по подн тому поперечному кон- вейеру 3. Этот зазор также может быть различным, но не менее 50- 150 мм. Этого зазора достаточно, чтобы тележка 1 переместилась на позицию , не зацепившись за предьщущую тележку 1.The backlash CG is formed at the position where the cart 1 comes moving along the raised transverse conveyor 3. This gap can also be different, but not less than 50–150 mm. This gap is sufficient for trolley 1 to move to a position without catching on the previous trolley 1.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Включаетс привод т гового органа 4 продольного конвейера 2, и тележки I перемещаютс в направлении, указанном стрелкой. Когда тележка 1 подойдет к зоне обводного элемента , шаг тележки 1 должен быть увеличен на величины а и (Г (фиг. 1) . Это необходимо дл того, чтобы тележка 1 смогла свободно перемещатьс в поперечном направлении по рабочей ветви т гового органа 5, движущегос по направл ющей 7. Шаг тележек 1 увеличиваетс за счет того, что, когда т говый орган 4 продольной ветви 2 ныр ет под т говым органом (фиг. 2), она преломл етс на обводном элементе 6 и поднимает тележку 1 над остальной поверхностью т гового органа 4 на величину 6 (фиг. котора посто нно измен етс . При прохождении т гового органа 4 обводного элемента 6 по вл етс еще одна составл юща скорости перемещени тележки 1 V; - переменна скорость V , равна ш rcos о.The drive train 4 of the longitudinal conveyor 2 is engaged, and the carriages I move in the direction indicated by the arrow. When the cart 1 approaches the bypass element, the pitch of the cart 1 must be increased by the values of a and (T (Fig. 1). This is necessary so that the cart 1 can move freely in the transverse direction along the working branch of the driving member 5 along the guide 7. The pitch of the carriages 1 is increased by the fact that when the pulling member 4 of the longitudinal branch 2 dives under the pulling member (Fig. 2), it refracts on the bypass member 6 and lifts the trolley 1 above the rest surface t body 4 by a value of 6 (Fig. which constantly changes . With the passage of the traction body 4 by a bypass element 6 is another component of the speed of the carriage 1 V; - variable speed V, w is about rcos.

Следовательно, действительна скрость перемещени тележки 1 в места обврдного элемента 6 равна V eficfe, V( + Vj. Этого вполне достаточно, чтобы первой тележке 1 убежать, а последней догнать тележки 1, обеспечив необходимые зазоры (f и 6.Consequently, the actual movement speed of the trolley 1 to the places of the circumferential element 6 is equal to V eficfe, V (+ Vj. This is quite enough for the first trolley 1 to escape and the last to catch up with the trolley 1, providing the necessary clearances (f and 6.

При необходимости обводные эле-. менты можно устанавливать на ветв х конвейеров дл изменени шага между тележками.If necessary, bypass ele. The cops can be mounted on the branches of the conveyors to change the pitch between the trolleys.

Claims

Invention Formula

Horizontally-closed transport system, including longitudinal and transverse conveyors for moving and transferring carts freely laid on them and a mechanism for changing the pitch between the carts, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, longitudinal and transverse conveyors are made with chain lamellar traction bodies and installed with the possibility of placing the ends of the longitudinal conveyors between the chain tons 14

1459999

The transverse conveyor bodies, which are made lifting, the pitch changing mechanism between carriages made in the form of bypass elements located under the working branches, the chain traction bodies of the longitudinal conveyors in the zone of their intersection with the chain traction bodies of the transverse conveyors and installed with the ability to regulate and sliding contact of the ends of the plates of the chain traction organs of the longitudinal conveyors with the bearing surface of the carriage.

.

.З

Editor N. Rogulich

Compiled by B. Tolchanov Tehred L. Serdyukova

Order 403/20

Circulation 722

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Proizvodstpenpo-polygraphic enterprise, Uzhgorod, st. Project, 4

Corrector I. Muska

Subscription