SU1296491A1

SU1296491A1 - Accumulating conveyer

Info

Publication number: SU1296491A1
Application number: SU853975285A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Тенцер; Игорь Михайлович Аникин; Лев Моисеевич Баршай
Original assignee: Тульский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-11-12
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту и позвол ет расширить технологические возможности путем обспече- ни надежного накоплени на наклонных направл ющих 7. Конвейер-накопитель содержит приводную т говую цепь 1, охваты- ваюш,ую ведомую, ведуш,ую и обводные звездочки тележек 5. Они св заны с управл ю- Ш.ИМ приспособлением и перемеш,аютс на катках по направл юш,им 7 вдоль позиций накоплени , на которых установлены приводные упоры 11, 12 и 13. Каждое управл ющее приспособление выполнено в виде правого и левого эксцентриковых блоков, копиров , дополнительных звездочек (ДЗ) и тормозного узла. Он выполнен в виде подпружиненных толкателей с регулировочным приспособлением в виде гаек. Каждый эксцентриковый блок выполнен в виде вала и смонтированных на нем эксцентриковых роликов (ЭР). Толкатели размещены с возможностью поочередного взаимодействи с ЭР левого блока. Копиры установлены с возможностью взаимодействи с ЭР правого блока. Одна из ДЗ закреплена на валу левого блока, а друга - на валу правого блока. Причем ЭР установлены на валу со смешением относительно друг друга на угол а 180&deg;. Цепь 1 приводитс в движение ведущей звездочкой, и тележка 5 транспортируетс до упора 12. Начинают вращатьс ДЗ и ЭР правого блока. Шток цилиндра 28 убираетс и пропускает тележку 5 на участок спуска. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (О сл 7J ND ;о О5 4 СО ...The invention relates to industrial transport and allows you to expand technological capabilities by providing reliable accumulation on inclined rails 7. The storage conveyor contains a driving traction circuit 1, a spanner, slave, tail wheel, throttle and bypass sprockets of carriages 5. They They are connected with a control unit by Sh.Im device and mixed, driven on rollers in the direction of 7, by them 7 along accumulation positions, on which drive stops 11, 12 and 13 are installed. Each control device is made in the form of right and left eccentric blocks. shackles, copiers, additional Stars (DZ) and the brake assembly. It is made in the form of spring-loaded pushers with adjusting device in the form of nuts. Each eccentric block is made in the form of a shaft and eccentric rollers (ER) mounted on it. Pushers are placed with the possibility of alternate interaction with the ER of the left block. Copiers are installed with the ability to interact with the ER of the right unit. One of the DZ is fixed on the shaft of the left block, and the other - on the shaft of the right block. Moreover, the ER is mounted on the shaft with mixing relative to each other at an angle of 180 °. Chain 1 is set in motion by a drive sprocket, and cart 5 is transported all the way to the stop 12. The DZ and the ER of the right unit begin to rotate. The cylinder rod 28 is removed and passes the cart 5 to the descent section. 1 hp f-ly, 6 ill. (Oh cl 7J ND; about O5 4 CO ...

Description

Конвейер-накопитель работает следующим образом.Conveyor drive works as follows.

Ведуща звездочка 3 приводит в движение т говую цепь 1.A leading sprocket 3 drives the pull chain 1.

Подпружиненные толкатели 21, упира сь в эксцентриковые ролики 24 и 25, под действием пружин 20 не дают возможности вращатьс валу 23, а следовательно, и звездочке 18, тем самым т гова цепь 1, охватыва дополнительные звездочки 18 и 19 иSpring-loaded pushers 21, supported by eccentric rollers 24 and 25, under the action of springs 20 do not allow the shaft 23 to rotate, and therefore, the sprocket 18, thereby drawing a chain 1, encompassing additional sprockets 18 and 19 and

на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5- ю обводную звездочку 4, закрепленную на ва- разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. б -- разрез лу 35, перемещает тележку 5 по направл ю- Д-Д на фиг. 3.in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. The 5th bypass sprocket 4, attached to the v-section of GG in FIG. 3; in fig. b - section 35, moves the cart 5 in the direction of S-D-D in FIG. 3

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности, к тележечным конвейерам-накопител м штучных грузов.The invention relates to industrial transport, in particular, to carriage conveyor-accumulators of piece goods.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени надежного накоплени на наклонных направл ющих.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a reliable accumulation on inclined guides.

На фиг. 1 изображен конвейер-накопитель , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;FIG. 1 shows a conveyor drive, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one;

Конвейер накопитель включает приводную т говую цепь 1, охватьшающую ведомую 2 и ведущую 3 звездочки и св занные с управл ющим приспособлением обводные 15 звездочки 4 тележек 5, перемещающихс на катках 6 по наклонным направл ющим 7 вдоль позиций накоплени 8, 9 и 10, на которых установлены приводные упоры 11 - 13. Каждое управл ющее приспособление выполнено в виде тормозного узла 14, правого 15 и левого 16 эксцентриковых блоков, копиров 17 (не показаны) и установленных с возможностью взаимодействи с т говой цепью 1 двух дополнительных звездочек 18 и 19.The conveyor drive includes a drive chain 1, covering the driven 2 and driving 3 sprockets and bypassing the sprocket 15 sprockets 4 trolleys 5 moving on the rollers 6 along inclined guides 7 along accumulation positions 8, 9 and 10, on which drive stops 11 - 13 are installed. Each control device is made in the form of a brake assembly 14, a right 15 and a left 16 eccentric blocks, copiers 17 (not shown) and two additional sprockets 18 and 19 installed with the ability to interact with the pulling chain 1 .

Тормозной узел 14 выполнен в виде подпружиненных пружиной 20 толкателей 21 с регулировочным приспособлением в виде гаек 22.The brake unit 14 is made in the form of spring-loaded spring 20 pushers 21 with an adjusting device in the form of nuts 22.

Каждый эксцентриковый блок 15 и 16 выщим 2 посредством опорных катков 4. Таким образом, т гова цепь 1 транспортирует тележку 5 до упора 12 позиции накоплени при разгрузке 9.Each eccentric unit 15 and 16 are driven by means of support rollers 4. Thus, the pulling chain 1 transports the carriage 5 up to the stop 12 of the accumulation position during unloading 9.

При подходе тележки 5 к рабочей позиции выдвигаетс упор 12 щтока 27 силового цилиндра 28. Тележка 5, упира сь демпфером 26 в упор 12, останавливаетс . Дополнительные звездочки 18 и 19 начинают вра- 2Q щатьс , а следовательно, вращаютс валы 23 и эксцентриковые ролики 24 и 25 левого эксцентрикового блока 15, которые, поочередно взаимодейству с подпружиненными толкател ми 21, сжимают пружины 20, усилие поджати которых отрегулировано 25 гайками 22 так, что не дает эксцентриковым роликами 24 и 25 свободно проворачиватьс под действием силы скатывани тележки 5 по наклонным направл ющим 7. Следующа тележка 5 упираетс своим демпфером в демпфер 26 предыдущей тележки 6,When the cart 5 approaches the working position, the stop 12 of the shaft 27 of the power cylinder 28 moves out. The cart 5, resting against the damper 26 against the stop 12, stops. Additional sprockets 18 and 19 start turning 2Q and, therefore, the shafts 23 and eccentric rollers 24 and 25 of the left eccentric block 15 rotate, which, alternately interacting with spring-loaded pushers 21, compress the springs 20, the pressing force of which is adjusted by 25 nuts 22 so that does not allow eccentric rollers 24 and 25 to rotate freely under the force of the rolling force of the carriage 5 along inclined guides 7. The next carriage 5 rests with its damper on the damper 26 of the previous carriage 6,

полнен в виде вала 23 и смонтированных- 30 вызыва вращение своих эксцентриковых на нем эксцентриковых роликов 24 и 25. роликов 24 и 25 с дополнительными звез- Подпружиненные толкатели 21 смонтированы с возможностью поочередного взаимодействи с эксцентриковыми роликами 24 и 25 левого эксцентрикового блока 16. Копиры 17 смонтированы с возможностью 35 взаимодействи с эксцентриковыми роликами 24 и 25 правого эксцентрикового блока 15. Одна из дополиительньЕХ звездочек 18 закреплена на валу 23 левого 16, а друга дополнительна звездочка 19 на валу 23 Q правого эксцентрикового блока 15. Эксцентриковые ролики 24 и 25 установлены на валу 23 со смещением относительно друг друга на угол а 180°. По обе стороны каждой тележки ,5 смонтированы демпферы 26.filled in the form of a shaft 23 and mounted- 30 causing the eccentric eccentric rollers 24 and 25 to rotate. Eccentric rollers 24 and 25. on rollers 24 and 25 with additional stars. Spring-loaded pushers 21 are mounted with the ability to interact alternately with eccentric rollers 24 and 25 of the left eccentric block 16. Copiers 17 35 are mounted with the possibility of interaction with eccentric rollers 24 and 25 of the right eccentric block 15. One of the additional stars 18 is fixed on the shaft 23 of the left 16, and the other is an additional star 19 on the shaft 23 Q right eccentric block 15. The eccentric rollers 24 and 25 are mounted on the shaft 23 with an angle of 180 ° relative to each other. On both sides of each trolley, 5 mounted dampers 26.

Приводные упоры 11 -13 выполнены в виде 45 центриковыми роликами 24 и 25 до входа щтоков 27 силовых цилиндров 28. Электро- их под копирные направл ющие 37. Опира сь двигатель 29 через редуктор 30 передает движение ведущей звездочке 3. Наклонные направл ющие 7 смонтированы на раме 31, а т гова цепь 1 перемещаетс по направл ющим 32. На раме 31 установлен привод- 0 ной вал 33 с ведущей звездочкой 3. Ведома звездочка 2 смонтирована на валу 34. На конвейере имеютс позици накоплени The driving stops 11-13 are made in the form of 45 centric rollers 24 and 25 up to the entrance of the rods 27 of the power cylinders 28. The electrographs under the copying guides 37. The supporting motor 29, through the gearbox 30, transmits movement to the drive sprocket 3. The inclined guides 7 are mounted on frame 31, and the traction chain 1 moves along the guides 32. On the frame 31, a drive shaft 33 is installed with a leading sprocket 3. The drive sprocket 2 is mounted on the shaft 34. The conveyor has an accumulation position

дочками 18 и 19 и вращение обводной звездочки 4.daughters 18 and 19 and the rotation of the bypass sprocket 4.

Звездочки 2, 3, 18 и 19 изготовлены с нарезкой зубьев через шаг, что необходимо дл прохождени тележки 5 на криволинейных участках трассы.The sprockets 2, 3, 18, and 19 are made with the teeth cut through the pitch, which is necessary for the passage of the carriage 5 on the curved sections of the track.

Шток 27 силового цилиндра 28 позиции накоплени разгрузки 9 убираетс и пропускает первую тележку 5 на участок спуска.The rod 27 of the power cylinder 28 of the accumulation position 9 is retracted and passes the first carriage 5 to the descent section.

На участке спуска эксцентриковые ролики 24 и 25 тележки 5 могут свободно войти под копирные направл ющие 37 или уперетьс в них, вызыва поворот звездочки 19, закрепленной на валу 23 вместе с эксна копирные направл ющие 37, эксцентриковые ролики 24 и 25 не позвол ют поворачиватьс валу 23 и звездочке 19, и таким образом, осуществл етс жестка св зь тележки 5 с т говой цепью 1, что исключает самопроизвольное скатывание тележки 5.In the descent section, the eccentric rollers 24 and 25 of the trolley 5 can freely enter under the copier guides 37 or rest against them, causing the sprocket 19 mounted on the shaft 23 to rotate together with the exclusive copying guides 37, eccentric rollers 24 and 25 do not allow the shaft to turn 23 and an asterisk 19, and thus, a rigid connection of the carriage 5 with the pull chain 1 is carried out, which excludes the spontaneous rolling of the carriage 5.

при загрузке 8, позици накоплени при разгрузке 9 и позици накоплени при ожидании 10. Обводные звездочки 4 установлены на валах 35, смонтированных на тележках 5. На криволинейных участках 36 установлены копирные направл ющие 37.when loaded 8, the accumulation position during unloading 9 and the accumulation position while waiting 10. Bypass sprockets 4 are mounted on shafts 35 mounted on carts 5. On curvilinear sections 36 there are mounted copying guides 37.

5555

Таким образом, тележка 5, переход на криволинейный участок 36, с одной стороны опираетс звездочками 18 и 19 на т говую цепь 1, а с другой сторон ы эксцентриковыми роликами 24 и 25 правого эксцентрикового блока 15 на копирные направл ю вызыва вращение своих эксцентриковых роликов 24 и 25 с дополнительными звез- Thus, the carriage 5, the transition to the curvilinear section 36, on the one hand rests with sprockets 18 and 19 on the traction chain 1, and on the other hand with eccentric rollers 24 and 25 of the right eccentric block 15 on the copier direction causing the rotation of their eccentric rollers 24 and 25 with additional stars

центриковыми роликами 24 и 25 до входа их под копирные направл ющие 37. Опира сь centric rollers 24 and 25 before entering them under the copying guides 37. Support

На участке спуска эксцентриковые ролики 24 и 25 тележки 5 могут свободно войти под копирные направл ющие 37 или уперетьс в них, вызыва поворот звездочки 19, закрепленной на валу 23 вместе с экс центриковыми роликами 24 и 25 до входа их под копирные направл ющие 37. Опира сь At the descent section, the eccentric rollers 24 and 25 of the trolley 5 can freely enter under the copier guides 37 or rest against them, causing the sprocket 19 mounted on the shaft 23 to rotate with the eccentric rollers 24 and 25 before entering them under the copier guides 37. Support is smiling

на копирные направл ющие 37, эксцентриковые ролики 24 и 25 не позвол ют поворачиватьс валу 23 и звездочке 19, и таким образом, осуществл етс жестка св зь тележки 5 с т говой цепью 1, что исключает самопроизвольное скатывание тележки 5.on the copier guides 37, the eccentric rollers 24 and 25 do not allow the shaft 23 and the sprocket 19 to rotate, and thus the rigid connection of the carriage 5 to the pulling chain 1 is made, which eliminates the spontaneous rolling of the carriage 5.

Таким образом, тележка 5, переход на криволинейный участок 36, с одной стороны опираетс звездочками 18 и 19 на т говую цепь 1, а с другой сторон ы эксцентриковыми роликами 24 и 25 правого эксцентрикового блока 15 на копирные направл ющие 37 криволинейного участка 36 спуска и подъема.Thus, the carriage 5, the transition to the curvilinear section 36, is on one side supported by sprockets 18 and 19 on the pulling chain 1, and on the other hand by the eccentric rollers 24 and 25 of the right eccentric unit 15 on the copier guides 37 of the curvilinear descent section 36 and lifting.

После перехода тележки 5 через упор 11 позиции накоплени загрузки 8 опускаетс шток 27 силового цилиндра 28 упора 13 позиции накоплени при ожидании 10 и пропускает следующую тележку 5 на уча- ток подъема.After the transfer of the cart 5 through the stop 11 of the accumulation position of the load 8, the rod 27 of the power cylinder 28 of the stop 13 of the accumulation position is lowered while waiting 10 and passes the next cart 5 to the lift section.

Така последовательность работы упоров 11 -13 преп тствует соударению тележек 5 при переходе их с криволинейного участка 26 на пр молинейный участок пути.Such a sequence of operation of the stops 11 -13 prevents the collision of the carriages 5 when moving them from the curvilinear section 26 to the straight-line section of the track.

Claims

Invention Formula

.la and mounted on it eccentric. 1. Conveyor-drive, which includes at-15 rollers, while spring-loaded

water traction chain, covering the driven and driving sprockets and associated with the control device bypass sprocket mounted on carts moving on the rollers in the guides along the accumulation positions on which drive stops are installed, different

In order to expand technological capabilities by ensuring reliable accumulation on inclined guides, each control device is made in the form of a brake assembly, right and left eccentric blocks, copier guides and installed with the ability to interact with a two-way circuit. additional bypass stars.

2. Conveyor drive according to claim 1, characterized in that the brake assembly is designed in the form of spring-loaded pushers with an adjusting device, and each eccentric unit is designed as

The pushers are mounted with the possibility of alternately interacting with the eccentric rollers of the right eccentric block, with one of the additional sprockets attached to the left shaft, and another additional sprocket to the shaft of the right eccentric blocks.

5 3Z 33 fMi

and-ff-V

XX-R T

Y g

FIG. 3

6-5

in-in

FIG.

Yr

5

6