SU1479396A1

SU1479396A1 - Device for conveying and transferring articles

Info

Publication number: SU1479396A1
Application number: SU874256363A
Authority: SU
Inventors: Юрий Ифимович Флинк; Валерий Петрович Ганус; Михаил Арнольдович Эпельбаум
Original assignee: Центральное специальное проектно-конструкторское технологическое бюро
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1989-05-15

Abstract

Изобретение относитс преимущественно к легкой промышленности и позвол ет повысить надежность передачи изделий неидеальной цилиндрической формы и снизить их повреждени . На основании смонтированы настил 8, попарно установленные на ос х изогнутые рычаги /Р/ с нажимными и стопор щими плечами и управл емый от приемного приспособлени 12 перегружающий механизм с поводком /П/ 11. При этом Р смонтированы на каретках, установленных на направл ющих и св занных с т говыми органами, охватывающими обводные и приводные звездочки 17. На стопор щих плечах Р смонтированы ролики. Перегружающий механизм выполнен в виде св занных с каждой из звездочек 17 управл емой 15 и управл ющей 9 обгонных муфт (М). Ступица М 15 жестко соединена с приводной звездочкой 17, а ступица М 9, СНАБЖЕНА ПОВОДКОВОЙ ВИЛКОЙ. Последн размещена в пазах ступицы М 15 с возможностью выклинивани ее роликов. На корпусе М 9 смонтирован П 11 и корпус М 9 св зан с основанием пружиной 19. Изделие укладываетс на настил 8 и перемещаетс со свободной позиции, поднима стопор щие плечи Р при нажатии на их нажимные плечи. Дальнейшее перемещение издели осуществл етс перемещением кареток от т говых органов. При воздействии приспособлени 12 на П 11 осуществл ютс поворот последнего на заданный угол и поворот звездочек 17 через М 15 и 9. От поворота звездочек 17 перемещаютс т говый орган каретки с Р на шаг, которые передают, изделие на приспособление 12. 5 ил.The invention relates primarily to light industry and makes it possible to increase the reliability of the transfer of products of a nonideal cylindrical shape and reduce their damage. On the basis of the installed flooring 8, curved levers / P / s of the pressing and locking shoulders mounted on the axles and operating from the receiving device 12 an overloading mechanism with a lead / П / 11. At the same time P are mounted on carriages mounted on rails and associated with the traction bodies, covering the bypass and drive sprockets 17. Rollers are mounted on the locking shoulders P. The overloading mechanism is designed to be associated with each of the sprockets 17 controlled 15 and the control 9 overrunning clutches (M). The hub of the M 15 is rigidly connected to the drive sprocket 17, and the hub of the M 9, is equipped with a lead forger. Last placed in the grooves of the hub M 15 with the possibility of pinching its rollers. On the housing M 9, the P 11 is mounted and the housing M 9 is connected to the base by a spring 19. The product is laid on the floor 8 and moves from a free position, lifting the locking shoulders P when pressing down on their pressure shoulders. Further movement of the product is carried out by moving the carriages from the traction organs. When the device 12 acts on the П 11, the latter is rotated by a given angle and the stars 17 are rotated through M 15 and 9. From the rotation of the stars 17, the carriage rod moves from P to the step, which passes the product to the device 12. 5 Il.

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл перемещени и перегрузки изделий цилиндрической формы, преимущественно в легкой промышленности.The invention relates to devices for moving and reloading cylindrical articles, mainly in light industry.

Цель изобретени - повышение надежности передачи изделий неидеальной цилиндрической формы и снижение их повреждени .The purpose of the invention is to increase the reliability of the transfer of products of non-ideal cylindrical shape and reduce their damage.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку на фиг.2 - перегружающий механизм, вид сбокуj на фиг.З - перегружающий механизм, вид спереди $ на фиг.4 - схема перегружающего механизма (кинематическа принципиальна на фиг.5 --пространственна кинематическа схема перегружающего механизма .Figure 1 shows the device, side view of figure 2 - overloading mechanism, side view j of fig. 3 - overloading mechanism, front view $ on figure 4 - scheme of the overloading mechanism (kinematic principle in figure 5 - spatial kinematic scheme overloading mechanism.

Устройство дл транспортировки и передачи изделий содержит рычаги 1, установленные попарно на каретках 2, закрепленных на ос х 3, соединенных с т говыми органами 4. Рычаги 1 выполнены с нажимными и стопор щими плечами, снабженными на концах роликами 5. Каретки 2 установлены с возможностью перемещени по направл ющим 6 и 7 и настилу 8, смонтированных на основании. Механизм перегрузки содержит управл ющую обгонную муфту 9, на корпусе 10 которой закреплен поводок 11, взаимодействующий с приемным приспособлением 12. На ступице 13 обгонной муфты 9 закреплена поводкова вилюа 14, подпирающа ролики управл емой обтонной муфты 15 и размещенна в пазах ступицы 16, к.The device for transporting and transferring products contains levers 1 installed in pairs on carriages 2 fixed on axles 3 connected to traction bodies 4. Levers 1 are made with pressure and locking arms provided with rollers 5 at the ends. Carriages 2 are mounted movements along guides 6 and 7 and flooring 8 mounted on the base. The overload mechanism includes a control overrunning clutch 9, on the housing 10 of which a driver 11 is fixed, which interacts with the receiving device 12. On the hub 13 of the overrunning clutch 9, the driver 14 is fixed, supporting the rollers of the controlled obton clutch 15 and housed in the slots of the hub 16, k.

00

5five

00

5five

которой закреплена приводна звездочка 17. Приводные звездочки 17 св заны с обводными звездочками 18 т говыми органами 4. Корпус 10 св зан с основанием пружиной 19 дл взаимодействи поводка 11 с упором 20 в исходном положении перегружающего механизма . Каретки 2 выполнены с роликами 21 дл взаимодействи с направл ющими 7.the drive sprocket 17 is fixed. The drive sprockets 17 are connected with bypass sprockets 18 by traction bodies 4. The housing 10 is connected to the base by a spring 19 for the coupling of the driver 11 to the stop 20 in the initial position of the overloading mechanism. The carriages 2 are provided with rollers 21 for engaging with the guides 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Издели укладываютс на настил 8 и перемещаютс под действием сил гравитации или вручную в сторону перегружающего механизма до свободной позиции. При перемещении изделие воздействует на нажимные плечи рычагов 1, поворачива их относительно оси 3. При этом стопор щие плечи рычагов 1 поднимаютс , удержива следующее изделие. Если позици свободна , изделие перемещаетс дальше до упора в стопор щие плечи рычагов 1, удерживаемые в подн том положении предыдущим изделием. Дальнейшее перемещение изделий к перегружающему механизму производитс под действием перемещени т говых органов 4 с помощью рычагов 1, Причем стопор щие плечи рычагов 1 каретки 2 в непосредственной близости к приводной звездочке 17 оказываютс в подн том состо нии вне зависимости от того, есть или отсутствует предыдущее изделие, так как ролик 21 каретки 2, вэаимодейстProducts are laid on flooring 8 and moved by gravity or manually in the direction of the overloading mechanism to a free position. When moving, the product acts on the pressure arms of the levers 1, turning them about the axis 3. At the same time, the locking arms of the levers 1 rise, holding the next product. If the position is free, the product moves further up to the stop into the locking arms of the levers 1 held in a raised position by the previous product. Further movement of the products to the overloading mechanism is performed under the action of the movement of the traction bodies 4 by means of levers 1, moreover, the locking shoulders of the levers 1 of the carriage 2 in close proximity to the drive sprocket 17 are in an elevated condition regardless of whether there is or no previous product , since the roller 21 carriage 2, video modeling

ву с направл ющей 7, поворачивают каретку 2 по часовой стрелке до вертикального положени рычага 1. На нижней ветви устройства рычаги 1 пе- ремещаютс , взаимодейству с направл ющей 6 роликами 5. Первое изделие останавливаетс на исходной позиции на оси звездочки 17 т гового органа и удерживаетс в этом положении за- кругленной частью предыдущего рычага 1, ожида подхода приемного приспособлени 12, которое представл ет собой люльку, закрепленную на любом транспортирующем приспособлении и оснащенную вильчатым захватом. Исходна позици не мен етс благодар точному соответствию шага кареток 2 величине перемещени т гового органа 4 за один цикл работы устройства. Самопроизвольное перемещение т говог органа 4 с изделием исключаетс за счет заклинивани роликов обгонной муфты 15. При подходе к перегружающему механизму приемное приспособление 12 воздействует на поводок 11, поворачива его на заданный угол. При этом поводкова вилка 14 обгонной муфты 9, поворачива сь, выклинивает ролики муфты 15 из впадин, освобожда и враща ступицу 16 муфты 15, соединенную с приводной звездочкой 17, котора поворачиваетс , перемеща при этом т говый орган на величину шага кареток 2 и перегружа изделие в приемное приспособление 12. При дальнейшем движении поводок 11 освобождаетс и под действием пружины 19 возвращаетс в исходное положение, определ емое упором 20. Устройствоwith the guide 7, turn the carriage 2 clockwise to the vertical position of the lever 1. On the lower branch of the device, the levers 1 move, interacting with the guide 6 by the rollers 5. The first product stops at its original position on the axis of the sprocket 17 of the body and held in this position by the rounded part of the previous lever 1, waiting for the approach of the receiving device 12, which is a cradle attached to any transporting device and equipped with a forked gripper. The initial position does not change due to the exact correspondence of the step of the carriages 2 to the amount of movement of the traction body 4 in one cycle of operation of the device. The spontaneous movement of the body 4 with the product is eliminated due to the jamming of the rollers of the overrunning clutch 15. When approaching the overloading mechanism, the receiving device 12 acts on the leash 11, turning it at a predetermined angle. In this case, the fork 14 of the overrunning clutch 9 rotates the rollers of the clutch 15 out of the cavities, freeing and rotating the hub 16 of the clutch 15 connected to the drive sprocket 17, which rotates, thereby moving the pulling member by the step size of the carriages 2 and overloading the product into the receiving device 12. Upon further movement, the driver 11 is released and under the action of the spring 19 returns to the initial position defined by the stop 20. The device

18 /18 /

5five

00

. Q о . Q o

5five

00

может работать как в горизонтальном, так и в наклонном положении, благодар р стопор щему действию обгонной муфты 15.It can work both horizontally and in an inclined position, due to the locking action of the overrunning clutch 15.

Claims

Invention Formula

A device for transporting and transferring products, including a flooring mounted on the base, curved levers mounted on axles with pressure and locking arms and controlled from the receiving device by an overloading mechanism with a leash, characterized in that, in order to increase the reliability of the transfer of products of a nonideal cylindrical shape and reduce their damage, it is equipped with bypass and located on the side of the receiving device drive sprockets, spanning sprocket bodies with carriages They are equipped with curved levers that have rollers on the locking arms and guides for the carriages, while the overloading mechanism is made in the form of controllable and control overrunning mounts associated with each of the drive sprockets, the hub of the first of which is rigidly connected to the drive sprocket, and the second hub is equipped with a power plug placed in the grooves of the hub of the controlled clutch with the possibility of pinching its rollers, the leash being mounted on the body of the control clutch, which is connected to the base by means of m springs.

Fig, /

one

P)

fa 5