CS270736B1

CS270736B1 - Device for bobbins orientation with yarn winding

Info

Publication number: CS270736B1
Application number: CS884814A
Authority: CS
Inventors: Zdenka Ing Pacakova; Pavel Ing Brokl; Josef Ing Kulhavy
Original assignee: Zdenka Ing Pacakova; Pavel Ing Brokl; Josef Ing Kulhavy
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-07-12
Also published as: US4925000A; CH679594A5; DE3919670A1; CS481488A1

Description

Zařízení pro orientaci cívek s návinem příze

Navinuté cívky jsou dopravovány k odběrnému místu^na některém z konců textilního stroje alespoň jedním pásovým dopravníkem, přičemž k dosažení jednotné orientace navinutých cívek je nad vymezenou oblastí u odběrného místa uspořádáno na pevném rámu otočné přenášecí rameno s vertikálně pohyblivými uchopovacími rameny, jejichž svěrré konce jsou opatřeny otočnými talířky, přičemž v akčním dosahu otočného přenášecího ramene s uchopenou cívkou je na pevném rámu uchycena sklopná odváděči dráha.

(11)
(13)	B1
(51)	Int.	Cl.⁴
В 65	H 67/06
	D 01	H 9/18

obr. 3

Vynález se týká zařízení pro orientaci cívek s návinem příze, zvláště před jejich odběrem z textilních dopřádacích strojů.

Jsou známy někxeré způsoby a zařízení pro orientaci cívek, zejména kuželových и bezvřetenových dopřádacích strojů. U systému uspořádání stroje se dvěma pásy pro odvod cívek je např. prováděna orientace přemístěním cívek z jednoho pásu na druhý, přičemž se cívka otočí o 100°. Výstup cívek ze stroje je pouze z jednoho pásu. Výhodou tohoto způsobu je jednoduché provedení, ale nevýhodou je to, že při vyprazdňování pásu musí být oba pásy v pohybu, prodlužuje se doba odsunu cívek, protože se musí vyprázdnit celý obsah cívek na obou pásech najednou. Při použití automatického zařízení pro smekání cívek na pás dochází к velkému časovému omezení tohoto zařízení.

Oalší známý způsob orientace cívek umístěných na jednom páse používá zařízení pro zjištění polohy cívek na pásea na základě tohoto impulsu provede zvednutím a otočením cívky o 180° ve vodorovné poloze její orientace. Tento způsob je možný pouze u kuželových cívek. Orientace válcových cívek vzhledem к umístění zálohy není možná. Popsané způsoby orientace cívek nezaručují ani v jednom případě přesnou polohu orientované cívky vzhledem к poloze dutinky, která je ovlivněna rozdílem průměru návinu příze.

Cílem vynálezu je vytvořit zařízení, které umožní provádět orientaci válcových nebo kuželových cívek s návinem příze, umístěných na jednom nebo na dvou pásech vedle sebe a uložení cívky vždy do požadované výstupní polohy.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na pevném rámu nad oblastí zastavení navinuté cívky je uspořádán pojízdní vozík s otočným přenášecím ramenem s vertikálně pohyblivými uchopovacími rameny, jejich svěrné konce jsou opatřeny otočnými talířky, přičemž na pevném rámu je uchycena sklopná odváděči dráha zorientovaných navinutých cívek, umístěná v akčním dosahu přenášecího ramene.

Cívky položené na vnějším průměru návinu příze se orientují zvednutím a znovupoložením cívky uchopené v místě rozdělujícím návin příze na dvě části a to tak, že část o nižší hmotnosti zaujímá vždy po provedené orientaci horní polovinu cívky, přičemž cívka leží na čele návinu.

Výhody předloženého vynálezu spočívají v tom, že je možno stejným způsobem orientovat cívky kuželové nebo válcové. Je možno vhodným seřízením zařízení provádět orientaci cívek na libovolně zvolené čelo. К dalším výhodám vynálezu patří i to, že je uvedeným zařízením možno provádět orientaci cívek z jednoho pásu stroje nebo ze dvou pásů vedle sebe. Výstup cívek při jejich orientaci z jednoho pásu může být umístěn do osy uvedeného pásu. Při instalaci dvou pásů vedle sebe je obvykle výstupe cívek pouze jeden a je umístěn v ose stroje, tj. ve středu mezi oněma pásy.

Uvedené možnosti orientace jsou proveditelné jedním zařízením, ale různým programem ovládání. Oalší výhody a význaky zařízení podle předloženého vynálezu jsou patrny z následujícího popisu provedení které je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 čelní pohled na zařízení orientace cívek, obr. 2 půdorysný pohled na zařízení, obr. 3 boční pohled na zařízení, obr. 4 způsob orientace kuželových cívek z levého nebo pravého pásu do střecu stroje, obr. 5 znázornění místa uchopení válcové cívky a její orientace do středu stroje, obr. 6 znázornění jiného způsobu uchopení Válcových cívek; osa uchopení cívky neprochází otočným bodem ramena, obr. 7 detail uchopovacího zařízení a způsob pootočeného o 180° a způsob uchopení cívky na levém páse, obr. 9 detail zvedacího mechanismu a obr. 10 detail provedení pákového převodu pro zvedání dráhy.

Podle obr. 1, 2 a 3 sestává zařízení z pevného rámu X umístěného nad dopravními pásy a 2 textilního stroje 2· Součástí tohoto pevného rámu 1 jsou vodící dráhy £, které tvoří podporu pro neoznačená kolečka pojízdného vozíku 2· Tento pojízdný vozík 2 tvoří základnu pro otočně uložené přenášecí rameno 2· Pohyb otočného ramena 2 J^e ovládán převodovým motorem 2· N3 přenášecím otočném ramenu 6 je připevněn zvedací mechanismus 2 ⁵ uchopovacími rameny 9. V přední části 10 pevného rámu X je umístěn pákový převod 11 a sklopná odváděči dráha 12. Přesouvání pojízdného vozíku 5 obstarává pneumatický válec 13. Na pojízdném vo2

CS 270736 01 zíku £ je též připevněno půlkruhové vedení 14 pro otočné přenášecí гатепэ £.Čidla 15 - 21 jsou umístěna tak, aby sledovala krajní polohy jednotlivých mechanismů.

Uchopovací ramena 9 podle obr. 7 nebo obr. 8 tvoří otočně uložené páky 22 a 22'. .Tyto páky jsou ovládány pneumatickým válcem 23. Každá páka je opatřena vahadlem 25, které je uloženo otočně: a zároveň výkyvné. Zvedací mechanismus 8 (obr. 1, 25) je znázorněný detailně na obr. 9. Skládá se z pneumatického válce 26 připevněného na otočném přenášecím ramenu £, držáku 27 s vodícími kladičkami 28. Součástí přenášecího otočného ramena 6 jsou vedení 29, která oboustranně vedou držák 27. Zdvih neoznačené pístní tyče pneumatického válce 26 je omezen vyměnitelným dorazem 30. К držáku 27 jsou připevněna uchopovací ramena 9. Pákový převod 11 znázorněný na obr. 10 je součástí pevného rámu 1 a je umístěn v jeho přední části 10, obr. 3. Pákový převod 11 je ovládán od pojízdného vozíku 5 přes otočný váleček 31 a je opatřen dorazem 32 pro regulaci zdvihu dráhy 12. Dráha 12 je vytvořena soustavou otočných válečků 35 a je otočně uložena na ose 34 spojené s pevným rámem £ a tyčí 33 upevněné v pákovém převodu 11.

Soustava otočných válečků 35 tvořících dráhu 12 může být nahrazena např. soustavou tyčí, skluzovou plochou, krátkým dopravním pásem apod.

Pneumatické válce 13, 23 a 26 mohou být též nahraženy silovými prvky, ovládanými jiným mediem nebo mohou být též nahrazeny mechanickými silovými prkvy.

Cívky 24 obr. 1, 2 a 3, uložené na dopravním pásu _2 nebo 2' jsou dopravovány zmíněným pásem к místu odběru a provádění orientace cívky 24. V bezprostřední blízkosti pásu 2 a 2' jsou umístěny světelné závory 36 a 37, prostřednictvím kterých se pás 2 nebo 2' s cívkou 24 zastaví tak, aby cívka 24 byla v přední poloze vzhledem к ose otáčení 38 otočného přenášecího ramene £. Znázornění jednotlivých možností u kuželové nebo válcové cívky je znázorně no na obr. 4, 5 a 6. Pro názornost je proveden popis orientace cívek z pravého pásu £. Celé zařízení je ve stavu klidu ve výchozí poloze. Definice výchozí polohy celého zařízení : viz obr. 1-6. Pojízdný vozík 5 je v zadní krajní poloze (obr. 2 a 3) - registrované čidlem 21. Otočné rameno 5 je v poloze 0 registrované čidlem 18. Zvedací mechanismus £ je v horní poloze registrované čidlem 16 a páky 22 a 22' uchopovacího ramena £ otevřen registrovaná poloha čidlem 15. Po zastavení cívky 24 na páse 2 se otočí otočné přenášecí rameno £ do polohy 1 - spustí se zvedací mechanismus £ a uchopovací ramena £. Cívka 24 je zvednuta, otočné přenášecí rameno £ se otočí zpět do polohy 0, pojízdný vozík £ se přesune do přední části 10 pevného rámu £ viz obr. 3. Přední polohu pojízdného vozíku 5_ registruje čidlo 20 viz obr. 2. Výkyvná a otočná vahadla 25 pák 22 a 22 uchopovacích ramen £ umožní, aby se cívka 24, během otáčení otočného ramene £ z polohy 1 do polohy C, otočila o 90° do polohy se svislou osou dutinky 40 a to tak, že lehčí část cívky se stane horní polovinou cívky uložené na čele 41. Pojízdný vozík £ svou přední stranou zvedne přes otočný váleček 31 a pákový převod 11 sklopnou odváděči dráhu 12 nad kterou je přenesena cívka 24, Otevřením uchopovacích ramen 9 je cívka uvolněna. Otočné rameno 6 se vrací z polohy 0 do polohy 1. Během tohoto pohybu se talířek 39 otočného a výkyvného vahadla 25 vrátí vlivem rozdílu hmotnosti do původní polohy. Pojízdný vozík 5 se vrací do výchozí polohy, uvolňuje pákový převod 11 a tím se sklopí přední část odváděči dráhy 12 a cívka 24 opouští sklopnou odváděči dráhu 12 v přesně definovatelné poloze, vedena zadutinkou £0 soustavou otočných válečků 35. Při orientaci další cívky se celý děj opakuje až do vyprázdnění pásu 2. Po skončení procesu se celé zařízení nastaví do výchozí polohy. Pro orientaci cívek 24 z pásu 2' je celý cyklus stejný jen s tím rozdílem, že se otočné přenášecí rameno 6 otočí o 90° mezi polohami 0 a 2.

Změnou programu v ovládání celého zařízení a doplněním další dráhy 12 je možno provádět orientaci z každého pásu 2 nebo 2' na samostatnou dráhu 12.

Orientované cívky 24, které opouštějí stroj £ prostřednictvím sklopné odváděči dráhy jsou připraveny pro automatizovaný odběr dalším zařízením, at už dopravním pásem nebo robotem, nebo jiným zařízením.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení pro orientaci cívek s návinem příze, zvláště před jejich automatizovaným odběrem z textilních dopřádacích strojů, u nichž jsou jednotlivé nevinuté cívky dopravovány к odběrnému místu na některém z konců stroje alespoň jedním pásovým dopravníkem, přičemž u odběrného místa je uspořádána automatizovaná závora pro zastavení dopravované cívky ve vymezené oblasti, vyznačené tím, že na pevném rámu (1) nad oblastí zastavení navinuté cívky (24) je uspořádán pojízdný vozík (5) s otočným přenášecím ramenem (6) s vertikálně pohyblivými uchopovacími rameny (9), jejichž svěrné konce Jsou opatřeny otočnými teličky (39), přičemž na pevném rámu (1) je uchycena sklopná odváděči dráha (12) zorientovaných navinutých cívek (24), umístěná v akčním dosahu přenášecího ramene (6).
2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že v přední části (10) pevného rámu (1) je pro sklopnou odváděči dráhu (12) uspořádán pákový převod (11), přiřazený pojízdnému vozíku (5).
3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, Že na otočném přenášecím rameni (6) je upevněno vedení (29) pro zvedací mechanismus (8) uchopovacích ramen (9).
4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že v dráze zdvihu zvedacího mechanismu (8) je uspořádán vyměnitelný doraz (30). .
5. Zařízení dle bodu 1, vyznačující se tím, že uchopovací ramena (9) tvoří otočně uložené páky (22, 22').
6. Zařízení dle bodu 1, vyznačující se tím, že každá z polovin talířku (39) otočného a výkyvného vahadla (25) má rozdílnou hmotnost.