CS270697B1 - Zařízení k ovládání doběhu pístu přímočarého hydromotoru lopaty hydraulického zemního stroje - Google Patents

Abstract

Í5eií vyprazdňování lepivého nebo namrzá— vajícího materiálu z lopaty pracovního zařízení hydraulického zemního etroje, například hydraulického rýpadla, kde pro ovládání lopaty je použito přímočarého hydromotoru s tlumením doběhu pístu v krajní poloze. Přímočarý hydromotor (l) je kloubově uchycen mezi násadou (β) a lopatou (β) přes případný pákový mechanismus (5), Vstupní kanál (l22) přímočarého hydromo— toru (l) napojený na hydraulickou soustavu Je s pístním prostorem (a) přímočarého hydro— motoru (l) propojen jednak přímo a jednak přes ventil (2), který Ie dvoucestný obousměrný. Vstupní prostor (BJ pod pfstkem (2l) ventilu (2) Je hydraulicky propojen s řídicím prostorem (c) nad píetkem (2l), přičemž řídicí prostor (c) Je hydraulicky napojen na řídicí prvek (3), tvořený například hydraulickým rozvaděčem, jehož ovládací část (3l) Je napojena na ovládač (4) umístěný v dosahu řidiče, přičemž řídicí prvek (3) Je v otevřené poloze hydraulicky napojen na odpad nebo na vstupní kanál (122) přímočarého hydromotoru (l), přičemž buj mezi pákový mechanismus (5) ovládání lopaty a násadu (ó), nebo mezi lopatu (8) a násadu (é) Je vřazen doraz (7).

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání dobéhu pístu přímočarého hydromotoru lopaty hydraulického zemního stroje, například hydraulického rýpadla.

K ovládání lopaty, například hloubkového pracovního zařízení hydraulického rýpadla, se dosud používá bučí přímočarý hydromotor opatřený tlumením dobéhu pístu v krajní poloze, nebo přímočarý hydromotor bez tlumení dobéhu pístu v krajní poloze.

Nevýhodou přímočarého hydromotoru opatřeného tlumením dobéhu pístu v krajní poloze při jeho využití k ovládání lopaty je, Že při výskytu lepivé zeminy při rýpání, nebo při namrzávání rýpané zeminy na stěny lopaty, dochází vlivem tlumení dobéhu pístu v krajní poloze k obtížnému vyprazdňování lopaty.

Nevýhodou přímočarého hydromotoru bez tlumení dobéhu pístu je, že zásuv pístu přímočarého hydromotoru, k ovládání lopaty hloubkového zařízení. Je omezen pevným dorazem umístěným na ocelové konstrukci násady, což při práci vyvozuje rázy, jejichž účinky sice usnadňují vyprazdňování lepivého nebo namrzávaného materiálu z lopaty pri rýpání, avšak tyto rázy Jsou vyvozovány pří každém pracovním cyklu, a to i při rýpání nelepivého materiálu* kdy účinky rázu nejsou vyžadovány. To vede k nadměrnému namáhání ocelové konstrukce násady a mechanismu ovládání lopaty. Účinek nárazu lze v těchto případech podle známého stavu techniky snížit pouze dovedností řidiče a jeho zvýšenou pozorností, což zvyšuje jeho únavu.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k ovládání dobéhu pístu přímočarého hydromotoru lopaty hydraulického zemního stroje podle vynálezu, kde přímočarý hydromotor lopaty, kloubově uchycený mezi násadou a lopatou přes případný pákový mechanismus. Je opatřen tlumením dobéhu pístu v krajní poloze, kde vstupní kanál přímočarého hydromotoru, napojený na hydraulickou soustavu, Je s pístním prostorem přímočarého hydromotoru propojen Jednak přímo a Jednak přes ventiL Podstatou vynálezu je, že ventil Je dvoucestný obousměrný, Jehož vstupní prostor pod pístem ventilu je hydraulicky propojen s řídícím prostorem nad pístkem, přičemž řídicí prostor je hydraulicky napojen na řídicí prvek, tvořený například hydraulickým rozváděčem, jehož ovládací část je napojena na ovíádaČ umístěný v dosahu řidiče. Řídicí prvek Je v otevřené poloze hydraulicky napojen na odpad nebo na vstupní kanál přímočarého hydromotoru, přičemž bučí mezi pákový mechanismus ovládání lopaty a násadu, nebo mezi lopatu a násadu, je vřazen doraz.

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že v případě výskytu lepivé zeminy, nebo při namrzávání rýpané zeminy k lopatě, lze tlumení dobéhu pístu přímočarého hydromotoru při práci vyřadit z činnosti otevřením řídicího prvku ovládaného z kabiny řidiče. Tím se při dobéhu pístu do krajní polohy dosáhne tvrdý ráz lopaty nebo mechanismu ovládání lopaty o pevný doraz na násadě, Účinky zpětného rázu potom uvolní lepivý nebo namrzávojící materiál ze stěn lopaty. Uzavřením řídicího prvku se opět dosáhne původního tlumicího účinku při dobéhu pístu do krajní polohy. Zařízením podle vynálezu Je lak dosaženo výhod obou typů přímočarých hydromotoru, Čímž Je umožněna těžba ve všech druzích rýpané zeminy při použití přímočarého hydromotoru a tlumením dobéhu v krajní poloze.

Na připojeném výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr, 1 Je schéma napojení přímočarého hydromotoru a dorazu na mechanismus ovládání hloubkové lopaty a na obr. 2 je v řezu znázorněn přímočarý hydromotor opatřený tlumením dobéhu pístu v krajní poloze, jehož vstupní kanál a pístní prostor jsou napojeny na dvoucestný obousměrný ventil ovládaný ovládačem z kabiny řidiče.

Přímočarý hydromotor uchycený kloubově mezi násadou 6 a lopatou 8 přes pákový mechanismus 5, ovládání lopaty, je na straně pístního prostoru A opatřen tlumením dobéhu pístu 11 v krajní poloze, které je tvořeno tlumicím kuželem 111, ustaveným na čele pístu 11, Proti tlumicímu kuželu 111 Je ve víku 12 tělesa válce proveden tlumicí otvor 121, který je napojen na vstupní kanál 122 přímočarého hydromotoru 1. Vstupní kanál 122 je tak propojen s pístním prostorem A přímočarého hydromotoru 1, přímo a také přes ventil 2, který je dvoucestný obousměrný. Vstupní ventil 2. je opatřen pístkem 21, který rozděluje vnitřní prostor ventilu £ na vstupní prostor B pod pístkem 21 a řídicí prostor C nad pístkem 21, Vstupní prostor B je hydraulicky propojen s řídicím prostorem C,

CS 27o697 Bl který j· potom hydraulicky napojen na řídicí prvek 3 tvořený hydraulickým rozváděčem. Ovládací část 31 řídicího prvku 3 Je elektricky napojena na ovládač 4, tvořený například spínačem, umístě— ný v kabině v dosahu řidiče. Řídicí prvek 3 je v otevřené .poloze hydraulicky napojen buů na odpad, nebo na vstupní kanál 122 přímočarého hydromotoru K

Mezi pákový mechanismus £ ovládání lopaty a násadu ^ ’je vložen doraz 7.

Při zásuvu pístu 11 přímočarého hydromotoru 1, dochází k vyprazdňování narýpaného materiálu z lopaty 8. Při rýpání nelepivého materiálu, kdy zařízení podle vynálezu není v činnosti, Je tlumicí kužel 111 na pístu 11 přímočarého hydromotoru 1 při zásuvu pístu 11 v krajní poloze zasouván do tlumicího otvoru 121 víka 12 tělesa válce, čímž se uzavírá odtok hydraulické kapaliny z pístního prostoru A přímočarého hydromotoru 1. Tím se odtok hydraulické kapaliny zpomaluje a dochází k tlumení doběhu pístu 11 v krajní poloze. Při následném počátku výsuvu pístu 11 přímočarého hydromotoru 1 z oblasti tlumení, protéká hydraulická kapalina ze vstupního kanálu 122 přes ventil 2 druhým kanálkem 23 do pístního prostoru A přímočarého hydromotoru 1. Po oddálení pístu 11 polom následně protéká hydraulická kapalina zo vstupního kanálu 122 přímo do pístního prostoru A přímočarého hydromotoru 1.

Při výskytu lepivého nebo namrzávajícího materiálu na stěny lopaty 8, uvede řidič rýpadla v činnost ovládač 4 stlačením jeho tlačítka, který elektricky působí na ovládací část 31 řídicího prvku 3, který tak přestaví řídicí prvek do otevřené polohy. Tím pomine tlak v řídicím prostoru C ventilu 2 nad pístkem 21, čímž tlak hydraulické kapaliny ve vstupním prostoru B nadzvedne pístek 21 ventilu 2 ze sedla prvního kanálku 22 a uvolní tak průchod hydraulické kapaliny z pístního prostoru A přímočarého hydromotoru přes vstupní prostor B do vstupního kanálu 122 přímočarého hydromotoru 1, čímž Je tlumení doběhu pístu 11 vyřazeno z činnosti a dojde k dosednutí pákového mechanismu 5 ovládání lopaty na doraz 7, čímž se vyvodí zpětný ráz, který uvolní lepivý nebo namrzávající materiál ze stěn lopaty Při vyřazení ovládače 4 z činnosti, například uvolněním Jeho tlačítka řidičem rýpadla, vyřadí se z činnosti i ovládací část 31, čímž se řídicí prvek 3 přestaví do uzavřené polohy. Tím je zabráněno odtoku hydraulické kapaliny z řídicího prostoru C ventilu 2 přes řídicí prvek 3 do odpadu. Tím Je tlumení doběhu pístu 11 v krajní poloze uvedeno opět v činnost, čímž je doraz 7 vyřazen z činnosti.

Claims (2)

1. Zařízení k ovládání doběhu pístu přímočarého hydromotoru lopaty hydraulického zemního stroje, kde přímočarý hydromotor lopaty, kloubově uchycený mezi násadou a lopatou přes případný pákový mechanismus, je opatřen tlumením doběhu pístu v krajní poloze, kde vstupní kanál přímočarého hydromotoru, napojený na hydraulickou soustavu, je s pístním prostorem přímočarého hydromotoru propojen Jednak přímo a jednak přes ventil, vyznačující se tím, že ventil
2. (2) Je dvoucestný obousměrný a jeho vstupní prostor (b) pod pístkem (21) Je hydraulicky propojen s řídicím prostorem (C) nad pístkem (21), přičemž řídicí prostor (c) Je hydraulicky napojen na řídicí prvek (3), tvořený například hydraulickým rozváděčem, jehož ovládací část (31) je napojena na ovládač (4) umístěný v dosahu řidiče, přičemž řídicí prvek (3) je v otevřené poloze hydraulicky napojen na odpad, nebo na vstupní kanál (122) přímočarého hydromotoru (1), přičemž bui mezi pákový mechanismus (5) ovládání lopaty (β) a násadu (6), nebo mezi lopatu (β) a násadu (6), je vřazen doraz (7).