CS270006B1 - Manipulační zařlzanl napínací Jednotky - Google Patents

Abstract

fteSenl spadá do oboru jaderná energa- ■ tiky a ja součásti řečeni problému utano- ; váni natic spojeného a předeplnánla Šroubů přírubových spojů; např. jaderných reaktorů* Podstatou Je zaváSenl napínací jednotky (100) na centrální závěs, vytvořený z dutého závisného Šroubu (4)J na která* ja posuvná našroubována nosná šatíce (2), a který prochází distanční* pouzdra* (14) připevněný* k čelu napínacího táhla (300). Mezi toto pouzdro (14) a nosnou Matici (2) Je vložena konpenzacnl pružina (β), čelo distančního pouzdra (14) Ja opatřeno axiální* ložisko* (10). V dutině závěsného Šroubu (4) jo odpruženě uložen držák (13) čidla (2i) prodlouženi přírubového Šroubu (500). Maži tento držák (13) a nosnou aatlel (2) ja vložena přítlačná pružina (15).

Description

Vynález fail zařízeni pro vertikální aanipuleci e napinaci jednotkou pro předepínání například troubů velkých přírubových epojů.

Napinaci jednotky pro předepínání ároubó velkých přírubových epojO jeou eouSáatl utahovákO matic; která jeou eaay o eobi velkými etrojl. Tyto napinaci jednotky nají za úkol předepinat například trouby moaontálnt upevniná v jejich napínacích táhlech a mají takovou hmotnoet; že jejich přeaíeleváni ze troubu na troub není možná provádět ručnt. Pokud jde o manipulaci a napínacími jednotkami; jo znáno například řeieni; při kterém jeou tyto napínecí jednotky zavtteny na lineárních hydronotorech; upevniných v otočném ránu. V trnkovém připadá je nutno eložitt konetruovat rozvod a regulací tlaková kapaliny, □a také znáno řečení/ kdy je napínecí táhlo nadlehčováno protizávežía. Toto řeieni umožňuje natroubováni napínacího táhla na pomocný závit přírubového troubu tak; aby nedoilo k potkozeni prvého závitu; aviak dochází ke zvýioni hnotnoatl napínací jednotky o hmotnoet protizávaží. Analogicky ee nieto protizávaží používá pneumatického válce, což opit vyžaduje řeieni rozvodu a regulace vzduchu anebo zaviioni napínacího táhla na ruční vrátek; která vyžaduje při ovládáni dolil aanipuleci a přiton nezeručuje eprávné vyváženi v okamžiku nairoubováni na první závit. Při tčchto operacích ee ka kontrole používá Sídla; které aiřl prodlouženi dřiku troubu. Obvyklo jo to upravený eetlnový úchylkonir, ktorý není integrální eouSáetí napínací jednotky; ale naeazuja ae na přírubový troub a po utaženi jeho matice. To vyžaduje dalii manipulaci při utahováni matic přírubového epojei případná chyba v utažení ee zjieti až když je napínací jednotka přírubového troubu eejmuta. ,

Tyto nedoetatky podstatní omezuje manipulační zařízení napinaci jednotky podle vynálezu; eeetávajici z pevného dutého závisného troubu,' noená matice; držáku čidla; δορά, pružin; ložlaek; pouzder a z Sídla* 3eho podstato epoSivá v tom, že v dutini napínacího táhla je uložena noená matice; kterou prochází pevný závisný troub* Oo Jeho dutiny, uzavřené prflahodkouj jo vložen držák Sídla prodlouženi; na jehož obou koncích jeou upraveny nákružky. Mezi horní nákružok a průchodku jo vložena tlaSná pružina; kdežto opodní nákružok jo opatřen toliřem o přltlaSnou pružinou; opřenou druhým koncem o podložku; dosedající no opodní plochu notná matice,' opojené vodiciei čepy o napínacím táhlem. O horní plochu noená matice ee opírá kompenzační pružina; spočívající opačným koncea na nákružku distančního pouzdra; která je nasunuto no závienáa troubu e upevntno k horninu Čelu napínaclho táhla. Podatata manipulačního zařízeni podle vynálezu spočívá toká v ton, že noená matice je kuličková a její vnijii obvod jo kulový a je opstřsn otvory pro vodici čepy, a že i závtený troub jo kuličkový. Podetata aanipulsčnlho zařízeni epočivá toká jeitt v tom, že dietančni pouzdro je na tvá čelní plote opatřeno vybrání* pro axiální ložieko.

Přednosti manipulačního zařízeni napinaoi jednotky apočivaji ve doučená a plynulé návaznoatl epouitčni napinaoi jednotky e nairoubováni napínacího táhla na pomocný závit přírubového troubu/ reapaktive vo vyiroubováni napínacího táhlo a zdviháni napinaci jednotky pomoci jediného pohonu; ručního nebo strojního; přitom jo kompenzována hmotnoet napinaciho táhla pružinou a autoaaticky ee ustavuje čidlo; mtříci prodlouženi závitu přírubového troubu. Manipulační zařízeni je přitoa podetatnč nížil/ než doeud známá řečeni.

Ne připojená* výkresu je neznačen praktický přiklad provedeni *anlpulačniho zařízeni napinaci jednotky podle vynálezu,' a to v podélném řezu. '

Podle tohoto příkladu provedeni ssstává manipulační zařízeni z noená matice 2, která je neiroubována ne závčsnám troubu 4* Závtený troub 4 je nepohyblivý a prochází distančním pouzdrem 14 a je zevtten na nezakrealenéa otočném ránu. Závtený troub 4 je dutý a ve opodní částí js jsho dutina uzavřsns průchodkou 20 protsnoováho tvaru,* která elouží jako opora pro tlačnou pružinu 16 a prochází jí držák 13 čidla 21 prodlouženi přírubového troubu 600. Držák 13 tohoto čidle 21 má tvar válcového pouzdra/ na jehož koncích jeou vytvořeny nákružky. Mezi horním nákružkem držáku 13 a průchodkou 20 jo vložena již

CS 270 006 Bl již zaíněné šroubové tlačné pružina 16 a spodní nákružek přidržuje doeedací kroužek 23, jímž ja v tomto přiklad* provedeni exiélni ložisko: ne něm spočívá talíř 22, nesoucí šroubovou přitlečnou pružinu 15; opírající ee opočným koncem o podložku 18, umístěnou pod noenou matici 2. Držák 13 je teké dutý: uvnitř jeho dutiny je vytvořeno osazení, do kterého je vloženo evým nékružkem čidlo 21 podlouženl přírubového šroubu 500. Noané mstíce 2 je kuličkové; etejn* jeko závěsný šroub 4. Oeji boky jeou vytvořeny jako čést kulové plochy; aby noené matice 2 umožnilo neklépSni napínacího téhle 300 vůči ose závěsného šroubu 4. Po jejim obvod* jeou zahloubeny dva otvory; do kterých jsou vloženy čepy 7, zasahující do podélných dréžek 17. vytvořených pro n* v dutin* napínacího téhla 300. Na homi čelo tohoto nepineciho téhle 300 je připevněno Šrouby příruba již zmíněného distančního pouzdra 14. Oeho vélcové tSlo mé nm obvodu vytvořeno ooezeni pro šroubovou kompenzačni pružinu £,’ ktoré ee opečným koncem opiré o homi čmlo noené matice 2. Do vybráni ; vytvořeného ne horním Selo dletenčního pouzdro 14 2 jo zepu*t*no exiélni ložisko 10« TSsnici kroužky 24 jsou uleženy do vybréni dletenčního pouzdra 14. Do podélných vybráni vytvořených v dutin* ozubeného pouzdra 600 zasahuje evými kameny spojka 19; připevněné na čele napínacího táhla.

Manipulační zařízeni nepineci jednotky podle tohoto vynálezu těsně spoluprecuje s napínacím zařízením; které napříkled sestává z nepínací jednotky 100. určené k nasunuti ne přírubový šroub 500 e k jeho nepnutí; z pietu 200 uloženého do čelního vybráni napínací jednotky 100 2 z napínacího táhla 300 procházejícího osovým otvorem pietu 200 napínací jednotky 100 a spočívájícího na prstenci 400/ jehož epodní čelo je kulová e spočívá v odpovídajícím vybrání pístu 200. Přes píst 2002 napínací táhlo 300. distanční pouzdro 14 a kompenzační pružinu 6 ja tsdy zavěšena napínací jednotka 100 na nosné matici 2. Přitom je závftený Šroub 4 upevněn pomocí nezekreeleného kloubu nootočn* v otočném rámu, který také není zakročlen. Stoupáni A závitu závěeného Šroubu 4 je vštBi; než etoupénl B pomocného závitu přírubového Šroubu 500. Nepineci táhlo 300 je otočné pomoci peetorku 8 přme ozubené pouzdro 600 e epojku 19, který do ozubeného pouzdra 9 zabirá. Otáčenia tohoto pastorku £ se vnitřní závit napínacího táhla 300 o stoupání JJ našroubuje na pomocný závit přírubového šroubu 590. V okamžiku našroubování napínacího táhla 300 na pomocný závit přírubového šroubu 500 je hmota napínacího táhla 300 nadlehčováni kompenzační pružinou 6. Současně e otáčením napineciho táhla 300 ee proetřednictvim čepů 7 otáčí i noené matice 2, Vlivem rozdílu atoupání A závitu závSeného šroubu 4 a stoupáni B pomocného závitu přírubového šroubu 500 se noené matice 2 poeouvá vůči napínacímu táhlu 300. Za předpokladu; že pomocný závit přírubového Šroubu 500 i závit závSeného šroubu 4 jeou pravé; přičemž nepínací táhlo 300 ae otáčí proti směru hodinových ručiček, poeouvá se nosná mstíce 2 vzhůru a stlačuje konpanzaSní pružinu 6. 3aji síla je volena tak; aby v okamžiku; kdy nmplnaci táhlo 300 opouStí pomocný závit přírubového šroubu 500; kompenzovala jeho hmotnost násobenou tíhovým zrychlením. Otáčením napínacího táhla 300 v uvedeném směru také uvolňuje noené notice 2 přítlačnou pružinu 15; po úplném uvolněni vtáhne tlačná pružina 16 držák 13 Sídla 21 prodloužení do dutiny závěsného ěroubu 4. Dalším otáčením napínacího táhla 300 ve etejném směru dojde poeléze k dosednuti axiálního ložieka 10 na dno noeného koše 11,' jak jo no výkrese neznečono čerohoveným obrysem napínacího táhla 300. Noená matice 2 přitom doeodne no epodní konec dietonSního pouzdro 14 o napínací jednotka 100 ee zvedne nod čelo přírubového ěroubu 600» Při otáčeni v opačném emyelu dochází k opačným dějům.

V průběhu zvedání nebo spouštěni je napínecl jednotko 100 zajištěno proti otáčeni teleskopickými nmváděcími čepy 12, ktoré jeou horním koncem uloženy v nezakresleném otočném rámu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Manipulační zařízeni nepineci jednotky, eeetávajici z dutého závěeného šroubu nosCS 270 006 né matic·, držáku, Sídlaí čepů} pružin; ložieek a pouzder; vyznačující aa ti·,’ že v dutině napínacího táhla (300) napínací jednotky je uložen· nosná aatice (2),‘ kterou prochází dutý zívěený Šroub (4)í do jehož dutiny ukončené průchodkou (20) jo vložen držák (13) Sídla (21) prodlouženi* na jehož obou koncích jeou upraveny nákružky,’ přičeaž aezi horní nákružek a průchodku (20) jo vložena tlačná pružina (16)i kdežto epodni nákružek jo opatřen talíře· (22) · přítlačnou pružinou (16); upřenou druhý· konce· o podložku (18); dosodající ne epodni plochu noené notice (2); spojené vodiclei Šopy (7) · napínací· táhle· (300), a o horní plochu nosné Ratios (2) ee opírá koapsnzaSní pružina (6); spočívající opačný· konce· na nákružku diatančniho pouzdra (14); ktoré jo naounuto na záváenéa troubu (4) a upevněno k horninu Selu napínacího táhla (300).