CS270006B1

CS270006B1 - Handling equipment for tightening units

Info

Publication number: CS270006B1
Application number: CS879330A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Nemec
Original assignee: Petr Ing Nemec
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1987-12-17
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS933087A1

Abstract

fteSenl spadá do oboru jaderná energa- ■ tiky a ja součásti řečeni problému utano- ; váni natic spojeného a předeplnánla Šroubů přírubových spojů; např. jaderných reaktorů* Podstatou Je zaváSenl napínací jednotky (100) na centrální závěs, vytvořený z dutého závisného Šroubu (4)J na která* ja posuvná našroubována nosná šatíce (2), a který prochází distanční* pouzdra* (14) připevněný* k čelu napínacího táhla (300). Mezi toto pouzdro (14) a nosnou Matici (2) Je vložena konpenzacnl pružina (β), čelo distančního pouzdra (14) Ja opatřeno axiální* ložisko* (10). V dutině závěsného Šroubu (4) jo odpruženě uložen držák (13) čidla (2i) prodlouženi přírubového Šroubu (500). Maži tento držák (13) a nosnou aatlel (2) ja vložena přítlačná pružina (15).fteSenl is a nuclear power industry tics and parts of the problem are utano-; bolts flange joints; eg nuclear reactors * The essence of the stretcher unit (100) on the central hinge, created Hollow Dependent Screw (4) J on which is slidably screwed on by the load carrier (2), and which passes the distance * a sleeve (14) attached to the tensioning face rods (300). Between this case (14) and Carrier Nut (2) Concentration is inserted spring (β), spacer sleeve face (14) Axial bearing * (10). Yeah in the hinge screw cavity (4) spring-mounted sensor holder (13) (2i) flange bolt extension (500). Maži this holder (13) and aatlel carrier (2) the pressure spring (15) is inserted.

Description

Vynález fail zařízeni pro vertikální aanipuleci e napinaci jednotkou pro předepínání například troubů velkých přírubových epojů.The invention fails a device for vertical manipulation and tensioning with a unit for prestressing, for example, pipes of large flanged epochs.

Napinaci jednotky pro předepínání ároubó velkých přírubových epojO jeou eouSáatl utahovákO matic; která jeou eaay o eobi velkými etrojl. Tyto napinaci jednotky nají za úkol předepinat například trouby moaontálnt upevniná v jejich napínacích táhlech a mají takovou hmotnoet; že jejich přeaíeleváni ze troubu na troub není možná provádět ručnt. Pokud jde o manipulaci a napínacími jednotkami; jo znáno například řeieni; při kterém jeou tyto napínecí jednotky zavtteny na lineárních hydronotorech; upevniných v otočném ránu. V trnkovém připadá je nutno eložitt konetruovat rozvod a regulací tlaková kapaliny, □a také znáno řečení/ kdy je napínecí táhlo nadlehčováno protizávežía. Toto řeieni umožňuje natroubováni napínacího táhla na pomocný závit přírubového troubu tak; aby nedoilo k potkozeni prvého závitu; aviak dochází ke zvýioni hnotnoatl napínací jednotky o hmotnoet protizávaží. Analogicky ee nieto protizávaží používá pneumatického válce, což opit vyžaduje řeieni rozvodu a regulace vzduchu anebo zaviioni napínacího táhla na ruční vrátek; která vyžaduje při ovládáni dolil aanipuleci a přiton nezeručuje eprávné vyváženi v okamžiku nairoubováni na první závit. Při tčchto operacích ee ka kontrole používá Sídla; které aiřl prodlouženi dřiku troubu. Obvyklo jo to upravený eetlnový úchylkonir, ktorý není integrální eouSáetí napínací jednotky; ale naeazuja ae na přírubový troub a po utaženi jeho matice. To vyžaduje dalii manipulaci při utahováni matic přírubového epojei případná chyba v utažení ee zjieti až když je napínací jednotka přírubového troubu eejmuta. ,The tensioning units for pre-tensioning the flanges of large flange epojO jeou eouSáatl tightenOO nut; which jeou eaay about eobi big etrojl. These tensioning units have the task of prestressing, for example, ovens which are fixedly fastened in their tensioning rods and have such a weight; that it is not possible to transfer them from oven to oven manually. In terms of handling and tensioning units; yeah known for example solutions; in which these tensioning units are mounted on linear hydronotors; fixed in a swivel wound. In the mandrel case, it is necessary to check the distribution and regulation of the pressure fluid, □ and it is also known that when the tension rod is lightened by the counterweight. This solution makes it possible to screw the tension rod onto the auxiliary thread of the flanged tube in this way; so as not to damage the first thread; aviak increases the weight of the tensioning unit by the weight of the counterweight. By analogy, this counterweight uses a pneumatic cylinder, which requires drilling in the distribution and regulation of the air or by winding the tension rod on the hand winch; which requires refilling and manipulation during control and does not guarantee proper balancing at the time of grafting onto the first thread. In these operations, ee ka control uses Headquarters; which aiřl extended the stem of the oven. Usually it is a modified eetlnníkonir, which is not an integral eouSätení tensioning unit; but it attaches ae to the flanged oven and after tightening its nut. This requires further manipulation when tightening the nuts of the flanged joint and any tightening error can only be detected when the tensioning unit of the flanged tube is removed. ,

Tyto nedoetatky podstatní omezuje manipulační zařízení napinaci jednotky podle vynálezu; eeetávajici z pevného dutého závisného troubu,' noená matice; držáku čidla; δορά, pružin; ložlaek; pouzder a z Sídla* 3eho podstato epoSivá v tom, že v dutini napínacího táhla je uložena noená matice; kterou prochází pevný závisný troub* Oo Jeho dutiny, uzavřené prflahodkouj jo vložen držák Sídla prodlouženi; na jehož obou koncích jeou upraveny nákružky. Mezi horní nákružok a průchodku jo vložena tlaSná pružina; kdežto opodní nákružok jo opatřen toliřem o přltlaSnou pružinou; opřenou druhým koncem o podložku; dosedající no opodní plochu notná matice,' opojené vodiciei čepy o napínacím táhlem. O horní plochu noená matice ee opírá kompenzační pružina; spočívající opačným koncea na nákružku distančního pouzdra; která je nasunuto no závienáa troubu e upevntno k horninu Čelu napínaclho táhla. Podatata manipulačního zařízeni podle vynálezu spočívá toká v ton, že noená matice je kuličková a její vnijii obvod jo kulový a je opstřsn otvory pro vodici čepy, a že i závtený troub jo kuličkový. Podetata aanipulsčnlho zařízeni epočivá toká jeitt v tom, že dietančni pouzdro je na tvá čelní plote opatřeno vybrání* pro axiální ložieko.These imperfections are substantially limited by the handling device of the tensioning unit according to the invention; consisting of a solid hollow dependent oven, a nut; sensor holder; δορά, springs; bearings; The housing and its seat are substantially suitable in that a nut is housed in the cavity of the tension rod; through which passes a fixed dependent oven * Oo Its cavity, closed prflahodkouj jo y inserted holder Seat extension; at both ends of which the collars are arranged. A compression spring is inserted between the upper collar and the bushing; whereas the base collar is provided with a coil with a compression spring; resting the other end on a pad; a bearing nut rests on the abutment surface, intoxicated guide pins with a tension rod. A compensating spring rests on the upper surface of the nut ee; resting on the opposite end on the collar of the spacer sleeve; which is pushed on and the oven is fixed to the rock of the front of the tension rod. The data of the handling device according to the invention consists in the fact that the nut is ball-shaped and its outer circumference is spherical and is provided with holes for the guide pins, and that the threaded tube is also ball-shaped. The essence of the anti-pulse device is that the diaphragm housing is provided with a recess * for the axial bed on your front fence.

Přednosti manipulačního zařízeni napinaoi jednotky apočivaji ve doučená a plynulé návaznoatl epouitčni napinaoi jednotky e nairoubováni napínacího táhla na pomocný závit přírubového troubu/ reapaktive vo vyiroubováni napínacího táhlo a zdviháni napinaci jednotky pomoci jediného pohonu; ručního nebo strojního; přitom jo kompenzována hmotnoet napinaciho táhla pružinou a autoaaticky ee ustavuje čidlo; mtříci prodlouženi závitu přírubového troubu. Manipulační zařízeni je přitoa podetatnč nížil/ než doeud známá řečeni.The advantages of the handling device of the tensioning unit include the tensioning of the tensioning rod on the auxiliary thread of the flanged tube / reactively in unscrewing the tensioning rod and lifting the tensioning of the unit by means of a single drive; manual or machine; in this case, the weight of the tension rod is compensated by a spring and the sensor is automatically set up; frictional extension of the flange tube thread. The handling device is much lower than previously known.

Ne připojená* výkresu je neznačen praktický přiklad provedeni *anlpulačniho zařízeni napinaci jednotky podle vynálezu,' a to v podélném řezu. 'A practical example of an embodiment of a tensioning device of a tensioning unit according to the invention is not shown in the drawing, in longitudinal section. '

Podle tohoto příkladu provedeni ssstává manipulační zařízeni z noená matice 2, která je neiroubována ne závčsnám troubu 4* Závtený troub 4 je nepohyblivý a prochází distančním pouzdrem 14 a je zevtten na nezakrealenéa otočném ránu. Závtený troub 4 je dutý a ve opodní částí js jsho dutina uzavřsns průchodkou 20 protsnoováho tvaru,* která elouží jako opora pro tlačnou pružinu 16 a prochází jí držák 13 čidla 21 prodlouženi přírubového troubu 600. Držák 13 tohoto čidle 21 má tvar válcového pouzdra/ na jehož koncích jeou vytvořeny nákružky. Mezi horním nákružkem držáku 13 a průchodkou 20 jo vložena jižAccording to this exemplary embodiment, the handling device consists of a nut 2 which is not screwed to the hanging tube 4. The threaded tube 4 is stationary and passes through the spacer sleeve 14 and is mounted on an unreacted rotating wound. The coiled tube 4 is hollow and in the lower part the cavity is closed by a protrusion 20 of opposite shape, which serves as a support for the compression spring 16 and passes through the holder 13 of the flange tube extension 21. at the ends of which collars are formed. Between the upper collar of the holder 13 and the bushing 20 is already inserted

CS 270 006 Bl již zaíněné šroubové tlačné pružina 16 a spodní nákružek přidržuje doeedací kroužek 23, jímž ja v tomto přiklad* provedeni exiélni ložisko: ne něm spočívá talíř 22, nesoucí šroubovou přitlečnou pružinu 15; opírající ee opočným koncem o podložku 18, umístěnou pod noenou matici 2. Držák 13 je teké dutý: uvnitř jeho dutiny je vytvořeno osazení, do kterého je vloženo evým nékružkem čidlo 21 podlouženl přírubového šroubu 500. Noané mstíce 2 je kuličkové; etejn* jeko závěsný šroub 4. Oeji boky jeou vytvořeny jako čést kulové plochy; aby noené matice 2 umožnilo neklépSni napínacího téhle 300 vůči ose závěsného šroubu 4. Po jejim obvod* jeou zahloubeny dva otvory; do kterých jsou vloženy čepy 7, zasahující do podélných dréžek 17. vytvořených pro n* v dutin* napínacího téhla 300. Na homi čelo tohoto nepineciho téhle 300 je připevněno Šrouby příruba již zmíněného distančního pouzdra 14. Oeho vélcové tSlo mé nm obvodu vytvořeno ooezeni pro šroubovou kompenzačni pružinu £,’ ktoré ee opečným koncem opiré o homi čmlo noené matice 2. Do vybráni ; vytvořeného ne horním Selo dletenčního pouzdro 14 2 jo zepu*t*no exiélni ložisko 10« TSsnici kroužky 24 jsou uleženy do vybréni dletenčního pouzdra 14. Do podélných vybráni vytvořených v dutin* ozubeného pouzdra 600 zasahuje evými kameny spojka 19; připevněné na čele napínacího táhla.The helical compression spring 16 and the lower collar are already held by a bearing ring 23, by means of which in this embodiment * an external bearing: it does not rest on a plate 22 carrying a helical contact spring 15; resting ee with the opposite end on a washer 18 located under the foot nut 2. The holder 13 is also hollow: inside its cavity a shoulder is formed, into which a sensor 21 of elongated flange screw 500 is inserted by another ring. etejn * as a hanging screw 4. Oeji sides are formed as a spherical surface; to allow the nut 2 not to tilt this tensioning 300 relative to the axis of the suspension screw 4. Two holes are countersunk around its circumference; into which are inserted pins 7 extending into longitudinal holders 17 formed for n * in the cavities * of the tensioning rod 300. On the upper face of this non-thinning 300 is fastened Screw flange of the already mentioned spacer 14. a helical compensating spring £, which rests at the opposite end on the homogeneous nut 2. In the recess; The sealing rings 24 are seated in a recess in the housing 14. attached to the front of the tension rod.

Manipulační zařízeni nepineci jednotky podle tohoto vynálezu těsně spoluprecuje s napínacím zařízením; které napříkled sestává z nepínací jednotky 100. určené k nasunuti ne přírubový šroub 500 e k jeho nepnutí; z pietu 200 uloženého do čelního vybráni napínací jednotky 100 2 z napínacího táhla 300 procházejícího osovým otvorem pietu 200 napínací jednotky 100 a spočívájícího na prstenci 400/ jehož epodní čelo je kulová e spočívá v odpovídajícím vybrání pístu 200. Přes píst 2002 napínací táhlo 300. distanční pouzdro 14 a kompenzační pružinu 6 ja tsdy zavěšena napínací jednotka 100 na nosné matici 2. Přitom je závftený Šroub 4 upevněn pomocí nezekreeleného kloubu nootočn* v otočném rámu, který také není zakročlen. Stoupáni A závitu závěeného Šroubu 4 je vštBi; než etoupénl B pomocného závitu přírubového Šroubu 500. Nepineci táhlo 300 je otočné pomoci peetorku 8 přme ozubené pouzdro 600 e epojku 19, který do ozubeného pouzdra 9 zabirá. Otáčenia tohoto pastorku £ se vnitřní závit napínacího táhla 300 o stoupání JJ našroubuje na pomocný závit přírubového šroubu 590. V okamžiku našroubování napínacího táhla 300 na pomocný závit přírubového šroubu 500 je hmota napínacího táhla 300 nadlehčováni kompenzační pružinou 6. Současně e otáčením napineciho táhla 300 ee proetřednictvim čepů 7 otáčí i noené matice 2, Vlivem rozdílu atoupání A závitu závSeného šroubu 4 a stoupáni B pomocného závitu přírubového šroubu 500 se noené matice 2 poeouvá vůči napínacímu táhlu 300. Za předpokladu; že pomocný závit přírubového Šroubu 500 i závit závSeného šroubu 4 jeou pravé; přičemž nepínací táhlo 300 ae otáčí proti směru hodinových ručiček, poeouvá se nosná mstíce 2 vzhůru a stlačuje konpanzaSní pružinu 6. 3aji síla je volena tak; aby v okamžiku; kdy nmplnaci táhlo 300 opouStí pomocný závit přírubového šroubu 500; kompenzovala jeho hmotnost násobenou tíhovým zrychlením. Otáčením napínacího táhla 300 v uvedeném směru také uvolňuje noené notice 2 přítlačnou pružinu 15; po úplném uvolněni vtáhne tlačná pružina 16 držák 13 Sídla 21 prodloužení do dutiny závěsného ěroubu 4. Dalším otáčením napínacího táhla 300 ve etejném směru dojde poeléze k dosednuti axiálního ložieka 10 na dno noeného koše 11,' jak jo no výkrese neznečono čerohoveným obrysem napínacího táhla 300. Noená matice 2 přitom doeodne no epodní konec dietonSního pouzdro 14 o napínací jednotka 100 ee zvedne nod čelo přírubového ěroubu 600» Při otáčeni v opačném emyelu dochází k opačným dějům.The non-bending unit handling device according to the invention closely cooperates with the tensioning device; which, for example, consists of a non-clamping unit 100. intended to be pushed on by a flange screw 500 e to not be tensioned; from the piston 200 mounted in the front recess of the tensioning unit 100 2 from a tension rod 300 passing through the axial hole of the tension 200 of the tensioning unit 100 and resting on a ring 400 / whose end face is spherical. the sleeve 14 and the compensating spring 6 are then suspended by the tensioning unit 100 on the support nut 2. In this case, the threaded screw 4 is fastened by means of a non-rotatable joint so as to be rotatable in a rotating frame, which is also not twisted. The pitch A of the thread of the threaded Screw 4 is omnivorous; than the step B of the auxiliary thread of the flange screw 500. The non-locking rod 300 is rotatably assisted by the pinion 8 by a toothed bushing 600 and a coupling 19 which engages in the toothed bushing 9. By turning this pinion 6, the inner thread of the tension rod 300 by pitch JJ is screwed onto the auxiliary thread of the flange screw 590. At the moment of screwing the tension rod 300 onto the auxiliary thread of the flange screw 500, the mass of the tension rod 300 is lightened by a compensating spring 6. By means of the pins 7, the nuts 2 also rotate. Due to the difference between the pitch A of the thread of the hinge screw 4 and the pitch B of the auxiliary thread of the flange screw 500, the nut 2 moves relative to the tension rod 300. Assuming; that the auxiliary thread of the flange screw 500 and the thread of the hinge screw 4 are right; wherein the non-tensioning rod 300 ae rotates counterclockwise, the support bridge 2 moves upwards and compresses the expansion spring 6. The force is thus selected; order in an instant; when the filling rod 300 leaves the auxiliary thread of the flange screw 500; compensated for its weight multiplied by the acceleration of gravity. By rotating the tension rod 300 in said direction, it also releases the pressure spring 15; after complete release, the compression spring 16 pulls the holder 13 of the extension seat 21 into the cavity of the suspension screw 4. Further rotation of the tension rod 300 in the same direction causes the axial bed 10 to abut the bottom of the worn basket 11, as in the drawing The tensioning nut 100 ee raises the end of the flange of the flange 600. When rotating in the opposite direction, the opposite action occurs.

V průběhu zvedání nebo spouštěni je napínecl jednotko 100 zajištěno proti otáčeni teleskopickými nmváděcími čepy 12, ktoré jeou horním koncem uloženy v nezakresleném otočném rámu.During lifting or lowering, the tensioner unit 100 is secured against rotation by telescopic guide pins 12, which are housed at the upper end in a non-illustrated rotating frame.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Handling devices not forming units, consisting of a hollow hinged nut, a holder, a pin seat, a spring; bearings and bushings; characterized in that a support nut (2) is accommodated in the cavity of the tensioning rod (300) of the tensioning unit, through which a hollow threaded screw (4) passes, into the cavity of which terminated by a bushing (20) a holder (13) is inserted. (21) an extension * at both ends of which collars are provided, a compression spring (16) being inserted between the upper collar and the bushing (20), while the epodial collar is provided with plates (22); a compression spring (16); a clamped second end of the washer (18); providing a non-contiguous area notice (2); connected shells (7), tensioning rods (300), and the co-spring spring (6) rests on the upper surface of the supporting ratios (2); resting opposite ends on the collar of the expansion sleeve (14); which is mounted on the weighted oven (4) and fixed to the rock of the Tension rod (300).