CS269840B1

CS269840B1 - Regulation's evaluating and logical circuit

Info

Publication number: CS269840B1
Application number: CS871590A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Novotny; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Original assignee: Novotny Josef; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS159087A1

Abstract

ŘeSení se týká vyhodnocovacího a logického obvodu pro regulaci dvou nezá vislých systémů na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot. Obvod je zapojen mezi snímači regulované veličiny a akční mi členy regulace. Obsahuje sedm vzá jemně propojených jednotek logických funkcí, které jsou připojeny na kladný potenciál a na spínače směru regulace. Druhá a třetí jednotka logických funkcí jsou spojeny s vyhodnocovacím obvodem, který je spojen s kontrolním vyhodnocovacím obvodem a se snímači regulované veličiny. Kontrolní vyhodnocovací obvod je spojen s vyhodnocovací jednotkou nesouhlasu regulace, spojenou s první jednotkou logických funkcí.The solution concerns the evaluation and logic circuit to control two independently systems to the same value or to the same value difference. The circuit is connected between variable and action sensors members of regulation. Contains seven marriages finely linked logical units functions that are attached to positive potential and control direction switches. The second and third units of logic functions are connected to the evaluation circuit, which is associated with a control evaluation circuit and the sensors of the controlled variable. The control evaluation circuit is with the disagreement evaluation unit control associated with the first unit logic functions.

Description

1 CS 269 840 B11 CS 269 840 B1

Vynález řeší vyhodnocovací a logický obvod regulace dvou nezávislých systémů nastejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot, zapojený mezi snímači regulované veličinya akčními členy regulace.The invention solves the evaluation and logic circuit for controlling two independent systems at the same value or at the same value difference connected between the sensors controlled by the variables and the actuators of the control.

Regulační obvody se obecně řeší komplexně s využitím výkonové polovodičové technikya speciálních pohonů. Tyto obvody jsou složité, jejich zavádění na starší technologickécelky vyžaduje výluku provozu a velké pořizovací náklady. U stávajících zařízeni, kdevyvstává problém regulace, nejsou většinou k dispozici vhodné regulační prvky prokomplexní vyřešení.Regulatory circuits are generally solved using power semiconductor technology and special drives. These circuits are complicated, putting them on older technology stacks requires shutdowns and high acquisition costs. In the case of existing devices, when there is a problem of regulation, there are usually no suitable control elements available for a comprehensive solution.

Uvedené nedostatky odstraňuje vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu,obsahující spínače, diody, jednotky logických funkcí a vyhodnocovací obvody. Podstata vy-nálezu spočívá v tom, že svorka kladného potenciálu je připojena na vstup prvního spínače,jehož výstup je spojen se vstupem druhého spínače a současně se vstupem třetího spínače,s druhým vstupem třipolohového kontaktu vyhodnocovacího obvodu a také přes vstup a výstuptřetí diody se vstupem blokovacího obvodu. Výstup druhého spínače je propojen jednak nadruhý vstup čtvrté jednotky logických funkcí a na druhý vstup páté jednotky logickýchfunkcí, jednak na vstup první diody. Výstup třetího spínače je připojen na vstup druhé dio-dy a také na druhý vstup šesté jednotky logických funkcí a na druhý vstup sedmé jednotkylogických funkcí. Výstup druhé diody a výstup první diody jsou připojeny jednak na třetívstup vybavovací jednotky, jednak na první vstup první jednotky logických funkcí, která jesvým výstupem připojena na třetí vstup druhé jednotky logických funkcí a současně na třetívstup třetí jednotky logických funkcí. První vstup třetí jednotky logických funkcí je spo-jen s druhým výstupem třipolohového výstupního kontaktu vyhodnocovacího obvodu, jehožprvní výstup je spojen s prvním vstupem druhé jednotky logických funkcí, která je výstupemspojena s prvním vstupem sedmé jednotky logických funkcí a současně s prvním vstupemčtvrté jednotky logických funkcí. Výstup čtvrté jednotky logických funkcí je spojen jednaks jejím třetím vstupem, jednak s prvním vstupem prvního akčního členu, opatřeného třetímvstupem pro vstup poruch a druhým vstupem spojeného s výstupem šesté jednotky logickýchfunkcí, který je současně připojen na třetí vstup šesté jednotky logických funkcí. Prvnívstup šesté jednotky logických funkcí je připojen na výstup třetí jednotky logických funkcí,kam je také napojen první vstup páté jednotky logických funkcí, jejíž výstup je spojenjednak s jejím třetím vstupem, jednak s prvním vstupem druhého akčního členu. Druhý akčníčlen je opatřen třetím vstupem pro vstup poruch a je druhým vstupem spojen s výstupem sedméjednotky logických funkcí, který je současně spojen s jejím třetím vstupem. Druhý vstupa třetí vstup první jednotky logických funkcí, druhý vstup druhé jednotky logických funkcí,druhý vstup třetí jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup čtvrté jednotky logických funkcí,čtvrtý vstup páté jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup šesté jednotky logických funkcía čtvrtý vstup sedmé jednotky logických funkcí jsou připojeny na kladný potenciál. Prvnívstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s prvním vstupem kontrolního vyhodnocovacího obvodua s výstupem prvního snímače regulované veličiny, Třetí vstup vyhodnocovacího obvodu jespojen s výstupem druhého snímače regulované veličiny a s druhým vstupem kontrolního vy-hodnocovacího obvodu, jehož třipolohový výstupní kontakt je třetím výstupem připojen na dru-hý vstup vybavovací jednotky nesouhlasu regulace. Pivní vstup vyhodnocovací jednotky ne-souhlasu regulace je napojen na pivní výstup a na druhý výstup třipolohového výstupníhokontaktu kontrolního vyhodnocovacího obvodu.The above mentioned drawbacks are eliminated by the evaluation and logic control circuit according to the invention, comprising switches, diodes, logic function units and evaluation circuits. The essence of the invention is that the positive potential terminal is connected to the input of the first switch, the output of which is connected to the input of the second switch and simultaneously to the input of the third switch, the second input of the three-position contact of the evaluation circuit and also via the input and output of the third input diode locking circuit. The output of the second switch is connected, on the one hand, to the second input of the fourth logic function unit and to the second input of the fifth logic function unit, and to the first diode input. The output of the third switch is connected to the second diode input as well as to the second input of the sixth logic function unit and to the second input of the seventh logic function. The output of the second diode and the output of the first diode are connected both to the third input of the trip unit and to the first input of the first logic function unit, which is connected to the third input of the second logic function unit while outputting the third logic function. The first input of the third logic function unit is associated with the second output of the three-position output contact of the evaluating circuit, the first output of which is connected to the first input of the second logic function unit, which is connected to the first input of the seventh logic function unit and simultaneously to the first input of the fourth logic function unit. The output of the fourth logic function unit is connected with its third input, first with the first input of the first actuator, provided with a third input for failure input and the second input connected with the output of the sixth logical function unit, which is simultaneously connected to the third input of the sixth logic function unit. The first input of the sixth logic function unit is connected to the output of the third logic function unit, which is also connected to the first input of the fifth logic function unit, the output of which is connected to its third input and the first input of the second actuator. The second actuator is provided with a third input for input of the faults and is connected to the output of the seventh logical function unit, which is simultaneously connected to its third input. The second input is the third input of the first logic function unit, the second input of the second logic function unit, the second input of the third logic function unit, the fourth input of the fourth logic function unit, the fourth input of the fifth logic function unit, the fourth input of the sixth logic function unit, and the fourth input of the seventh logical function unit are potential. The first input of the evaluation circuit is connected to the first input of the control evaluation circuit and the output of the first sensor of the controlled variable, the third input of the evaluation circuit is connected to the output of the second sensor of the controlled variable and the second input of the control evaluation circuit, whose three-position output contact is connected to the second output by the second one. control unit input of control unit disagreement. The control input of the non-consensus evaluation unit is connected to the beer output and the second output of the three-position output contact of the control evaluation circuit.

Vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu umožňuje provádět regulaci bezvelkých zásahů do stávajících zařízeni. Umožňuje také plynulé nastavení žádané hodnotya v případě opoždění jednoho systému se tento automaticky doreguluje na stejnou hodnotu nebona stejný rozdíl hodnot. Porovnání obou regulovaných veličin se provádí ve vyhodnocovacímobvodu a doregulovávání se provádí regulační odchylkou zpracovanou logickým obvodem.The control and logic control circuit of the present invention makes it possible to regulate tremendous interference with existing devices. It also allows for continuous adjustment of the setpoint and, in the case of a delay of one system, it automatically adjusts to the same value or the same value difference. The comparison of the two controlled variables is carried out in the evaluation circuit and the control is performed by the control deviation processed by the logic circuit.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn vyhodnocovací a logický obvod regulacepodle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawing schematically illustrates an evaluation and logic circuit of a controller according to the invention.

Svorka kladného potenciálu J. vyhodnocovacího a logického obvodu regulace je připojena CS 269 840 B1 2 na vstup 11 prvního spínače J.0, tvořeného například vypínačem něho kontaktem relé a sloužícího k volbě regulace. Výstup 22 prvního spínače J.0 je spojen se vstupem 2j. dru-hého spínače 20 a současně se vstupem 32 třetího spínače 30. Druhý spínač 20 slouží kespínání jednoho směru regulace, kdežto třetí spínač }0 ke spínání druhého směru regulacea oba mohou být tvořeny například vypínačem nebo kontaktem relé. Výstup ±2 prvního spí-nače 10 je dále spojen s druhým vstupem ±62 třípolohového kontaktu ±66 vyhodnocovacíhoobvodu 222 výstupů ze snímačů a také přes vstup 222 a výstup 222 třetí diody 222 se vstu-pem 2Π blokovacího obvodu 2J.0 řízení bez regulace. Vyhodnocovací obvod 2.60 je tvořennapříklad operačním Zesilovačem nebo polarizovaným relé. Výstup 22 druhého spínače 20 jepropojen jednak na druhý vstup 72 čtvrté jednotky 70 logických funkcí a na druhý vstup82 páté jednotky 80 logických funkcí, jednak na vstup první diody 222· Výstup 32 tře-tího spínače 30 je připojen na vstup 222 druhé diody 2.20 a také na druhý vstup 92 šestéjednotky 90 logických funkcí a na druhý vstup 2.02 sedmé jednotky J.00 logických funkcí.Výstup 122 druhé diody 120 a výstup ±±2 první diody 222 jsou připojeny jednak na třetívstup 2.83 vybavovací jednotky 252 nesouhlasu regulace, jednak na první vstup £2 prvníjednotky 40 logických funkcí. Výstup 45 první jednotky 40 logických funkci je spojen setřetím vstupem 55 druhé jednotky 50 logických funkcí a současně se třetím vstupem 64 třetíjednotky 60 logických funkcí. První vstup 62 třetí jednotky 60 logických funkcí je spojens druhým výstupem 264 třípolohového výstupního kontaktu 266 vyhodnocovacího obvodu 260,jehož první výstup 263 je spojen s prvním vstupem 52 druhé jednotky 50 logických funkcí.Druhá jednotka 50 logických funkcí je výstupem 54 spojena s prvním vstupem 221 sedméjednotky 222 logických funkcí a současně s prvním vstupem 7[ čtvrté jednotky 70 logickýchfunkcí. Výstup 74 čtvrté jednotky 72 logických funkcí je spojen jednak s jejím třetímvstupem T± > jednak s prvním vstupem 222 prvního akčního členu 222 regulace. První akčníčlen 222 3e opatřen třetím vstupem 222 pro vstup poruch a svým druhým vstupem 222 je spojens výstupem 94 šesté jednotky 92 logických funkcí, spojeným s jejím třetím vstupem 93. Prvnívstup 92 šesté jednotky 92 logických funkcí je připojen na výstup 65 třetí jednotky 60 lo-gických funkcí, kam je také napojen první vstup 82 páté jednotky 80 logických funkcí. Výstup 84 páté jednotky 80 logických funkcí je spojen jednak s jejím třetím vstupem 83,jednak s prvním vstupem 202 druhého akčního členu 200 regulace, který je opatřen třetímvstupem 203 pro vstup poruch. Druhý akční člen je spojen druhým vstupem 202 s výstupem 104sedmé jednotky 222 logických funkcí, spojeným také s jejím třetím vstupem 222· Druhý vstup42 a třetí vstup 44 první jednotky 40 logických funkcí, druhý vstup 52 druhé jednotky 50logických funkcí, druhý vstup 62 třetí jednotky 60 logických funkcí, čtvrtý vstup 75čtvrté jednotky 72 logických funkcí, čtvrtý vstup 85 páté jednotky 80 logických funkcí,Čtvrtý vstup 95 šesté jednotky 90 logických funkcí a čtvrtý vstup 105 šesté jednotky 100 logických funkcí jsou připojeny na kladný potenciál 2· První vstup 2É2 vyhodnocovacího obvo-du 260 je spojen s prvním vstupem 273 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 170 výstupů zesnímačů a s výstupem ±42 prvního snímače 222 regulované veličiny, například polohy, úhlo-vého natočení, tlaku, teploty a podobně. Třetí vstup 225 vyhodnocovacího obvodu 260 je spo-jen s výstupem ±52 druhého snímače 152 regulované veličiny a s druhým vstupem 174 kontrol-ního vyhodnocovacího obvodu 170· První snímač 240 a druhý snímač 150 mohou být tvořenypřesnými potenciometry nebo odporovými a piezostatickými snímači. Třípolohový výstupní kon-takt 222 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 2Z2 0e připojen na druhý vstup 182 vybavovacíjednotky 2É2 ηθsouhlasu regulace, jejíž první vstup 222 napojen na první výstup 171a na druhý výstup 272 třípolohového výstupního kontaktu 276 kontrolního vyhodnocovacího ob-vodu 270.The positive potential terminal J of the control evaluation and logic circuit is connected CS 269 840 B1 2 to the input 11 of the first switch J.0, which consists, for example, of a switch which contacts the relay and serves to select the control. The output 22 of the first switch 10 is connected to the input 2j. second switch 20 and simultaneously with input 32 of third switch 30. The second switch 20 serves to switch one control direction, while the third switch 20 serves to switch the second control direction and both can be formed, for example, by a switch or relay contact. Furthermore, the output ± 2 of the first switch 10 is connected to the second input ± 62 of the three-position contact ± 66 of the evaluation circuit 222 of the outputs of the sensors and also via the input 222 and the output 222 of the third diode 222 with the input 2Π of the control locking circuit 20 without control. The evaluation circuit 2.60 is formed, for example, by an operational amplifier or a polarized relay. The output 22 of the second switch 20 is connected to the second input 72 of the fourth logic function unit 70 and to the second input 82 of the fifth logic function unit 80 to the input of the first diode 222. The output 32 of the third switch 30 is connected to the input 222 of the second diode 2.20. on the second input 92 of the logic function sixth unit 90 and on the second input 2.02 of the seventh unit of logic functions J.00. The output 122 of the second diode 120 and the output ± 2 of the first diode 222 are connected both to the third input 2.83 of the control mismatch tripping unit 252 and to the first input. The first unit 40 of the logic functions. The output 45 of the first logic function unit 40 is connected by the third input 55 of the second logic function unit 50 and simultaneously to the third input 64 of the third unit 60 of the logic functions. The first input 62 of the third logic function unit 60 is the second output 264 of the three-position output contact 266 of the evaluation circuit 260, the first output 263 of which is connected to the first input 52 of the second logic function unit 50. The second logic function unit 50 is output 54 connected to the first input 221 the seventh logical function unit 222 and, simultaneously with the first input 7 [the fourth unit 70, the logical functions. The output 74 of the fourth logic function unit 72 is connected to its third input T ± ak, first, to the first input 222 of the first actuator 222. The first action member 222 3e has a third fault entry input 222 and its second input 222 is the output 94 of the sixth logic function unit 92 connected to its third input 93. The first input 92 of the sixth logic function unit 92 is connected to the output 65 of the third unit 60 of the logic function. The first input 82 of the fifth unit 80 of logic functions is also connected to the functions. The output 84 of the fifth logic function unit 80 is connected to its third input 83 and to the first input 202 of the second actuator 200, which is provided with a third input 203 for input of the failures. The second actuator is connected by the second input 202 to the output 104 of the seventh logic function unit 222, also connected to its third input 222 · The second input 42 and the third input 44 of the first logic function unit 40, the second input 52 of the second 50logic function unit, the second input 62 of the third unit 60 logic functions, fourth input 75 of the fourth logic function 72, fourth input 85 of the fifth logic function 80, fourth input 95 of the sixth logic function 90, and fourth input 105 of the sixth logic function 100 are connected to the positive potential 2 · First input 2E2 of the evaluation circuit d160 is connected to the first input 273 of the scanners output evaluation check circuit 170 and to the output ± 42 of the first scaled sensor 222, e.g., position, angular rotation, pressure, temperature, and the like. The third input 225 of the evaluation circuit 260 is coupled to the output 52 of the second variable value sensor 152 and the second input 174 of the control evaluation circuit 170. The first sensor 240 and the second sensor 150 may be precision potentiometers or resistive and piezoelectric sensors. The three-position output terminal 222 of the evaluation evaluation circuit 2Z2e is connected to the second input 182 of the control unit 24E, the control input, the first input 222 of which is connected to the first output 171a to the second output 272 of the three-position output control contact 276.

Podmínkou regulace je sepnutí prvního spínače 10 volby regulace, který připojuje klad-ný potenciál 2 na první spínač 20 a druhý spínač 32 směrní regulace a třípolohový výstupníkontakt 222 vyhodnocovacího obvodu 222· Současně dochází k aktivování blokovacího obvodu222· Vyhodnocovací obvod 222 porovnává výstupy z prvního snímače 240 a druhého snímače 150regulované veličiny. Není-li nastavený rozdíl, je třípolohový výstupní kontakt 166v neutrální poloze. Je-li hodnota signálu ze druhého snímače 152 nižší než hodnota signáluThe condition for the control is the closing of the first control selection switch 10, which connects the positive potential 2 to the first switch 20 and the second directional control switch 32 and the three-position output contact 222 of the evaluation circuit 222 · At the same time, the lock circuit 222 is activated · The evaluation circuit 222 compares the outputs from the first sensor 240 and the second sensor 150 are controlled. If no difference is set, the three-position output contact 166 is in the neutral position. If the signal value from the second sensor 152 is lower than the signal value

Claims

3 of the first sensor 140, the evaluating circuit 60 evaluates this fact so that its three-position output contact 166 switches to the second output 64, and otherwise the signals output will close the first output 63 if the same is true. to regulate the value of the regulated vessel upwards, the second switch 20 is closed, whereby the first actuator actuator 190 is actuated via the fourth logic function unit 70 and simultaneously actuates the second actuator actuator 200 upwardly via the fifth logic unit 80. At the same time, the fourth unit 70 and the fifth logical function unit 80 stores this state. The adjustment of the controlled variable enters both actuators 90, 200 of the faults of the third inputs 93 and 203. Upon reaching the control setpoint, the second flow control switch 20 opens, whereby the first logic function unit 40 and the positive potential are unlocked via the first diode. 1 connects to the second unit 50 and the third unit 60 logic functions. If the three-position output contact 66 of the evaluation circuit 60 is in the neutral position, there is no blocking of the second unit 50 and the third logic function unit 60, resulting in the blocking of the fourth unit 70 and the fifth logical function unit 80, to erase these units and stop the first one. and the second actuator 90, 200. If the three-position output contact 66 evaluates the control signal disagreement by switching to the position of the first output 63, the second logic function unit 50 is blocked, and the fourth logic function 70 further activates its memory. the first actuator 90 until the three-position output contact 66 switches to the neutral position. If the three-position output contact 66 of the evaluation circuit 60 has been coupled to the second output 64 after the second switch 20 has been turned off, the third logic function unit 60 is disabled and the fifth logic function unit 80 will activate its second actuator 200 through its memory until the three-position switch is switched. -contact contact £ 66 to the neutral position. If it is necessary to regulate the value of the controlled variable downwards, the third switch of the second control direction 30 is closed, the units 40, 50, 60, 90a and 60 of the logic function work similarly as described in the case of the upward control. of the first variable value sensor 40 and the output 522 of the second variable value sensor 50 is further connected to a control evaluation circuit 70 which, with its three-pole output contact 76, activates the control mismatching unit 80 which is blocked for the second switching time. of switch 20 or third switch 30. SUBJECT OF THE INVENTION A control evaluation and logic circuit comprising switches, diodes, logic function units, and evaluation circuits and connected between the control variables and the control actuators, characterized in that the positive potential terminal (1) is connected to the input (11) a first switch (10), the output (12) of which is connected to an inlet (12) up (21) of the second switch (20) and simultaneously with the input (31) of the third switch (30), with the second input (162) of the three-position contact circuit (166) of the evaluation circuit (160) and also via the input (131) and the output ( 132) a third diode (130) with an input (211) of the interlock circuit (210), whereas an output (22) of the second switch (20) is coupled to a second input (72) of the fourth logic function unit (70) and a second port ( 82) of the fifth logic function unit (80) and second (111) of the first diode (110) while the output (32) of the third switch (30) is connected to the input (121) of the second diode (120) and also the second input (92) ) a sixth logic function unit (90) and a second input (102) of the seventh logical function unit (100), wherein the output (122) of the second diode (120) and the output (112) of the first diode (HO) are connected to the third input (183) the tripping unit (180), the first input (41) of the first logic function unit (40) being connected to its output (45) and a third input (55) of the second logic function unit (50) and simultaneously with the third input (64) of the third logic function unit (60), the first input (61) of which is connected to the second output (164) of the three-position output contact (166) ) of an evaluation circuit (160), the first output (163) of which is connected to a first input (5V of the second logic function unit (50) that is connected to the first input (101) of the seventh unit (100) of logical functions CS 269 840 by the output (54) B1 4 and simultaneously with the first input (71) of the fourth logic function unit (70), the output (74) of which is connected with its third input (73) and with the first input (191) of the first actuator (190), provided with a third input (193) for input of faults and a second input (192) connected to an output (94) of the sixth logic function unit (90) which is simultaneously connected to a third input (93) of the sixth logic function unit (90), of which the first input (91) is connected to the output ( 65) a third logic function unit (60), where the first input (81) of the fifth logic function unit (80) is also connected, the output (84) of which is connected to its third input (83) and to the first input (201) ) of a second actuator (200) provided with a third input (203) for input of faults and connected by a second input (202) with an output (104) of the seventh logical function unit (100) which is simultaneously connected to its third input ( 103), the second input (42) and the third input (44) of the first unit (40 logical functions, the second input (52) of the second logic function unit (50), the second input (62) of the third logical unit (60) functions, fourth input (75) of the fourth logic function unit (70), fourth input (85) of the fifth unit (80) of logic functions, fourth input (95) of the sixth unit (90) logic function and fourth input (Ό5) of the seventh unit (100 ) logic functions are connected to the positive potential (1), while the first input (161) vyh with the first input (173) of the evaluation evaluation circuit (170) and with the output (142) of the first variable (140) sensor, whereas the third input (165) of the evaluation circuit (160) is connected to the output (152) of the second evaluation circuit (160). a variable-value sensor (150) and a second input (174) of the control evaluation circuit (170), the three-position output contact (176) of which is connected to the second input (182) of the non-compliance control unit (180) by the third output (175) the input (181) is connected to the first output (171) and to the second output (172) of the three-position output contact (176) of the control evaluation circuit (170). 1 scream s