RU2024919C1

RU2024919C1 - Distributor

Info

Publication number: RU2024919C1
Authority: RU
Inventors: Д.А. Берент; Е.А. Копасов
Original assignee: Берент Давид Александрович
Priority date: 1989-01-03
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1994-12-15

Abstract

FIELD: fittings engineering. SUBSTANCE: distributor has distribution unit connected hydraulically with control unit, which has three three-pass switches provided with input, output and drain channels, AND and OR gates. EFFECT: improved reliability. 5 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к арматуростроению и может быть использовано в системах и устройствах пневмоавтоматики, в частности на атомных электростанциях (АЭС) в системах с дистанционным или автоматическим управлением арматурой с пневматическими приводами. The invention relates to valve engineering and can be used in systems and devices of pneumatic automation, in particular at nuclear power plants (NPPs) in systems with remote or automatic control of valves with pneumatic drives.

Безопасность атомных энергетических установок (АЭУ) зависит от надежности срабатывания систем расхолаживания ядерного реактора, которые подключаются посредством перекладки соответствующей арматуры, управляемой с помощью пневматических распределительных устройств. The safety of nuclear power plants (AEU) depends on the reliability of the operation of the cooldown systems of a nuclear reactor, which are connected by shifting the corresponding fittings, controlled by pneumatic distribution devices.

От надежности распределительных устройств во многом зависит надежность подключения системы расхолаживания, а следовательно и безопасность АЭУ. The reliability of the switchgear system, and therefore the safety of the nuclear power plant, largely depends on the reliability of switchgear.

Распределительное устройство содержит средство распределения, включающее распределительный орган в корпусе с входными, выходными и дренажными каналами и средство управления, которое может быть ручное, механическое или в виде клапана с электромагнитным приводом. The distribution device comprises distribution means including a distribution body in a housing with inlet, outlet and drainage channels and control means, which can be manual, mechanical or in the form of a valve with an electromagnetic actuator.

Известны трех- и четырехходовые пневматические распределительные устройства с электромагнитным приводом, которые содержат средство распределения, состоящее из распределительного органа (органов) в корпусе с входными, соединенными с рабочей средой, выходными, соединенными с потребителями, и дренажными, соединенными с атмосферой, каналами, и средство управления, гидравлически связанное с полостью управления средства распределения и выполненное в виде трехходового клапана с электромагнитным приводом. Known three-and four-way pneumatic distribution devices with an electromagnetic drive, which contain a distribution tool consisting of a distribution body (s) in the housing with inlet connected to the working medium, output connected to consumers, and drainage connected to the atmosphere, channels, and control means hydraulically connected to the control device cavity and made in the form of a three-way valve with an electromagnetic actuator.

Эти устройства работают в режиме "ожидания" и используются для обеспечения автоматического срабатывания арматуры в аварийных ситуациях, например, при обесточивании системы управления. Однако эти распределительные устройства имеют низкую надежность, так как возможно их несрабатывание при отказе средства управления и ложное срабатывание средства управления (например, при обрыве цепи питания катушки электромагнита или ее перегреве). These devices operate in "standby" mode and are used to ensure automatic operation of valves in emergency situations, for example, when the control system is de-energized. However, these switchgears have low reliability, since they may not work if the control device fails and the control means fails (for example, if the power supply circuit of the electromagnet coil breaks or it overheats).

Известно распределительное устройство, выбранное в качестве прототипа, содержащее гидравлический блок распределения с входным, выходным и дренажными каналами, причем выходной канал является полостью управления, выходом блока распределения, и блок управления, состоящий из трех трехходовых переключателей с выходными и входными каналами, элементов ИЛИ и И. Причем у двух переключателей первые входные каналы соединены с рабочей средой, выходные каналы - с входами элемента И и первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ - с входным каналом третьего переключателя, выходной канал последнего - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента И, а выход - с полостью управления блока распределения. Переключатели в данном устройстве выполнены в виде трехходовых пневмоклапанов с ручным приводом (управлением). Переключатели служат для сообщения выходного канала с входным или дренажным каналом при поступлении управляющего воздействия. A distribution device is known, selected as a prototype, comprising a hydraulic distribution unit with input, output and drainage channels, the output channel being a control cavity, an output of a distribution unit, and a control unit consisting of three three-way switches with output and input channels, OR elements, and I. Moreover, for two switches, the first input channels are connected to the working medium, the output channels to the inputs of the AND element and the first OR element, the output of the first OR element to the input channel m of the third switch, the latter output channel - to the first input of the second OR gate, a second input coupled to an output of the AND, and output - with cavity control distribution unit. The switches in this device are made in the form of three-way pneumatic valves with manual drive (control). The switches are used to communicate the output channel with the input or drainage channel upon receipt of the control action.

Блок управления этого распределительного устройства построен по принципу срабатывания "два из трех", т.е. выдает управляющий сигнал в полость управления блока распределения при срабатывании хотя бы двух любых переключателей из трех имеющихся. Таким образом, блок управления защищен от ложного срабатывания при ложном срабатывании одного из переключателей, а также выполняет свою функцию при отказе одного из переключателей. The control unit of this switchgear is built on the principle of operation "two out of three", i.e. gives a control signal to the control cavity of the distribution unit when at least two of any of the three switches are activated. Thus, the control unit is protected from false triggering during the false triggering of one of the switches, and also performs its function in case of failure of one of the switches.

Однако указанное распределительное устройство имеет недостаточную надежность из-за наибольшего количества логических элементов И, ИЛИ, отказ которых приводит к отказу распределительного устройства в целом. However, the specified switchgear has insufficient reliability due to the largest number of AND, OR logical elements, the failure of which leads to the failure of the switchgear as a whole.

Целью изобретения является повышение надежности распределительного устройства путем упрощения средства управления. The aim of the invention is to increase the reliability of the switchgear by simplifying the controls.

Цель достигается тем, что в известном распределительном устройстве, содержащем гидравлический блок распределения с входным, выходным и дренажным каналами, и полостью управления, причем выходной канал является выходом блока распределения, и блок управления, состоящий из трех трехходовых переключателей с входными элементами И и ИЛИ, причем у двух переключателей первые входные каналы соединены с рабочей средой, вторые входные каналы - с атмосферой, выходные каналы - с входами элементов И и ИЛИ, их выходы соединены с входными каналами третьего переключателя, выходной канал которого соединен с полостью управления гидравлического блока распределения. The goal is achieved in that in a known switchgear comprising a hydraulic distribution unit with input, output and drainage channels, and a control cavity, the output channel being the output of the distribution unit, and a control unit consisting of three three-way switches with input elements AND and OR, moreover, with two switches, the first input channels are connected to the working medium, the second input channels to the atmosphere, the output channels to the inputs of the AND and OR elements, their outputs are connected to the input channels of the third a switch, an output channel of which is connected with the cavity of the hydraulic control distribution unit.

Когда все переключатели однотипны и выполнены в виде нормально закрытых или нормально открытых пневмоклапанов, выход элемента И соединен со вторым входным каналом третьего переключателя, а выход элемента ИЛИ - с первым входным каналом третьего переключателя. Переключатели могут быть выполнены в виде трехходовых пневмоклапанов с ручным, механическим или электромагнитным приводом. Элементы И и ИЛИ могут быть выполнены, например, в виде логических пневмоклапанов. When all the switches are of the same type and are designed as normally closed or normally open pneumatic valves, the output of the AND element is connected to the second input channel of the third switch, and the output of the OR element is connected to the first input channel of the third switch. The switches can be made in the form of three-way pneumatic valves with manual, mechanical or electromagnetic drive. Elements AND and OR can be performed, for example, in the form of logical pneumatic valves.

Предлагаемое распределительное устройство по сравнению с прототипом имеет большую надежность за счет упрощения средства управления. Упрощение средства управления достигнуто путем соответствующего соединения выходов элементов И, ИЛИ с третьим переключателем, который при этом дополнительно к выполняемой функции выполняет функцию исключенного элемента ИЛИ. The proposed switchgear in comparison with the prototype has greater reliability due to the simplification of the control means. The simplification of the control is achieved by the corresponding connection of the outputs of the AND, OR elements with a third switch, which, in addition to the function it performs, functions as an excluded OR element.

На фиг. 1-4 изображены принципиальные схемы распределительного устройства; на фиг. 5 - один из вариантов конструктивного исполнения распределительного устройства; на фиг. 6-12 - средство управления распределительного устройства при различных вариантах срабатывания переключателей. In FIG. 1-4 are schematic diagrams of a switchgear; in FIG. 5 - one of the options for the design of the switchgear; in FIG. 6-12 - control device of the switchgear with various options for triggering switches.

Распределительное устройство (см. фиг. 1-4) содержит гидравлический блок распределения 1 и гидравлически связанный с ним блок управления 2. Блок управления 2 состоит из трех переключателей 3, 4 и 5, элемента ИЛИ 6, элемента И 7. Переключатели выполнены в виде трехходовых пневмоклапанов, каждый с первым входным 8, выходным 9 и вторым выходным (дренажным) 10 каналами. У двух переключателей 3 и 4 входной канал 8 соединен с рабочей средой (подачей), дренажный канал 10 - с атмосферой, выходной канал 9 - с входами 11, 12 элемента ИЛИ 6 и входами 13, 14 элемента И 7. Выходы 15, 16 элементов ИЛИ 6 и И 7 соответственно соединены с третьим переключателем 5, а выходной канал 9 последнего - с блоком распределения 1. The distribution device (see Fig. 1-4) contains a hydraulic distribution unit 1 and a control unit 2 hydraulically connected to it. The control unit 2 consists of three switches 3, 4 and 5, an OR element 6, an And 7 element. The switches are made in the form three-way pneumatic valves, each with the first input 8, output 9 and second output (drainage) 10 channels. For two switches 3 and 4, the input channel 8 is connected to the working medium (supply), the drainage channel 10 is connected to the atmosphere, the output channel 9 is connected to the inputs 11, 12 of the OR element 6 and the inputs 13, 14 of the element 7. Outputs 15, 16 elements OR 6 and AND 7, respectively, are connected to the third switch 5, and the output channel 9 of the latter is connected to the distribution unit 1.

Для случая, когда все переключатели 3, 4, 5 однотипны и выполнены в виде нормально закрытых (см. фиг. 3) или нормально открытых (см. фиг. 1) пневмоклапанов, выход 16 элемента И 7 соединен с дренажным каналом 10 третьего переключателя 5, а выход 15 элемента ИЛИ 6 - с входным каналом 8 третьего переключателя 5. For the case when all the switches 3, 4, 5 are of the same type and are designed as normally closed (see Fig. 3) or normally open (see Fig. 1) pneumatic valves, the output 16 of the And 7 element is connected to the drainage channel 10 of the third switch 5 , and the output 15 of the element OR 6 - with the input channel 8 of the third switch 5.

Для случая, когда первые два переключателя 3 и 4 выполнены в виде нормально закрытых, а третий переключатель 5 - в виде нормально открытого пневмоклапанов (см. фиг. 4) или, когда первые два переключателя 3 и 4 выполнены в виде нормально открытых, а третий переключатель 5 - в виде нормально закрытого пневмоклапанов (см. фиг. 2), выход 16 элемента И 17 соединен с входным каналом 8 третьего переключателя 5, а выход 15 элемента ИЛИ 6 - с дренажным каналом 10 третьего переключателя 5. Переключатели 3, 4, 5 могут быть выполнены в виде трехходовых пневмоклапанов с ручным, механическим или электромагнитным приводом (управлением). For the case when the first two switches 3 and 4 are made in the form of normally closed, and the third switch 5 - in the form of a normally open pneumatic valve (see Fig. 4) or when the first two switches 3 and 4 are made in the form of normally open, and the third switch 5 - in the form of a normally closed pneumatic valve (see Fig. 2), the output 16 of the And 17 element is connected to the input channel 8 of the third switch 5, and the output 15 of the OR 6 element is connected to the drain channel 10 of the third switch 5. Switches 3, 4, 5 can be made in the form of three-way pneumatic valves with hand nd, mechanical or electromagnetic drive (control).

Элементы И 7 и ИЛИ 6 могут быть выполнены, например, в виде логических пневмоклапанов. Логический элемент ИЛИ предназначен для выдачи выходного пневматического сигнала при подаче одного или двух входных сигналов. Логический элемент И предназначен для выдачи выходного пневматического сигнала только при наличии двух входных сигналов. Elements AND 7 and OR 6 can be performed, for example, in the form of logical pneumatic valves. The OR logic element is designed to provide an output pneumatic signal when one or two input signals are applied. The logical element And is designed to issue an output pneumatic signal only if there are two input signals.

Один из вариантов конструктивного исполнения предлагаемого распределительного устройства приведен на фиг. 5, его принципиальная схема - на фиг. 1. One embodiment of the proposed switchgear is shown in FIG. 5, its circuit diagram is in FIG. 1.

В блоке управления 2 данного распределительного устройства переключатели 3, 4, 5 однотипны и выполнены в виде нормально открытых трехходовых пневмоклапанов с электромагнитным приводом, элементы И 7 и ИЛИ 6 выполнены в виде логических пневмоклапанов, и выходной канал 9 переключателя 5 гидравлически соединен с блоком распределения 1. Блок распределения 1 содержит два трехходовых пневмоклапана 17 и 18, каждый из которых имеет размещенные в корпусе входной 19, выходной 20, дренажный 21 каналы, распределительный орган 22, полость управления 23. В блоке распределения входной канал сообщается с рабочей средой (подачей), дренажный канал - с атмосферой А, выходной - с потребителями, например, с полостями пневмопривода арматуры, а выходной канал клапана 17 кроме того сообщается с полостью управления клапана 18. Полость управления клапана 17 сообщается со средством управления 2. In the control unit 2 of this switchgear, the switches 3, 4, 5 are of the same type and are made in the form of normally open three-way pneumatic valves with an electromagnetic actuator, the elements AND 7 and OR 6 are made in the form of logical pneumatic valves, and the output channel 9 of the switch 5 is hydraulically connected to the distribution unit 1 The distribution unit 1 contains two three-way pneumatic valves 17 and 18, each of which has inlet 19, outlet 20, drainage 21 channels, a distributing member 22, a control cavity 23 located in the housing. distribution channel, the input channel communicates with the working medium (supply), the drainage channel with atmosphere A, the output channel with consumers, for example, with pneumatic actuator cavities, and the output channel of valve 17 also communicates with the control cavity of valve 18. The control cavity of valve 17 communicates with control tool 2.

В данном варианте средство распределения, выполненное в виде двух пневмоклапанов 17 и 18, может использоваться для управления клапанов или группой клапанов с пневмоприводом двухстороннего действия. Для управления клапанами с пневмоприводом одностороннего действия блок распределения может быть выполнен в виде одного пневмоклапана 17. In this embodiment, the distribution means, made in the form of two pneumatic valves 17 and 18, can be used to control valves or a group of valves with double-acting pneumatic actuator. To control valves with a single-acting pneumatic actuator, the distribution unit can be made in the form of a single pneumatic valve 17.

Распределительное устройство работает следующим образом. The distribution device operates as follows.

В исходном состоянии (см. фиг. 5) катушки электромагнитов переключателей 3, 4, 5 включены, т.е. находятся под напряжением. При этом золотник 24, связанный с якорем электромагнита, перекрывает входной канал переключателей 3, 4, 5, сообщая выходной канал 9 переключателей 3, 4 и 5 с дренажным каналом 10. Выходные каналы 9 переключателей 3 и 4 сообщаются с атмосферой. Поэтому с атмосферой сообщаются входы 11, 12 элемента ИЛИ и входы 13, 14 элемента И, и следовательно и их выходы 15, 16 соответственно, а также входной 8, дренажный 10 и выходной 9 каналы переключателя 5. In the initial state (see Fig. 5), the coils of the electromagnets of the switches 3, 4, 5 are turned on, i.e. are energized. At the same time, the spool 24 connected to the armature of the electromagnet overlaps the input channel of the switches 3, 4, 5, communicating the output channel 9 of the switches 3, 4 and 5 with the drain channel 10. The output channels 9 of the switches 3 and 4 communicate with the atmosphere. Therefore, the inputs 11, 12 of the OR element and the inputs 13, 14 of the And element, and therefore their outputs 15, 16, respectively, as well as the input 8, drainage 10, and output 9 of the switch 5 are connected with the atmosphere.

Таким образом выходной канал 9 переключателя 5, являющийся выходом блока управления 2, и полость управления 23 блока распределения 1 сообщаются с атмосферой. При этом в пневмоклапане 17 блока распределения 1 распределительный орган 22 под действием давления рабочей среды на поршень занимает крайнее левое положение и сообщает входной канал 19 с выходным 20. Рабочая среда из пневмоклапана 17 поступает к потребителям, например к полостям пневмоприводов арматуры, а также в полость управления 23 второго пневмоклапана 18. В пневмоклапане 18 распределительный орган 22 под действием силы, действующей на поршень, занимает крайнее правое положение и сообщает выходной канал 20 с дренажным каналом 21, т.е. с атмосферой. Thus, the output channel 9 of the switch 5, which is the output of the control unit 2, and the control cavity 23 of the distribution unit 1 communicate with the atmosphere. Moreover, in the pneumatic valve 17 of the distribution unit 1, the distribution body 22 under the influence of the working medium pressure on the piston occupies the leftmost position and communicates the inlet channel 19 with the output 20. The working medium from the pneumatic valve 17 enters consumers, for example, to the cavities of the pneumatic actuators of the valve, as well as to the cavity control 23 of the second pneumatic valve 18. In the pneumatic valve 18, the distribution body 22, under the action of a force acting on the piston, occupies the extreme right position and communicates the output channel 20 with the drainage channel 21, i.e. with the atmosphere.

Таким образом, потребители, например, полости пневмоприводов арматуры сообщаются с атмосферой. Для срабатывания распределительного устройства катушки электромагнитов переключателей 3, 4, 5 обесточиваются. При этом золотники 24 переключателей 3, 4, 5 перемещаются в верхнее положение и, перекрывая дренажный канал 10, сообщают входной канал 8 с выходным каналом 9. Причем выходные каналы переключателей 3 и 4 сообщаются с подачей рабочей среды. Рабочая среда поступает на входы 11, 12 элемента ИЛИ 6 и входы 13, 14 элемента И 7, а следовательно и их выходы 15 и 16 соответственно. Далее рабочая среда поступает в дренажный канал 10 переключателя 5, его входной 8 и выходной 9 каналы, а затем в полость управления 23 блока распределения 1. В блоке распределения 1 распределительный орган 22 пневмоклапана 17 под действием давления рабочей среды на поршень занимает крайнее правое положение и сообщает выходной канал 20 с дренажным каналом, т.е. с атмосферой. При этом рабочая среда от потребителей, например, полостей пневмоприводов арматуры и полости управления 23 второго пневмоклапана 17 сбрасывается в атмосферу. Распределительный орган второго пневмоклапана 18 под действием давления рабочей среды занимает крайнее левое положение и, перекрывая дренажный канал, сообщает входной канал 19 с выходным каналом 20. При этом рабочая среда поступает к потребителям. При подаче напряжения на катушки электромагнитов переключателей 3, 4, 5 распределительное устройство приходит в исходное состояние. Thus, consumers, for example, the cavity of the pneumatic actuators of the valve communicate with the atmosphere. To operate the switchgear, the coils of the electromagnets of the switches 3, 4, 5 are de-energized. In this case, the spools 24 of the switches 3, 4, 5 are moved to the upper position and, blocking the drainage channel 10, inform the input channel 8 with the output channel 9. Moreover, the output channels of the switches 3 and 4 are in communication with the flow of the working medium. The working medium enters the inputs 11, 12 of the OR element 6 and the inputs 13, 14 of the And 7 element, and therefore their outputs 15 and 16, respectively. Next, the working medium enters the drainage channel 10 of the switch 5, its input 8 and output 9 channels, and then into the control cavity 23 of the distribution unit 1. In the distribution unit 1, the distribution body 22 of the pneumatic valve 17 under the pressure of the working medium on the piston takes the extreme right position and communicates the output channel 20 with the drainage channel, i.e. with the atmosphere. In this case, the working environment from consumers, for example, the cavities of the pneumatic valves of the valve and the control cavity 23 of the second pneumatic valve 17 is discharged into the atmosphere. The distribution body of the second pneumatic valve 18 under the influence of the working fluid pressure occupies the extreme left position and, blocking the drainage channel, communicates the input channel 19 with the output channel 20. In this case, the working medium is supplied to consumers. When applying voltage to the coils of the electromagnets of the switches 3, 4, 5, the switchgear comes to its original state.

Таким образом при срабатывании распределительного устройства блок управления 2 сообщает полость управления блока распределения 1 с рабочей средой или с атмосферой. Thus, when the switchgear is actuated, the control unit 2 informs the control cavity of the distribution unit 1 with the working medium or atmosphere.

Выше описана работа распределительного устройства при срабатывании или перекладке золотников всех трех переключателей. The operation of the switchgear when triggering or shifting the spools of all three switches is described above.

Однако возможно ложное срабатывание одного из трех переключателей, например, при обрыве цепи питания одной из катушек, перегреве катушки, а также несрабатывание одного из переключателей. However, one of the three switches may be triggered spuriously, for example, if the power supply circuit of one of the coils is cut off, the coil overheats, or one of the switches fails.

Далее рассматривается состояние блока управления 2 при ложном срабатывании переключателя 4, на фиг. 8 - переключателя 5, на фиг. 9 - переключателя 3. Next, the state of the control unit 2 is considered in case of a false operation of the switch 4, in FIG. 8 - switch 5, in FIG. 9 - switch 3.

Например, при ложном срабатывании переключателя 4 происходит следующее. For example, if the switch 4 fails, the following occurs.

Золотник 24 переключателя 4 перемещается в верхнее положение, перекрывает дренажный канал и сообщает входной канал 8, т.е. подачу с выходным каналом 9. Рабочая среда поступает на вход 12 и 14 элементов ИЛИ 6 и И 7 соответственно. При этом на выход 15 элемента ИЛИ 6 поступает рабочая среда, а выход 16 элемента И 7 остается сообщенным с атмосферой. На входной канал 8 переключателя 5 из выхода 15 элемента ИЛИ 6 поступает рабочая среда, но входной канал 8 перекрыт золотником. The spool 24 of the switch 4 moves to the upper position, closes the drainage channel and communicates the input channel 8, i.e. feed with the output channel 9. The working medium enters the input 12 and 14 of the elements OR 6 and AND 7, respectively. At the same time, the working medium enters the output 15 of the OR 6 element, and the output 16 of the And 7 element remains in communication with the atmosphere. A working medium enters the input channel 8 of the switch 5 from the output 15 of the element OR 6, but the input channel 8 is blocked by a spool.

Полость управления средства распределения как и в исходном состоянии сообщается с атмосферой и блок распределения 1 остается в прежнем положении. The control cavity of the distribution means, as in the initial state, communicates with the atmosphere and the distribution unit 1 remains in the same position.

Из фиг. 7-9 видно, что при ложном срабатывании одного из трех переключателей 3, 4, 5 блок распределения 1 остается в прежнем состоянии, т.е. не происходит срабатывание распределительного устройства. From FIG. 7-9 it is seen that if one of the three switches 3, 4, 5 fails, the distribution unit 1 remains in the same state, i.e. the switchgear does not operate.

При отказе одного из трех переключателей, например переключателя 3, происходит следующее (см. фиг. 10). Золотник отказавшего переключателя 3 остается в прежнем положении, выходной канал 9 переключателя сообщен с атмосферой. С атмосферой сообщены также вход 11 элемента ИЛИ 6 и вход 13 элемента И 7. Золотники сработавших переключателей 4 и 5 перемещаются вверх, перекрывают дренажные каналы и сообщают входные каналы 8 с выходными каналами 9. Рабочая среда из переключателя 4 поступает на вход 12 элемента ИЛИ 6 и вход 14 элемента И 7. При этом выход элемента И 7, а следовательно, и дренажный канал 10 переключателя 5 сообщается с атмосферой. Выход 15 элемента ИЛИ 6, а следовательно, и входной канал 8 переключателя 5 сообщается с рабочей средой. Рабочая среда поступает в выходной канал 9 переключателя 5 и далее в полость управления блока распределения 1. Затем происходит переключение пневмоканалов 17 и 18 блока распределения 1 как и в случае срабатывания трех переключателей (см. фиг. 6). If one of the three switches fails, for example, switch 3, the following occurs (see Fig. 10). The spool of the failed switch 3 remains in the same position, the output channel 9 of the switch is in communication with the atmosphere. The input 11 of the OR element 6 and the input 13 of the AND element 7 are also connected with the atmosphere. The spools of the triggered switches 4 and 5 move upward, block the drainage channels and communicate the input channels 8 with the output channels 9. The working medium from the switch 4 enters the input 12 of the OR 6 element and the input 14 of the element And 7. In this case, the output of the element And 7, and therefore the drainage channel 10 of the switch 5 communicates with the atmosphere. The output 15 of the element OR 6, and therefore the input channel 8 of the switch 5 is in communication with the working environment. The working medium enters the output channel 9 of the switch 5 and then into the control cavity of the distribution unit 1. Then the pneumatic channels 17 and 18 of the distribution unit 1 are switched, as in the case of the operation of three switches (see Fig. 6).

Состояние блока управления 2 распределительного устройства при отказе переключателя 4 и 5 приведено на фиг. 11 и 12 соответственно. Видно, что при отказе одного из трех переключателей, т.е. при срабатывании любых двух переключателей распределительное устройство срабатывает. The state of the control unit 2 of the switchgear in case of failure of the switch 4 and 5 is shown in FIG. 11 and 12, respectively. It is seen that if one of the three switches fails, i.e. when any two switches are tripped, the switchgear trips.

Таким образом предлагаемое распределительное устройство надежно работает при отказе одного из трех переключателей, а также защищено от ложного срабатывания одного из трех переключателей при меньшем количестве элементов. Thus, the proposed switchgear reliably works in case of failure of one of the three switches, and is also protected from false triggering of one of the three switches with fewer elements.

Claims

1. DISTRIBUTION DEVICE comprising a hydraulic distribution unit with input, output and drainage channels and a control cavity, the output channel being the output of the distribution unit, and a control unit consisting of three three-way switches with input and output channels, AND and OR elements, and of two switches, the first input channels are connected to the working medium, the second input channels to the atmosphere, the output channels to the inputs of the AND and OR elements, characterized in that, in order to increase the reliability of the distribution Yelnia device components AND and OR outputs are connected to the inlets of the third switch, an output channel of which is connected with the cavity of the hydraulic control distribution unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that all the switches are of the same type and are made in the form of normally closed or normally open pneumatic valves, the output of the AND element being connected to the second input channel of the third switch, and the output of the OR element to the first input channel of the third switch.

3. The device according to claim 1, characterized in that the first two switches are made in the form of normally closed or normally open pneumatic valves, and the third switch is respectively in the form of a normally open or normally closed pneumatic valve, and the output of the element And is connected to the first input channel of the third switch , and the output of the OR element with the second input channel of the third switch.

4. The device according to paragraphs. 1 to 3, characterized in that the switches are made in the form of electromagnetic pneumatic valves.

5. The device according to paragraphs. 1 to 4, characterized in that the elements AND and OR are made in the form of logical pneumatic valves.