SU1677694A1 - Device for autoclave pressure control - Google Patents
Device for autoclave pressure control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1677694A1 SU1677694A1 SU894651141A SU4651141A SU1677694A1 SU 1677694 A1 SU1677694 A1 SU 1677694A1 SU 894651141 A SU894651141 A SU 894651141A SU 4651141 A SU4651141 A SU 4651141A SU 1677694 A1 SU1677694 A1 SU 1677694A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- elements
- inputs
- direct
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам регулировани технологических параметров по заданной программе. Цель изобретени - повышение точности устройства - достигаетс тем, что в устройство, содержащее датчик давлени в автоклаве, регул торы давлени , программный задатчик и исполнительные органы, введены два элемента запрета, два коммутирующих элемента и элементы пр мого и обратного сравнени . 1 ил.The invention relates to systems for adjusting technological parameters for a given program. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by achieving the two prohibition elements, two switching elements and direct and reverse comparison elements are introduced into the device containing the pressure sensor in the autoclave, the pressure regulators, the programming unit and the actuators. 1 il.
Description
Изобретение относитс к автоматическому управлению и регулированию технологических параметров по заданной программе и может быть использовано при автоматизации технологических процессов в резинотехнической и химической про- мышленност х. Оно может найти также применение в схемах с заданной программой регулировани среды в автоклавах.The invention relates to the automatic control and regulation of technological parameters according to a given program and can be used in the automation of technological processes in the rubber and chemical industries. It can also be used in schemes with a given program for controlling the environment in autoclaves.
Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.
На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство содержит автоклав 1, в котором давление измер етс датчиком 2 давлени , а задание формируетс программным задатчиком 3, регул торы 4 и 5 давлени (агенты), элементы обратного и пр мого сравнени 6 и 7, коммутирующие элементы 8 и 9, элементы запрета 10 и 11, исполнительные органы 12 и 13.The device contains an autoclave 1 in which the pressure is measured by the pressure sensor 2, and the task is generated by the program unit 3, pressure regulators 4 and 5 (agents), inverse and direct comparison elements 6 and 7, switching elements 8 and 9, prohibition elements 10 and 11, executive bodies 12 and 13.
Исполнительные органы 12 и 13 открываютс при увеличении выходного сигнала регул торов 4 и 5. Регул тор 4 выбран обратный , т.е. увеличение регулируемого параметра приводит к уменьшению давлени в выходной линии регул тора. Регул тор 5 выбран пр мой, т.е. увеличение регулируемого параметра приводит к увеличению дав- лени в выходной линии регул тора. Элементы сравнени 6 и 7 предназначены дл сравнени двух аналоговых сигналов датчика давлени 2 и программного задат- чика 3 и формировани дискретных командный сигналов 1 и О в зависимости от результата сравнени , Элемент сравнени 6 вл етс элементом обратного сравнени . Это означает следующее: если сигнал датчика давлени 2 меньше сигнала программного задатчика 3, то на выходе элемента сравнени 6 по вл етс сигнал 1, если сигнал датчика давлени 2 больше сигнала программного задатчика 3, то на выходе элемента 6 по вл етс О. Элемент 7 вл етс элементом пр мого сравнени . Это означает следующее: если сигнал датчика давлени 2 меньше сигнала программного задатчика 3, то на выходе элемента 7 по вл етс О, если сигнал датчика давлени 2 больше сигнала программного задатчика 3,The actuators 12 and 13 open with an increase in the output signal of the controllers 4 and 5. The control 4 selects the reverse, i.e. an increase in the controlled parameter leads to a decrease in pressure in the output line of the regulator. Regulator 5 is selected direct, i.e. an increase in the controlled parameter leads to an increase in pressure in the output line of the regulator. Comparison elements 6 and 7 are designed to compare two analog signals of pressure sensor 2 and software setpoint 3 and form discrete command signals 1 and 0, depending on the comparison result. Comparison element 6 is the inverse comparison element. This means the following: if the signal of pressure sensor 2 is less than the signal of software setpoint 3, then signal 1 appears at the output of comparison 6, if the signal of pressure sensor 2 is greater than that of software setpoint 3, then output 6 appears. O. 7 is an element of direct comparison. This means the following: if the signal from pressure sensor 2 is less than the signal from software setpoint 3, then O appears at the output of element 7, if the signal from pressure sensor 2 is greater than the signal from software setting 3,
(Л(L
ыs
то на выходе элемента сравнени 7 - 1. Таким образом, в любой момент сравнени сигналов задатчика 3 и датчика 2 на выходе элементов 6 и 7 всегда должны быть противоположные сигналы (1 и 0 или 0 и 1). Элементы запрета 10 и 11 предназначены дл формировани командного сигнала соответственно дл элементов 8 и 9. Прм отсутствии управл ющего сигнала выходы элементов 8 и 9 соединены с одними входами этих элементов, т.е. на управл ющих входах органов 12 и 13 сигналы отсутствуют. При наличии на управл ющем входе элементов 8 и 9 командного сигнала 1, управл ющие сигналы от регул торов 4 и 5 поступают на управл ющие входы органов 12 и 13.then at the output of the comparison element 7 - 1. Thus, at any time the comparison of the signals of the setting device 3 and the sensor 2 at the output of the elements 6 and 7 should always be opposite signals (1 and 0 or 0 and 1). The prohibition elements 10 and 11 are designed to form a command signal, respectively, for elements 8 and 9. Because of the absence of a control signal, the outputs of elements 8 and 9 are connected to the same inputs of these elements, i.e. There are no signals at the control inputs of the organs 12 and 13. If there are control signal elements 1 and 8 at the control input, the control signals from the controllers 4 and 5 are fed to the control inputs of the bodies 12 and 13.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Задаетс требуемое изменение параметра на программном задатчике 3, Давление в автоклаве 1 в первоначальный момент равно нулю. При по влении сигнала на выходе программного задатчика 3 сигнал датчика давлени .2 становитс меньше сигнала программного задатчика 3 и на выходе элемента 6 по вл етс сигнал 1, а на выходе элемента 7 - О. Эти сигналы одноЁременно поступают на эле-- менты запрета 10 и 11. Так как на элемент 11 сигнал 1 поступает на инверсный вход, то на выходе элемента 11 сигнал будет отсутствовать. Так как на элемент 10 сигнал 1 поступает на пр мой вход, то на его выходе по витс сигнал 1. Этот сигнал , попада на управл ющий вход элемента 8, обеспечивает его переключение. При этом орган 12 на линии подачи рабочего агента через элемент 8 будет соединен с выходом регул тора подачи рабочего агента 4. Орган 12 открываетс и подъем давлени осуществл етс регул тором 4 по программе, заданной программным задат- чиком 3.The required parameter change on the software setpoint 3 is set. The pressure in autoclave 1 at the initial moment is zero. When a signal appears at the output of the software setpoint 3, the signal of the pressure sensor .2 becomes less than the signal of the programming setpoint 3 and at the output of element 6, the signal 1 appears, and at the output of element 7 - O. These signals simultaneously arrive at the inhibit elements 10 and 11. Since the signal 11 arrives at the inverse input on element 11, there will be no signal at the output of element 11. Since the signal 1 arrives at the direct input to the element 10, then the signal 1 is output at its output. This signal, hitting the control input of the element 8, ensures its switching. In this case, the organ 12 on the working agent supply line through element 8 will be connected to the output of the working agent supply regulator 4. Organ 12 opens and the pressure is raised by regulator 4 according to the program specified by the program unit 3.
Если сигнал программного задатчика 3 становитс меньше сигнала датчика давлени 2, то на выходе элемента сравнени 6 по вл етс О, а на выходе элемента сравнени 7 - 1. Эти сигналы одновременно поступают на элементы запрета 10 и 11. При этом на выходе элемента 10 сигнал будет отсутствовать, а на выходе элемента 11 по витс сигнал 1, который обеспечивает переключение элемента 9, При этом орган 13 на линии сброса рабочего агента через элемент 9 будет соединен с выходом регул тора сброса рабочего агента 5. Орган 13 открываетс и сброс ДЯВЛРНИЯ осуществл етс рргул тором 5 по программе, заданной программным ч датчиксм 3. If the signal of the program setting device 3 becomes less than the signal of the pressure sensor 2, then O appears at the output of the comparison 6 element, and the output of the comparison element 7 is 1. These signals simultaneously go to the prohibition elements 10 and 11. At the output of the 10 element, the signal There will be no signal 1 at the output of element 11, which ensures the switching of element 9, while the organ 13 on the reset line of the working agent through element 9 will be connected to the output of the reset agent of the working agent 5. The organ 13 opens and the DUVLRNYA discharges Regulator 5 according to the program specified by the software h sensor cm 3.
Пока сигнал датчика давлени 2 и сигнал программного задатчика 3 будут отличатьс друг от друга, т.е. на входе регул торов 4 и 5 будет иметь место рассогпасование , до тех пор на выходе регул торов 4 и 5 будут иметь место управл ющие регулирующие воздействи , величина которых будет зависеть от параметров настройки регул торов и от величиныAs long as the signal of pressure sensor 2 and the signal of software setpoint 3 are different from each other, i.e. At the inputs of regulators 4 and 5, discharging will take place, until then at the output of regulators 4 and 5 control regulating actions will take place, the value of which will depend on the settings of the regulators and on the value of
0 рассогласовани на входах регул торов. Работа регул торов 4 и 5 направлена на ликвидацию имеющегос отклонени текущего значени давлени в автоклаве, задаваемого программным задатчиком значени дав5 лени и только один из этих регул торов (в зависимости от срабатывани элементов 6 и 7 и элементов запрета 10 и 11) будет управл ть своим исполнительным органом до полной ликвидации рассогласовани на0 mismatch at the inputs of the regulators. The operation of the regulators 4 and 5 is aimed at eliminating the existing deviation of the current pressure value in the autoclave, the pressure setpoint by the software unit and only one of these regulators (depending on the triggering of elements 6 and 7 and prohibition elements 10 and 11) will control its until the complete elimination of disagreement on
0 входе регул тора.0 controller input.
При равенстве сигналов датчика давлени 2 и программного задатчика 3 на выходе регул торов 4 и 5 управл ющие сигналы отсутствуют и органы 12 и 13 на5 ход тс в закрытом состо нии. Это означает , что значение давлени в автоклаве 1 равно заданному и автоклав 1 не имеет св зи ни с линией подачи, ни с линией сброса. Состо ние элементов 6 и 7 и эле0 ментов запрета 10 и 11 неопределенно и не играет существенного значени . При любом отклонении от равенства сигналов датчика 2 и задатчика 3 первыми срабатывают элементы 6 и 7 и один из элементовWhen the signals of the pressure sensor 2 and the software setting device 3 are equal, the control signals at the output of the regulators 4 and 5 are absent and the organs 12 and 13 na5 move in the closed state. This means that the pressure value in autoclave 1 is equal to the preset value and autoclave 1 has no connection with either the supply line or the discharge line. The state of elements 6 and 7 and prohibition elements 10 and 11 are indefinite and not significant. With any deviation from the equality of the signals of the sensor 2 and the setting device 3, the first elements 6 and 7 and one of
5 запрета 10 и 11 и происходит подключение одного из регул торов 4 или 5 к своему исполнительному органу, с помощью которого регул тор осуществл ет компенсацию возникшего отклонени ,5, prohibitions 10 and 11, and one of the regulators 4 or 5 is connected to its executive body, with which the controller compensates for the deviation that occurred,
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894651141A SU1677694A1 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Device for autoclave pressure control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894651141A SU1677694A1 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Device for autoclave pressure control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1677694A1 true SU1677694A1 (en) | 1991-09-15 |
Family
ID=21429039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894651141A SU1677694A1 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Device for autoclave pressure control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1677694A1 (en) |
-
1989
- 1989-02-13 SU SU894651141A patent/SU1677694A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1134930, кл. G05D 16/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6273686B1 (en) | Apparatus and method for controlling a rated system pressure | |
US4909435A (en) | Hot water supply system | |
CA2041645C (en) | Car seat | |
US4885677A (en) | Automatic system for sequential control and fault detection of devices used in batch processes | |
US11480201B2 (en) | Electropneumatic control system and position controller for such a system | |
KR970000908B1 (en) | Electro-hydraulic servo systems | |
JPS61249732A (en) | Manual operation method for machine controlled by numerically controlled device | |
SU1677694A1 (en) | Device for autoclave pressure control | |
KR920701635A (en) | Control system of operating parameters of the internal combustion engine for vehicles | |
US5532922A (en) | Non-linear control system for a single input single output process | |
US4789097A (en) | Humidity control apparatus for an area | |
US4954980A (en) | High speed input/output module and programmable logic control device | |
KR900003125B1 (en) | Method and apparatus for control of memory program for moving means | |
JPH06131029A (en) | Acceleration constant switching system | |
US5038813A (en) | Pneumatic starter device | |
KR0184512B1 (en) | Direction and speed control unit for fluid pressure operator | |
SU988825A1 (en) | Device for automatically controlling batch suspension polymerization | |
RU2372637C2 (en) | Device to perform bumpless changing over from one control parametre into another | |
SU1285447A1 (en) | Device for programmed control of thermal treatment in autoclave | |
US4866596A (en) | Automatic system for sequential control and fault detection of devices used in batch processes | |
SU1168184A1 (en) | Automatic system for controlling the process of sterilization of preserves in autoclave | |
SU469954A1 (en) | Multichannel pneumatic control device | |
SU1587475A1 (en) | Device for reculation of pressure in autoclave | |
KR970007126Y1 (en) | Control device for oil unit cnc machine tool | |
SU861841A1 (en) | Apparatus for automatic feed control of drum-type boiler unit |