CS269840B1

CS269840B1 - Vyhodnocovací a logický obvod, regulace

Info

Publication number: CS269840B1
Application number: CS871590A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Novotny; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Original assignee: Novotny Josef; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS159087A1

Abstract

ŘeSení se týká vyhodnocovacího a logického obvodu pro regulaci dvou nezá vislých systémů na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot. Obvod je zapojen mezi snímači regulované veličiny a akční mi členy regulace. Obsahuje sedm vzá jemně propojených jednotek logických funkcí, které jsou připojeny na kladný potenciál a na spínače směru regulace. Druhá a třetí jednotka logických funkcí jsou spojeny s vyhodnocovacím obvodem, který je spojen s kontrolním vyhodnocovacím obvodem a se snímači regulované veličiny. Kontrolní vyhodnocovací obvod je spojen s vyhodnocovací jednotkou nesouhlasu regulace, spojenou s první jednotkou logických funkcí.

Description

Vynález řeší vyhodnocovací a logický obvod regulace dvou nezávislých systémů na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot, zapojený mezi snímači regulované veličiny a akčními členy regulace.

Regulační obvody se obecně řeší komplexně s využitím výkonové polovodičové techniky a speciálních pohonů. Tyto obvody jsou složité, jejich zavádění na starší technologické celky vyžaduje výluku provozu a velké pořizovací náklady. U stávajících zařízení, kde vyvstává problém regulace, nejsou většinou k dispozici vhodné regulační prvky pro komplexní vyřešení.

Uvedené nedostatky odstraňuje vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu, obsahující spínače, diody, jednotky logických funkcí a vyhodnocovací obvody. Podstata vynálezu spočívá v tom, že svorka kladného potenciálu je připojena na vstup prvního spínače, jehož výstup je spojen se vstupem druhého spínače a současně se vstupem třetího spínače, s druhým vstupem třipolohového kontaktu vyhodnocovacího obvodu a také přes vstup a výstup třetí diody se vstupem blokovacího obvodu. Výstup druhého spínače je propojen jednak na druhý vstup čtvrté jednotky logických funkcí a na druhý vstup páté jednotky logických funkcí, jednak na vstup první diody. Výstup třetího spínače je připojen na vstup druhé diody a také na druhý vstup šesté jednotky logických funkcí a na druhý vstup sedmé jednotky logických funkcí. Výstup druhé diody a výstup první diody jsou připojeny jednak na třetí vstup vybavovací jednotky, jednak na první vstup první jednotky logických funkcí, která je svým výstupem připojena na třetí vstup druhé jednotky logických funkcí a současně na třetí vstup třetí jednotky logických funkcí. První vstup třetí jednotky logických funkcí je spojen s druhým výstupem třipolohového výstupního kontaktu vyhodhocovacího obvodu, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem druhé jednotky logických funkcí, která je výstupem spojena s prvním vstupem sedmé jednotky logických funkcí a současně s prvním vstupem čtvrté jednotky logických funkcí. Výstup čtvrté jednotky logických funkcí je spojen jednak s jejím třetím vstupem, jednak s prvním vstupem prvního akčního členu, opatřeného třetím vstupem pro vstup poruch a druhým vstupem spojeného s výstupem šesté jednotky logických funkcí, který je současně připojen na třetí vstup šesté jednotky logických funkcí. První vstup šesté jednotky logických funkcí je připojen na výstup třetí jednotky logických funkcí, kam Je také napojen první vstup páté Jednotky logických funkcí, jejíž výstup je spojen jednak s jejím třetím vstupem, jednak s prvním vstupem druhého akčního členu. Druhý akční člen je opatřen třetím vstupem pro vstup poruch a je druhým vstupem spojen s výstupem sedmé jednotky logických funkcí, který je současně spojen s jejím třetím vstupem. Druhý vstup a třetí vstup první jednotky logických funkcí, druhý vstup druhé jednotky logických funkcí, druhý vstup třetí jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup čtvrté jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup páté jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup šesté jednotky logických funkcí a čtvrtý vstup sedmé jednotky logických funkcí jsou připojeny na kladný potenciál. První vstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s prvním vstupem kontrolního vyhodnocovacího obvodu a s výstupem prvního snímače regulované veličiny. Třetí vstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s výstupem druhého snímače regulované veličiny a s druhým vstupem kontrolního vyhodnocovacího obvodu, jehož třipolohový výstupní kontakt je třetím výstupem připojen na druhý vstup vybavovací jednotky nesouhlasu regulace. První vstup vyhodnocovací jednotky nesouhlasu regulace je napojen na první výstup a na druhý výstup třipolohového výstupního kontaktu kontrolního vyhodnocovacího obvodu.

Vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu umožňuje provádět regulaci bez velkých zásahů do stávajících zařízení. Umožňuje také plynulé nastavení žádané hodnoty a v případě opoždění jednoho systému se tento automaticky doreguluje na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot. Porovnání obou regulovaných veličin se provádí ve vyhodnocovacím obvodu a doregulovávání se provádí regulační odchylkou zpracovanou logickým obvodem.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu.

Svorka kladného potenciálu J. vyhodnocovacího a logického obvodu regulace je připojena

CS 269 840 Bl na vstup 11 prvního spínače 22» tvořeného například vypínačem nebo kontaktem relé a sloužícího k volbě regulace. Výstup 22 prvního spínače J_0 je spojen se vstupem 2± druhého spínače 20 a současně se vstupem 32 třetího spínače 30. Druhý spínač 20 slouží ke spínání jednoho směru regulace, kdežto třetí spínač ke spínání druhého směru regulace a oba mohou být tvořeny například vypínačem nebo kontaktem relé. Výstup 22 prvního spínače 10 je dále spojen s druhým vstupem ±62 třípolohového kontaktu ±66 vyhodnocovacího obvodu j.62 výstupů ze snímačů a také přes vstup 221 ^a výstup 222 třetí diody 222 ^se vstupem 2H blokovacího obvodu 222 řízení bez regulace. Vyhodnocovací obvod 222 Je tvořen například operačním Zesilovačem nebo polarizovaným relé. Výstup 22 druhého spínače 20 je propojen jednak na druhý vstup 72 čtvrté Jednotky 70 logických funkcí a na druhý vstup 82 páté jednotky 80 logických funkcí, jednak na vstup 222 První diody 212· Výstup 32 třetího spínače 30 je připojen na vstup 222 druhé diody 222 ^a také na druhý vstup 92 šesté Jednotky 92 logických funkcí a na druhý vstup 222 s®^¹¹¹^ jednotky 222 logických funkcí. Výstup 122 druhé diody 120 a výstup 222 první diody 222 j^sou Připojeny Jednak na třetí vstup 2§3 vybavovací Jednotky 2§2 nesouhlasu regulace, jednak na první vstup 42 první jednotky 42 logických funkcí. Výstup 45 první jednotky 42 logických funkcí je spojen se třetím vstupem 55 druhé Jednotky 50 logických funkcí a současně se třetím vstupem 64 třetí Jednotky 60 logických funkcí. První vstup 62 třetí Jednotky 60 logických funkcí je spojen s druhým výstupem 264 třípolohového výstupního kontaktu 2.66 vyhodnocovacího obvodu 222» jehož první výstup 2^3 Je spojen s prvním vstupem 51 druhé jednotky 50 logických funkcí. Druhá jednotka 52 logických funkcí je výstupem 54 spojena s prvním vstupem 121 sedmé Jednotky 222 logických funkcí a současně s prvním vstupem 7£ čtvrté jednotky 70 logických funkcí. Výstup 74 čtvrté jednotky 72 logických funkcí je spojen jednak s jejím třetím vstupem 7J, jednak s prvním vstupem 222 prvního akčního členu 222 regulace. První akční člen 122 je opatřen třetím vstupem 193 pro vstup poruch a svým druhým vstupem 192 Je spojen s výstupem 94 šesté jednotky 92 logických funkcí, spojeným s jejím třetím vstupem 93. První vstup 21 šesté jednotky 92 logických funkcí Je připojen na výstup 65 třetí jednotky 60 logických funkcí, kam Je také napojen první vstup 82 páté Jednotky 80 logických funkcí. Výstup 84 páté jednotky 80 logických funkcí Je spojen Jednak s jejím třetím vstupem 83, jednak s prvním vstupem 202 druhého akčního členu 200 regulace, který Je opatřen třetím vstupem 203 pro vstup poruch. Druhý akční člen je spojen druhým vstupem 202 s výstupem 104 sedmé Jednotky 222 logických funkcí, spojeným také s jejím třetím vstupem 103. Druhý vstup 42 a třetí vstup 44 první Jednotky 42 logických funkcí, druhý vstup 52 druhé Jednotky 50 logických funkcí, druhý vstup 62 třetí jednotky 60 logických funkcí, čtvrtý vstup 75 čtvrté Jednotky 72 logických funkcí, čtvrtý vstup 85 páté jednotky 80 logických funkcí, Čtvrtý vstup 95 šesté jednotky 22 logických funkcí a čtvrtý vstup 105 šesté Jednotky 100 logických funkcí Jsou připojeny na kladný potenciál 2· První vstup 222 vyhodnocovacího obvodu 160 je spojen s prvním vstupem Π3 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 170 výstupů ze snímačů a s výstupem £42 prvního snímače 222 regulované veličiny, například polohy, úhlového natočení, tlaku, teploty a podobně. Třetí vstup 265 vyhodnocovacího obvodu j60 Je spojen s výstupem 252 druhého snímače 150 regulované veličiny a s druhým vstupem 174 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 170· První snímač 242 a druhý snímač 150 mohou být tvořeny přesnými potenciometry nebo odporovými a piezostatickými snímači. Třípolohový výstupní kontakt 276 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 270 Je připojen na druhý vstup 182 vybavovací Jednotky 2§2 nesouhlasu regulace, Jejíž první vstup 2θ1 J® napojen na první výstup 171 a na druhý výstup 272 třípolohového výstupního kontaktu 276 kontrolního vyhodnocovacího obvodu HO.

Podmínkou regulace Je sepnutí prvního spínače 10 volby regulace, který připojuje kladný potenciál 2 na první spínač 20 a druhý spínač 30 směrní regulace a třípolohový výstupní kontakt 266 vyhodnocovacího obvodu 260. Současně dochází k aktivování blokovacího obvodu 212· Vyhodnocovací obvod 260 porovnává výstupy z prvního snímače 240 a druhého snímače 150 regulované veličiny. Není-li nastavený rozdíl, je třípolohový výstupní kontakt 166 v neutrální poloze. Je-li hodnota signálu ze druhého snímače 152 nižší než hodnota signálu

CS 269 840 Bl z prvního snímače 140, vyhodnotí tuto skutečnost vyhodnocovací obvod 1.60 tak, že jeho třípolohový výstupní kontakt 166 se přepne na druhý výstup £64 a v opačném případě hodnot signálů dojde k sepnutí prvního výstupu £63. Je-li třeba regulovat hodnotu regulované veličiny směrem nahoru, sepne se druhý spínač 20, čímž se přes čtvrtou jednotku 70 logických funkcí aktivuje první akční člen 190 regulace směrem nahoru a současně přes pátou jednotku 80 logických funkcí aktivuje druhý akční člen 200 regulace směrem nahoru. Současně čtvrtá jednotka 70 a pátá jednotka 80 logických funkcí tento stav uloží do paměti. Při nastavování regulované veličiny vstupují do obou akčních členů £90, 200 poruchy třetími vstupy '93 a 203. Po dosažení žádané hodnoty regulace se rozepne druhý spínač 20 směru regulace, čímž se přes první diodu ££0 odblokuje první jednotka 40 logických funkcí a kladný potenciál 1 se propojí na druhou jednotku 50 a třetí jednotku 60 logických funkcí. Pokud třípolohový výstupní kontakt £66 vyhodnocovacího obvodu £60 je v neutrální poloze, nedochází k blokování druhé jednotky 50 a třetí jednotky 60 logických funkcí, což vede k zablokování čtvrté jednotky 70 a páté jednotky 80 logických funkcí, ke smazání paměti těchto jednotek a k zastavení prvního a druhého akčního členu £90, 200. Vyhodnocuje-li třípolohový výstupní kontakt £66 přepnutím do polohy prvního výstupu £63 nesouhlas regulačních veličin, dochází k zablokování druhé jednotky 50 logických funkcí a čtvrtá jednotka 70 logických funkcí pomocí své peměti dále aktivuje první akční člen £90 až do přepnutí třípolohového výstupního kontaktu £66 do neutrální polohy. Pokud třípolohový výstupní kontakt £66 vyhodnocovacího obvodu £60 byl po vypnutí druhého spínače 20 propojen na druhý výstup £64, zablokuje se třetí jednotka 60 logických funkcí a pátá jednotka 80 logických funkcí bude pomocí své paměti dále aktivovat druhý akční člen 200 až do přepnutí třípolohového výstupního kontaktu £66 do neutrální polohy. Je-li třeba regulovat hodnotu regulované veličiny směrem dolů, sepne se třetí spínač 30 druhého směru regulace, jednotky 40, 50, 60, 90 a £00 logických funkcí pracují obdobně, jak bylo popsáno v případě regulace směrem nahoru. Na výstup £42 prvního snímače £40 regulované veličiny a výstup £^2 druhého snímače £50 regulované veličiny je dále připojen kontrolní vyhodnocovací obvod £70, který svým třípolohovým výstupním kontaktem £76 aktivuje vybavovací jednotku £80 nesouhlasu regulace, která je blokována po dobu sepnutí druhého spínače 20 nebo třetího spínače 30.

Claims

Vyhodnocovací a logický obvod regulace, obsahující spínače, diody, jednotky logických funkcí a vyhodnocovací obvody a zapojený mezi snímače regulované veličiny a akčními členy regulace, vyznačující se tím, že svorka (1) kladného potenciálu je připojena na vstup (11) prvního spínače (10), jehož výstup (12) je spojen se vstupem (21) druhého spínače (20) a současně se vstupem (31) třetího spínače (30), s druhým vstupem (162) třípolohového kontaktu (166) vyhodnocovacího obvodu (160) a také přes vstup (131) a výstup (132) třetí diody (130) se vstupem (211) blokovacího obvodu (210), kdežto výstup (22) druhého spínače (20) je propojen jednak na druhý vstup (72) čtvrté jednotky (70) logických funkcí a na druhý vstup (82) páté jednotky (80) logických funkcí, jednak na vstup (111) první diody (110), kdežto výstup (32) třetího spínače (30) Je připojen na vstup (121) druhé diody (120) a také na druhý vstup (92) šesté jednotky (90) logických funkcí a na druhý vstup (102) sedmé jednotky (100) logických funkcí, přičemž výstup (122) druhé diody (120) a výstup (1'2) první diody (110) Jsou připojeny jednak na třetí vstup (183) vybavovací jednotky (180), Jednak na první vstup (41) první jednotky (40) logických funkcí, která je svým výstupem (45) připojena na třetí vstup (55) druhé jednotky (50) logických funkcí a současně se třetím vstupem (64) třetí Jednotky (60) logických funkcí, Jejíž první vstup (61) Je spojen s druhým výstupem (164) třípolohového výstupního kontaktu (166) vyhodnocovacího obvodu (160), jehož první výstup (163) Je spojen s prvním vstupem (59 druhé jednotky (50) logických funkcí, která Je výstupem (54) spojena s prvním vstupem (101) sedmé Jednotky (100) logických funkcí

CS 269 840 Bl a současně s prvním vstupem (71) čtvrté jednotky (70) logických funkcí, jejíž výstup (74) je spojen jednak s jejím třetím vstupem (73), jednak s prvním vstupem (191) prvního akčního členu (190), opatřeného třetím vstupem (193) pro vstup poruch a druhým vstupem (192) spojeného s výstupem (94) šesté jednotky (90) logických funkcí, který je současně připojen na třetí vstup (93) šesté jednotky (90) logických funkcí, jejíž první vstup (91) je připojen na výstup (65) třetí jednotky (60) logických funkcí, kam je také napojen první vstup (81) páté jednotky (80) logických funkcí, jejíž výstup (84) je spojen jednak s jejím třetím vstupem (83), jednak s prvním vstupem (201) druhého akčního členu (200), opatřeného třetím vstupem (203) pro vstup poruch a spojeného druhým vstupem (202) s výstupem (104) sedmé jednotky (100) logických funkcí, který je současně spojen s jejím třetím vstupem (103), přičemž druhý vstup (42) a třetí vstup (44) první jednotky (40 logických funkcí, druhý vstup (52) druhé jednotky (50) logických funkcí, druhý vstup (62) třetí jednotky (60) logických funkcí, čtvrtý vstup (75) čtvrté jednotky (70) logických funkcí, Čtvrtý vstup (85) páté jednotky (80) logických funkcí, čtvrtý vstup (95) šesté jednotky (90) logických funkcí a čtvrtý vstup (105) sedmé jednotky (100) logických funkcí jsou připojeny na kladný potenciál (1), zatímco první vstup (161) vyhodnocovacího obvodu (160) je spojen s prvním vstupem (173) kontrolního vyhodnocovacího obvodu (170) a s výstupem (142) prvního snímače (140) regulované veličiny, kdežto třetí vstup (165) vyhodnocovacího obvodu (160) je spojen s výstupem (152) druhého snímače (150) regulované veličiny a s druhým vstupem (174) kontrolního vyhodnocovacího obvodu (170), jehož třípolohový výstupní kontakt (176) je třetím výstupem (175) připojen na druhý vstup (182) vybavovací jednotky (180) nesouhlasu regulace, jejíž první vstup (181) je napojen na první výstup (171) a na druhý výstup (172) třípolohového výstupního kontaktu (176) kontrolního vyhodnocovacího obvodu (170).