RU1815619C - Устройство дл управлени исполнительными механизмами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике, Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства путем блокировки выдачи ложных сигналов на исполнительные механизмы. По командам, хран щимс  в пам ти программируемого контроллера,-производитс  выдача сигналов на исполнительные элементы, управл ющие работой исполнительных механизмов оборудовани . Электронные ключи  чеек блока  чеек защиты включены последоваИзобретенио относитс  к автоматике, преимущественно, к системам управлени  промышленного оборудовани  с использованием программируемых контроллеров и, в частности, может быть использовано при создании робототехнологических комплексов и автоматизированных линий. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем исключени  подачи ложного сигнала на электромагниты при совместной работе нескольких исполнительных механизмов. тельно в цепь питани  исполнительных элементов и наход тс  в открытом состо нии только при допустимых состо ни х выходов программируемого контроллера. В случае, если в результате сбо  программы управлени , либо ошибок оператора по вл етс  ложный сигнал управлени , то включени  исполнительных элементов не произойдет, так как электронные ключи  чеек блока  чеек защиты, управл ющие входы которых, подключены к выходам силовых ключей программируемого контроллера, на которых может по витьс  ложный сигнал, наход тс  при этом в закрытом состо нии. Введение в  чейки блока защиты устройства электронных ключей исключает аварийные ситуации, вызываемые сбо ми в работе программируемого контроллера, либо ошибками оператора . При этом уменьшаетс  количество простоев, св занных с ремонтом оборудовани , которое может выйти из стро  при нарушении работы устройства управлени , и повышаетс  безопасность обслуживани  оборудовани .1 ил. Сущность изобретени  по сн етс  чертежом , где изображена функциональна  схема устройства. Устройство содержит программируемый контроллер 1 с блоком выходных ключей 1i-1e, коммутатор режимов 2, исполнительные элементы 3i-3e. блок ручного управлени  4, блок 5  чеек защиты, кажда  из которых содержит группу диодов 6, 7, резисторы 8, 9, 10, электронный ключ 11, блок датчиков 12. Силова  цепь электронного ключа 11 включена последовательно с выходными ел С с ел о ю

Description

ключами 1t-1(i программируемого контроллера 1, через которые замыкаетс  цепь питани  исполнительных элементов 3i-3e, осуществл ющих срабатывание исполнительных механизмов (на чертеже не показаны ). Входы 1 первой группы входов управлени   чейки блока 5  чеек защиты соединены с теми выходами первой группы выходов блока выходных ключей программируемого контроллера 1, с которых возможно поступление ложных сигналов на исполнительные элементы 3, Вход 2 управлени   чейки блока 5  чеек защиты соединен с датчиком 12 соответствующего исполнительного механизма, положение которого должно управл ть возможностью включени  совместно работающего с ним исполнительного механизма, вторые входы остальных  чеек блока  чеек защиты подключены к отрицательной шине питающего напр жени .

Устройство дл  управлени  исполнительными механизмами работает следующим образом.

В наладочном режиме работы, определ емом положение коммутатора 2 режимов, осуществл етс  ручное управление исполнительными элементами 3 от кнопок блока 4 ручного управлени .

При этом цепь питани  выходных ключей Кл программируемого контроллера 1 разомкнута , что исключает возможность одновременного включени  исполнительных элементов 3 от кнопок блока 4 ручного управлени  и по командам программируемого контроллера 1.

Работа устройства в автоматическом режиме осуществл етс  по программе, хран щейс  в пам ти программируемого контроллера при установке коммутатора 2 в положение, соответствующее работе устройства в автоматическом режиме. При этом цепи питани  выходных ключей Кл программируемого контроллера 1 подключаютс  к источнику питани  непосредственно - когда не требуетс  организаци  блокировок от поступлени  ложных сигналов на исполнительные элементы 3. либо через силовой выход  чейки блока 5  чеек защиты в случае необходимости организации указанных блокировок.

Допустим, что в соответствии с программой работы контроллера 1 возбуждаетс  его выход, соответствующий открытому состо нию выходного ключа 1з либо 14. При этом на исполнительные элементы Зз либо 34 поступает выходной сигнал, обеспечивающий их включение и, следовательно, перемещение исполнительного механизма.

При этом транзистор 11 электрического ключа  чейки блока 5  чеек защиты закрыт, так как ток в цепи его базы отсутствует из-за шунтировани  его входной цепи открытым

переходом выходного транзистора ключа 1з либо 14, При этом ток от отрицательной шины источника протекает по цепи: резистор 8 - диод 6(7) - выходной транзистор ключа 1з либо 14. Если при сбо х в работе контролле0 ра 1 либо в результате ошибок оператора возбудилс  выход, соответствующий открытому состо нию элементов 3i либо 32 не происходит, так как благодар  закрытому состо нию транзистора 11 электронного

5 ключа  чейки блока 5  чеек защиты, цепь питани  исполнительных элементов 3i либо 32 разомкнута. Когда, в соответствии с программой работы контроллера 1 произойдет выключение ключей 1з и 14, их выходные

0 транзисторы закрываютс  и в базу транзистора 11 электронного ключа поступает ток, достаточный дл  его открывани .

Открывание транзистора 11 электронного ключа обеспечивает подключение вы5 ходных ключей 1 ь 12 к источнику питани  и, следовательно, по вл етс  возможность их включени  по командам контроллера 1.

Таким образом, блокируетс  недопустима  одновременна  работа исполнительных

0 механизмов, управл емых исполнительными элементами 3i, Зз с исполнительными механизмами, управл емыми исполнительными элементами Зз, 34. Когда недопустимо включение исполнительного элемента при

5 отсутствии срабатывани  датчика, например , конечного выключател ;контролирующего работу какого-либо исполнительного механизма, то сигнал от указанного датчика подаетс  на вход 2  чейки блока 5  чеек

0 защиты,

Так, на приведенном чертеже показан электронный ключ с транзистором 11, силова  цепь которого соединена с выходным транзистором ключа 1s. в цепь нагрузки ко5 торого включен исполнительный элемент Зз, а на вход 2 управлени   чейки блока 5 защиты подаетс  напр жение источника питани  через датчик 12. в частности, конечный выключатель, контролирующий

0 нахождение исполнительного механизма в требуемое положение.

Если возбужден выход, соответствующий открытому состо нию выходного ключа 1б контроллера 1, то включение исполни5 тельного элемента 3s возможно только, если сработал датчик, подключенный к входу 2 управлени   чейки блока 5  чеек защиты,, так как при этом транзистор 11 электронного ключа  чейки блока 5  чеек защиты будет открыт.

Если датчик, например, конечный выключатель , не сработал, то есть исполнительный механизм не находитс  в требуемом положении, то базова  цепь транзистора 11 электронного ключа  чейки блока 5  чеек защиты обесточена, и, следовательно , транзистор 11 находитс  в закрытом состо нии, и, следовательно, цепь питани  исполнительного элемента У5 разорвана .

Таким образом, даже при возбужденном выходе контроллера 1 срабатывани  исполнительного элемента 3s не происходит , что исключает перемещение исполнительного механизма в случае, если работающий совместно с ним другой исполнительный механизм не находитс  в требуемом положении.

Таким образом, в предложенном устройстве дл  управлени  исполнительными механизмами исключаетс  возникновение аварийных ситуаций, вызванных сбоем в работе программируемого контроллера либо ошибками оператора за счет блокировки прохождени  сигнала управлени  на испол- нительные элементы. По сравнению с устройством дл  управлени  исполнительными механизмами по а.с. № 1462244, предложенное устройство обладает, более высокой надежностью работы за счет исключени  аварийных ситуаций. При этом ликвидируютс  простои, св занные с ремонтом оборудовани , которое может выйти из стро  при нарушении работы программируемого контроллера и повышаетс  безопасность об- служивани  оборудовани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  исполнительными механизмами, содержащее блок ручного управлени , коммутатор режимов, блок лчеек защиты, исполнительные элементы , программируемый контроллер с блоком выходных ключей, информационные входы программируемого контроллера под- ключены к выходам блока датчиков, управл ющие входы соединены с первой группой выходов коммутатора режимов, а выходы блока выходных ключей программируемого контроллера подключены к входам испол-

   нительных элементов и выходам блока ручного управлени , отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности путем блокировки выдачи ложных сигналов включени  на исполнительные элементы, силовые выходы блока выходных ключей программируемого контроллера образуют первую и вторую группы выходов блока выходных ключей программируемого контроллера , а силовые входы - первую и вторую группы входов блока выходных ключей программируемого контроллера, кажда  из  чеек блока  чеек защиты содержит электронный ключ, группу диодов, три резистора , причем аноды диодов группы  вл ютс  первой группой входов управлени   чейки, катоды диодов группы объединены и подключены к первым выводам первого и второго резисторов, второй вывод первого резистора  вл етс  вторым входом управлени   чейки, второй вывод второго резистора соединен с входом управлени  электронного ключа и через третий резистор - с силовым входом электронного ключа, который  вл етс  силовым входом  чейки, в силовой выход электронного ключа  вл етс  силовым выходом  чейки, причем силовой выход каждой  чейки блока  чеек защиты подключен к второй группе силовых входов блока выходных ключей программируемого контроллера , перва  группа входов управлени  блока  чеек защиты соединена с первой группой выходов блока выходных ключей программируемого контроллера, выход Автомат второй группы выходов коммутатора режимов подключен к первой группе силовых входов блока выходных ключей программируемого контроллера и к силовым входам  чеек блока  чеек защиты, выход Ручное второй группы выходов коммутатора режимов подключен к входу блока ручного управлени , выходы блока датчиков соединены с вторыми входами соответствующих  чеек блока  чеек защиты, вторые входы остальных  чеек блока  чеек защиты подключены к отрицательной шине питающего напр жени  и к общему выводу исполнительных элементов, к положительной шине питающего напр жени  подключены входы коммутатора режимов.