CS249100B1

CS249100B1 - Wiring for manual machine control

Info

Publication number: CS249100B1
Application number: CS903285A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Burda
Original assignee: Zdenek Burda
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1987-03-12

Abstract

Zapojení je určeno pro ruční řízení strojů, zejména slévárenských, nezávisle na programu ovládacího systému prostřednictvím akčních členů připojených na výstup obvodu programového ovládání. Podstata zapojení spočívá v tom, že akční členy jsou připojeny na výstupy porovnávacích členů. Datový vstup porovnávacího členu je připojen k číslicovému vysílači a jeho řídicí vstup je připojen na výstup kombinačního členu. Jeden ze vstupů kombinačního členu je připojen k ovladači startu a další vstupy kombinačního členu jsou připojeny ke snímačům okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje. Dle dalšího význaku je jeden ze vstupů libovolného kombinačního členu připojen k vlastnímu přidržnému obvodu příslušného kombinačního členu, čímž je docílena možnost impulsního ovládání změny stavu předvoleného mechanismu stroje. Dále je možno zapojení využít pro ruční řízení pracovních strojů značně prostorově rozsáhlých, u nichž je nutno volit 2 hlediska bezpečnosti více ovládacích gtanoviší jako například ve válcovnách.The connection is intended for manual control of machines, especially foundry machines, independently of the control system program by means of actuators connected to the output of the program control circuit. The essence of the connection is that the actuators are connected to the outputs of the comparators. The data input of the comparator is connected to a digital transmitter and its control input is connected to the output of the combination element. One of the inputs of the combination element is connected to the start controller and other inputs of the combination element are connected to the sensors of the immediate state of the individual machine mechanisms. According to another feature, one of the inputs of any combination element is connected to the own holding circuit of the respective combination element, which enables the possibility of impulse control of the change in the state of the preselected machine mechanism. Furthermore, the connection can be used for manual control of working machines of considerable spatial extent, for which it is necessary to select 2 aspects of safety of more control devices, such as in rolling mills.

Description

Vynález se týká zapojení pro ruční řízení strojů nezávisle na programu ovládacího systému. Automaticky řízené mechanismy strojů a zařízení pomocí elektricky ovládaných akčních členů musí být možno ovládat též nezávisle na algoritmu programového ovládání. Ruční řízení je nutno použít při uvádění stroje do provozu, při zkouškách nebo za účelem odstranění následků poruchového chodu.The invention relates to a wiring for manual control of machines independently of a control system program. Automatically controlled mechanisms of machines and equipment by means of electrically actuated actuators must also be operable independently of the program control algorithm. The manual control must be used when commissioning the machine, during tests or in order to eliminate the consequences of a malfunction.

Dosud se ruční ovládání provádí tak, že je ovládací systém doplněn elektrickými obvody, které umožňují· připojení samostatných ovladačů pro řízení každého akčního členu. Dále je známé přímé ovládání akčních členů. Například ovládání hydraulického šoupátka je možno provádět mechanickými stavěcími elementy, kterými je šoupátko vybaveno výrobcem.Until now, manual operation is accomplished by adding electrical circuits to the control system to allow the connection of separate controls to control each actuator. Furthermore, direct actuation of the actuators is known. For example, the actuation of the hydraulic slide can be performed by mechanical adjusting elements provided by the manufacturer.

Nevýhodou uvedených příkladů ručního ovládání v prvém případě je, že pro značný počet řízených akčních členů je nutné ovládací panely vybavit nejméně stejným počtem ovladačů. Ovládací panely jsou rozměrné a rozmístění ovládacích prvků se tím stává nepřehledné, čímž se zvyšuje pravděpodobnost chybné manipulace, Pro připojení ovládacího panelu je nutné použít velkého množství vodičů. V druhém případě uvedené přímé ovládání akčních členů má nevýhodu spočívající v tom, že akční členy jsou jednotlivě rozmístěny na zařízení často na nepřístupných místechj odkud není přehled na ovládaný mechanismus a celý nebezpečný prostor. V takovém případě je riziko úrazu značné, a proto přímé ovládání je možno použít pouze nouzověoThe disadvantage of the examples of manual operation in the first case is that for a significant number of actuators to be controlled, the control panels must be equipped with at least the same number of actuators. The control panels are bulky and the layout of the controls becomes confusing, thus increasing the likelihood of incorrect handling. A large number of wires are required to connect the control panel. In the latter case, said direct actuation of the actuators has the disadvantage that the actuators are individually disposed on the device often in inaccessible places from where there is no overview of the actuated mechanism and the entire danger zone. In this case, the risk of injury is considerable and therefore direct control can only be used in an emergency

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro ruční řízení strojů nezávisxe na programu ovládacího systému pomocí akčníchThese disadvantages are eliminated by wiring for manual control of the machines independent of the control system program by means of action

249 100 členů připojených na výstup obvodu programového ovládání, kde podle vynálezu jsou akční členy dále připojeny na výstupy porovnávacích členů· Datový vstup porovnávacího členu je připojen k Číslicovému vysílači a jeho řídící vstup je připojen na výstup kombinačního členu· Jeden ze vstupů kombinačního členu je připojen k ovladači startů a další vstupy kombinačního členu jsou připojeny ke snímačům okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje® Pro impulsní ovládání změny stavu předvoleného mechanismu je jeden ze vstupů libovolného kombinačního členu připojen k vlastnímu přídržnému obvodu kombinačního členu.249 100 members connected to the output of the program control circuit, where according to the invention the actuators are further connected to the outputs of the comparator members · The data input of the comparator is connected to the digital transmitter and its control input is connected to the output of the combiner to the start controller and the other inputs of the combination member are connected to the instantaneous state sensors of the individual machine mechanisms® For impulse control of the change of the state of the preselected mechanism, one of the inputs of any combination member is connected to its own holding circuit.

Uvedené obvody jsou realizovány z konkrétních součástí nebo simulovány programovatelným automatem·The mentioned circuits are realized from specific components or simulated by a programmable controller ·

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že k ovládání všech akčních členů stačí dva ovládací prvky· Jeden pro předvolbu změny stavu předvoleného mechanismu číslicovým vysílačem a druhý pro její spuštění ovladačem startu· Protože výstupní signál z číslicového vysílače je proveden v určitém kódu, vzniká značná úspora počtu vodičů pro přenos signálu. Předvolba operace je jednoduchá a přehledná. Minimální počet ovládačů a připojovacích vodičů dovoluje miniaturizovat ovládací panel, který tak může být přenosný na místo, odkud je možno danou operaci bezpečně ovládat. Další výhodou daného zapojení je, že při požadavku předvolby průběhu více operací současně se počet ovladačů nezvyšuje.The advantage of the wiring according to the invention is that two controls are sufficient to control all actuators. One to preselect the change of state of the preset mechanism by the digital transmitter and the other to start it by the start controller. wires for signal transmission. The preset operation is simple and clear. The minimum number of controls and connecting wires allows miniaturization of the control panel, which can thus be portable to a place where the operation can be safely controlled. Another advantage of the circuit is that if the number of operations is preselected simultaneously, the number of drivers does not increase.

Příkladné provedení zapojení pro ruční řízení strojů je znázorněno na přiloženém výkresu.An exemplary embodiment of a wiring for manual machine control is shown in the attached drawing.

Akční člen 1. je tvořen kupříkladu hydraulickými šoupátky nebo jinými obdobnými prvky, jejichž prostřednictvím jsou mechanismy stroje a zařízení ovládány. Snímač 2 okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje je obvykle tvořen koncovým spínačem nebo čidly polohy nebo stavu. Snímač 2 okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje je určen k zajištění zpětné vazby od polohy mechanismu. Číslicový vysílač 2, který slouží k předvolbě operace, je obvykle tvořen otočným číslicovým spínačem.The actuator 1 is formed, for example, by hydraulic slide valves or other similar elements through which the mechanisms of the machine and the device are controlled. The instantaneous state sensor 2 of the individual machine mechanisms is usually constituted by a limit switch or position or status sensors. The instantaneous state sensor 2 of the individual machine mechanisms is intended to provide feedback from the mechanism position. The digital transmitter 2, which serves to preselect the operation, usually consists of a rotary digital switch.

Podle počtu operací je buč jedno nebo několikadekádový. Výstupní signál je obvykle kódován v binárně dekadickém kódu. Porovná- 3 249 100 vací člen £ je tvořen obvodem, v kterém se porovnává datový signál přivedený z číslicového vysílače 2 na datový vstup 33 s vlastním datovým signálem porovnávacího členu £, kde datový signál odpovídá číslu, kterému je přirazena příslušná operace. Na výstup 2Í 3 ednotlivých porovnávacích členů £ jsou připojeny akční členy 1, jejichž aktivováním se docílí provedení předvolené operace. K aktivaci výstupu 31 porovnávacího členu £ musí být vedle shodného datového signálu provedena aktivace řídícího vstupu 32 porovnávacího členu £, který je dále závislý na kombinačním členu £. Základem porovnávacího členu £ jsou běžné integrované obvody číslicové techniky nebo programové vybavení programovatelných automatů. Kombinační člen £ je tvořen běžným kombinačním obvodem složeným z logických obvodů součtového či součinového typu, případně je tvořen kontaktovou kombinací odpovídajících snímačů £ okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje a ovladače startu £. Podmínkou aktivace výstupu 41 kombinačního členu £ je splnění logických podmínek snímačů £ okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje a ovladače startu £, připojených na vstup 42 kombinačního členu £₀ Pro pří pad impulsního ovládání operace ovladačem startu £ je kombinační člen £ vybaven přídržným obvodem 43. tvořeným kontaktem nebo analogickým spínacím prvkem, ovládaným výstupem 41 kombinačního členu £. Obvod programového ovládání χ je tvořen řídícím systémem automatického řízení. Výstupy II obvodu programového ovládání χ musí být blokovány v každém případě, kdy je prováděno ruční řízení stroje.Depending on the number of operations, either one or several decades. The output signal is usually coded in binary decimal code. Comparison 32 249 100 consists of a circuit in which the data signal supplied from the digital transmitter 2 to the data input 33 is compared with the actual data signal of the comparator 6, wherein the data signal corresponds to the number to which the corresponding operation is assigned. The actuators 1 are connected to the output 23 of the individual comparator members 6, by actuation of which the preset operation is performed. In order to activate the comparator member output 31, in addition to the same data signal, the comparator member control input 32, which is further dependent on the combination member 8, must be activated. The comparator element 6 is based on conventional digital integrated circuits or programmable logic controller software. The combination element 6 is formed by a conventional combination circuit consisting of logic circuits of the sum or product type, or it is formed by a contact combination of corresponding sensors of the instantaneous state of the individual machine mechanisms and the start controller 6. In order to activate the combination member output 41, the logic conditions of the instantaneous state sensors jednotlivých of the individual machine mechanisms and the start controller vstup connected to the input 42 of the combination member splnění ₀ are fulfilled. contact or an analogue switching element controlled by the output 41 of the combination member. The software control circuit χ consists of the automatic control system. Outputs II of the software control circuit χ must be blocked in any case when manual machine control is performed.

Každá operace i s podmíněnou kombinací snímačů £ okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje, kterou chceme ručně ovládat, má předem přiřazeno pořadové číslo. Na stejné pořadové číslo je nastaven i porovnávací člen £, na jehož výstup 31 je připojen akční člen £, řídící tuto operaci.Each operation, even with a conditional combination of the sensors of the instantaneous state of the individual machine mechanisms to be controlled manually, is assigned a sequence number in advance. A comparator 6 is also set to the same serial number, to whose output 31 an actuator 8 controlling this operation is connected.

Nastavením příslušného pořadového čísla na číslicovém vysílači £ je přiveden datový signál na datový vstup 33 porovnávacího členu £· Porovnávací člen £, u něhož se shoduje datový signál přivedený z číslicového vysílače £ s vlastním datovým signálem, na který je trvale nastaven, sé odblokuje. V praxi se požaduje jen výjimečně prosté spuštění operace. Častěji jeBy setting the respective serial number on the digital transmitter 6, the data signal is applied to the data input 33 of the comparator. The comparator 6, in which the data signal supplied from the digital transmitter 6 coincides with its own data signal, is permanently set. In practice, only an exceptionally simple operation is required. More often it is

249 100249 100

- 4 vázáno na splnění řady podmínek, které jsou charakterizovány stavem snímačů Jj> okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje. Žádaná kombinace snímačů Jž okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje je určena příslušným kombinačním členem Zahájení operace nastává jen po zapnutí ovládače startu já. Výstup porovnávacího členu J se aktivuje a zapne akční člen 1, který řídí předvolenou operaci. Operace se okamžitě přeruší při uvolnění ovládače startu já nebo se ukončí tím, že některý ze snímačů jji okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje změní výchozí stav. K tomu dojde například tím, že řízený mecha nismus se přestaví do žádané polohy, nebo že se změní podmínky charakterizované stavy snímačů Jž okamžitého stavu jednotlivých mechanismů stroje, které další průběh operace nepřipouští. Pomocí přídržného obvodu 43 kombinačního Členu J. se mění způsob ovládání operace ovladačem startu já, Ovladač startu .6 provede pouze start operace a další její průběh i její vypnutí závisí na stavu přídržného obvodu 43 kombinačního členu 4.- 4 are bound to fulfill a number of conditions, which are characterized by the state of the sensors 11 of the instantaneous state of the individual machine mechanisms. Desired combination of sensors The instantaneous state of the individual machine mechanisms is determined by the respective combination member. The output of the comparator member J is activated and turned on by the actuator 1 which controls the preset operation. The operation is immediately interrupted when the start control I is released, or is terminated by changing one of the current state sensors of the individual machine mechanisms to the default state. This is done, for example, by adjusting the controlled mechanism to the desired position, or by changing the conditions characterized by the states of the sensors of the instantaneous state of the individual machine mechanisms which do not permit further operation. By means of the holding circuit 43 of the combination member J, the method of controlling the operation by the start controller I changes. The start controller 6 only performs the start of the operation and its further course and shutdown depends on the state of the holding circuit 43 of the combination member 4.

Zapojení pro ruční řízení strojů je možno s výhodou použít u ovládacích systémů pracovních strojů, zejména slévárenských, kde je nezbytné jednotlivými pohybovými prvky manipulovat mimo vlastní program automatického řízení. Dále lze vynález upotřebit pro ruční řízení pracovních strojů značně prostorově rozsáhlých, u nichž je nutno volit z hlediska bezpečnosti více ovládacích stanovišt.Wiring for manual control of machines can be advantageously used in control systems of working machines, especially foundries, where it is necessary to manipulate individual motion elements outside the actual program of automatic control. Furthermore, the invention can be used for the manual control of working machines of a very large size, in which several control stations have to be selected in terms of safety.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

249 100

Wiring for manual control of 3-machines independently of the control system program by actuators connected to the output of the program control circuit, characterized in that the actuators (1) are further connected to the outputs (31) of the comparators (3), the data input (33) ) the comparator (3) is connected to the digital transmitter (2) and the control input (32) of the comparator (3) is connected to the output (41) of the combination member (4), one of which inputs (42) is connected to the start controller (6) and other inputs (42) of the combination member (40) are connected to the instantaneous state sensors (5) of the individual machine mechanisms.

Connection according to claim 1, characterized in that one of the inputs (42) of any combination member (4) is connected to its own holding circuit (43) of the combination member (4).

1 drawing