CS251447B1 - Terminal element connection for final control element regulation - Google Patents
Terminal element connection for final control element regulation Download PDFInfo
- Publication number
- CS251447B1 CS251447B1 CS859461A CS946185A CS251447B1 CS 251447 B1 CS251447 B1 CS 251447B1 CS 859461 A CS859461 A CS 859461A CS 946185 A CS946185 A CS 946185A CS 251447 B1 CS251447 B1 CS 251447B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- group
- control
- whose
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Řešení se týká automatizace a řízení a řeší zapojení koncového členu pro ovládání regulačního orgánu, který umožňuje ruční i automatické ovládání orgánu. Na řídicí vstupy koncového členu jsou z ústřední části regulačního obvodu a ze zadávací jednotky obsluhy převedeny spojité proudové signály v rozsahu 4 až 20 mA, úměrné žádané poloze regulačního orgány. Na výstup koncového členu, určený pro připojení k ovládání servopohonu, se přepíná signál automatického nebo ručního ovládání nebo jeden ze dvou předvolených konstantních signálů. Výběr příslušného způsobu ovládání se provádí na základě logických výstupních signálů systému automatické regulace, signálů řídicího sekvenčního automatu, povelů obsluhy a vnitřních logických signálů realizovaných v koncovém členu při vyhodnocení poruchy ručního nebo automatického ovládání. Koncový člen vytváří logické výstupní signály obsahujísí informaci o způsobu ovládání a stavu ovládaného servopohonu. Zapojení se využije při automatizaci a řízení technologických procesů.The solution concerns automation and control and solves end member engagement control of the regulator that allows manual and automatic control of the organ. The control inputs of the end member are z the central part of the control circuit and z operator input units converted continuous current signals in the range of 4 to 20 mA, proportional to the control position organs. On the output of the end member, determined for connection to actuator control, switches the automatic or manual signal control or one of the two presets constant signals. Choosing the appropriate one The way of control is done on based on logic output signals automatic regulation system control sequencer, commands operator and internal logic signals realized in the end member when evaluated manual or automatic faults control. End member creates logical the output signals contain information about the way of control and the controlled state servo drive. The wiring is used for automation and control of technological processes.
Description
Vynález se týká zapojení koncového clenu pro ovládání regulačního orgánu, který umožňuje automatické i ruční ovládání regulačního orgánu na základě spojitých proudových signálů úměrných žádané poloze orgánu, přičemž způsob ovládání se určuje vnějšími i vnitřními řídícími signály zapojení.The invention relates to an actuator control member which allows automatic and manual actuation of the regulator based on continuous current signals proportional to the desired position of the organ, the control method being determined by external and internal control signals of the connection.
Při automatizaci technologických procesů se pro ovládání akčních orgánů využívá koncových členů zapojených mezi výstup ústřední části regulačního obvodu a příslušný servopohon. Do koncového členu se rovněž přivádí signál žádané hodnoty polohy ze systému ručního dálkového ovládání Koncový clen zajišťuje přepínání automatického a ručního ovládání dle definovaných úrovní priority na základě logických signálů charakterizujících stav regulačního obvodu, případně na základě povelů obsluhy a vytváří signály obsahující informaci o způsobu ovládání a stavu servopohonu.In the automation of technological processes, the actuators are used to connect the actuators between the output of the central part of the control circuit and the corresponding actuator. The end member also receives a position reference signal from the hand-held remote control system. The end member provides switching of automatic and manual control according to defined priority levels based on logic signals characterizing the control circuit status, possibly based on operator commands, and state of actuator.
V užívaných zapojeních koncových členů se ruční ovládání provádí impulsním způsobem, to znamená s využitím tlačítek více a méně”, při jejichž stisknutí se servopohon přestavuje konstantní rychlostí určeným směrem. Tento způsob ovládání není vhodný pro rychlé akční orgány s velkou vlivností, jejichž polohu je nutno nastavovat s větší citlivostí, přičemž se zpravidla vyžaduje i možnost změny rychlosti nastavování. V těchto případech se pro zadávání žádané hodnoty polohy používá zadávací jednotka se spojitým výstupním signálem ovládaným např. víceotáčkovým potenciometrem.In the terminator connections used, manual operation is performed in an impulse fashion, that is to say using more and less pushbuttons, when actuated, the actuator moves at a constant speed in the specified direction. This method of operation is not suitable for fast, high-impact actuators whose position must be adjusted with greater sensitivity, and the possibility of changing the adjustment speed is usually required. In these cases, an input unit with a continuous output signal controlled, for example, by a multi-turn potentiometer, is used to enter the position setpoint.
- 3 251 447- 3 251 447
Do koncových členů se rovněž zavádí řídící signál ze sekvenčních automatů řešících algoritmy najíždění nebo odstavení technologického celku· Tento signál má při ovládání regulačního orgánu absolutní prioritu· Ve stávajících zapojeních koncových členů se na základě uvedeného řídícího signálu pouze přestaví regulační orgán do některé z koncových poloh a není tedy možno splnit případný požadavek na nastavení orgánu do předem zvolené mezipolohy.The controllers also receive a control signal from sequential automata that solves the start-up or shutdown algorithms of the process unit. This signal has absolute priority when controlling the regulator. it is therefore not possible to meet any requirement to set the organ to a preselected intermediate position.
Pro zajiětění bezpečného provozu regulovaného zařízení musí koncový člen vyhodnocovat správnost připojeného ovládacího signálu a při jeho poruše zajistit přechod na jiný způsob ovládání, případně zajistit definovaný výstupní signál na servopohon při současné poruše v systému automatického i ručního ovládání· Tuto problematiku používaná zapojení koncových členů důsledně neřeší·In order to ensure safe operation of the regulated device, the end member must evaluate the correctness of the connected control signal and in case of its failure ensure transition to another control method or provide a defined output signal to the actuator. ·
Tyto nedostatky odstraňuje zapojení koncového členu podle vynálezu· Podstata vynálezu spočívá v tom, že signálový vstup analogového paměťového obvodu je spojen s výstupem analogového přepínače, jehož první signálový vstup je spojen .se druhým signálovým vstupem prvního komparátoru a s výstupem prvního proudově-aapěťového převodníku·The principle of the invention is that the signal input of the analog memory circuit is connected to the output of an analog switch whose first signal input is connected to the second signal input of the first comparator and to the output of the first current-voltage converter.
Vstup prvního proudově-napěťového převodníku je spojen se druhým proudovým vstupem proudového přepínače a s první vstupní skupinovou řídíoí svorkou zapojení· Druhá vstupní skupinová řídíoí svorka zapojení je spojena se.vstupem druhého proudově-napětového převodníku, jehož výstup je spojen s prvním signálovým vstupem prvního komparátoru a se druhým signálovým vstupem analogového přepínače·The input of the first current-to-voltage converter is connected to the second current input of the current switch and to the first input group control terminal of wiring · The second input group control terminal of wiring is connected to the input of the second current-voltage converter whose output is connected to the first signal input of the first comparator. with second analogue input signal input ·
Třetí signálový rstup analogového přepínače je spojen s výstupem prvního předvelbového obvodu, jehož vstup je spojen s referenčním vstupem prvního komparátoru, s referenčním vstupem druhého komparátoru, s referenčním vstupem signálového převodníku, s výstupem referenčníhoThe third signal output of the analog switch is coupled to the output of the first preselection circuit whose input is coupled to the reference input of the first comparator, the reference input of the second comparator, the reference input of the signal converter, the output of the reference
- 4 251 447 zdroje a se vstupem druhého předvolbového obvodu. Výstup druhého předvolbového obvodu je spojen se čtvrtým signálovým vstupem analogového přepínače. Skupinový řídíoí vstup analogového přepínače je spojen se skupinovým přepínacím výstupem řídícího logického obvodu, jehož blokovací výstup je spojen s řídícím vstupem analogového parné ťového obvodu. Výstup analogového paměťového obvodu je spojen se vstupem napěťově-proudového převodníku, jehož výstup je spojen s prvním proudovým vstupem proudového přepínače. Výstup proudového přepínače je spojen s výstupní skupinovou řídíoí svorkou zapojení. Napájecí stabilizovaná svorka zapojení je spojena a napěťovým vstupem spínačového bloku, jehož sledovací vstup je spojen se sledovacím výstupem řídícího logického obvodu. První skupinový vstup řídícího logického obvodu je spojen se skupinovým výstupem prvního komparátorů a ae skupinovým smyčkovým vstupem spínačového bloku, jehož první skupinový výstup je spojen a první výstupní skupinovou stavovou svorkou zapojení. Druhá výstupní skupinová stavová svorka zapojení je spojena se druhým skupinovým výstupem spínačového bloku, jehož skupinový koncový vstup je spojen se skupinovým výstupem součtového obvodu a se druhým skupinovým vstupem reléového bloku. První skupinový výstup reléového bloku je spojen a první výstupní skupinovou kontaktní svorkou zapojení. Druhá výstupní skupinová kontaktní svorka zapojení je spojena s druhým skupinovým výstupem reléového bloku, jehož první skupinový vstup je spojen se skupinovým signalizačním výstupem řídícího logického obvodu. Druhý skupinový vstup řídícího logického obvodu je spojen s prvním skupinovým výstupem vstupního převodníkového bloku, jehož skupinový vstup je spojen se vstupní skupinovou signálovou svorkou zapojení. Vstupní společná signálová- 4,251,447 sources and with a second preselection circuit input. The output of the second preselection circuit is connected to the fourth signal input of the analog switch. The group control input of the analog switch is coupled to the group switch output of the control logic circuit whose blocking output is coupled to the control input of the analog steam circuit. The output of the analog memory circuit is connected to the input of the voltage-current converter, the output of which is connected to the first current input of the current switch. The output of the current switch is connected to the output group control terminal of the wiring. The power stabilized wiring terminal is coupled to the voltage input of the switch block, whose monitoring input is connected to the monitoring output of the control logic circuit. The first group input of the control logic circuit is coupled to the group output of the first comparator and a group loop input of the switch block whose first group output is coupled and the first output group status terminal of the wiring. The second output group status terminal of the wiring is connected to the second group output of the switch block, whose group end input is connected to the group output of the summation circuit and to the second group input of the relay block. The first group output of the relay block is connected and the first output group contact terminal of the wiring. The second output group contact terminal of the wiring is connected to the second group output of the relay block, the first group input of which is connected to the group signal output of the control logic circuit. The second group input of the control logic circuit is connected to the first group output of the input converter block, whose group input is connected to the input group signal terminal of the wiring. Input common signal
- 5 251 447 svorka je spojena se společným vstupem vstupního převodníkového bloku, jehož druhý skupinový výstup je spojen se druhým skupinovým vstupem součtového obvodu. První skupinový vstup součtového obvodu je spojen se skupinovým výstupem odpojovače, jehož skupinový vstup je spojen se skupinovým výstupem druhého komparátoru. Signálový vstup druhého komparátoru je spojen s napěťovým výstupem signálového převodníku, jehož proudový vstup je spojen se vstupní skupinovou měřící svorkou zapojení. Výstupní skupinová měřící svorka zapojení je spojena s proudovým výstupem signálového převodníku, řídící vstup proudového přepínače je spojen s napájecí nestabilizovanou svorkou zapojení·5 251 447 the terminal is connected to a common input of the input converter block, whose second group output is connected to the second group input of the summation circuit. The first group input of the summation circuit is connected to the group output of the disconnector, whose group input is connected to the group output of the second comparator. The signal input of the second comparator is connected to the voltage output of the signal converter, whose current input is connected to the input group measurement terminal of the circuit. Output group measurement terminal of wiring is connected to current output of signal converter, control input of current switch is connected to power supply unstabilized wiring terminal ·
Výhodou zapojení podle vynálezu je to, že umožňuje ruční i automatické ovládání regulačního orgánu se žádanou hodnotou polohy zadávanou pomocí proudového signálu. Volba ručního nebo automatického ovládání se provádí na základě řídících signálů počítačového regulačního systému, případně na základě povelů obsluhy. Zapojení umožňuje prioritní nastavení regulačního orgánu do určené polohy vyžadované např· sekvenčním automatem při havarijním odstavení nebo při přechodech mezi pracovními režimy· Zapojení rovněž řeží způsob ovládání regulačního orgánu při výpadku počítačového regulačního systému, při přerušení vstupních proudových signálů žádané hodnoty polohy automatického i ručního ovládání a při výpadku napájecího napětí koncového členu·The advantage of the circuitry according to the invention is that it enables manual and automatic control of the control element with the setpoint value entered by means of a current signal. Selection of manual or automatic control is based on the control signals of the computer control system or on the basis of operator commands. The wiring enables priority setting of the regulator to the specified position required eg by the sequential automat in emergency shutdown or during transitions between working modes · The connection also solves the way of regulating the regulator in case of computer control system failure, interrupting input current signals in case of power failure of the terminal element ·
Zapojení je znázorněno v blokovém schématu na připojeném výkrese·The connection is shown in the block diagram in the attached drawing.
Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto· První proudově-napěťový převodník 1 i druhý proudově napěťový převodník 2 jsou tvořeny kombinacíThe individual wiring blocks can be characterized as follows: The first current-voltage converter 1 and the second current-voltage converter 2 consist of
- 6 251 447 přesných odporů, na které vzniká úbytek napětí úměrný procházejícímu proudu· Slouží k převedení proudových signálů žádané hodnoty polohy regulačního orgánu při automatickém nebo ručním ovládání na napěťový signál.- 6,251,447 precision resistors generating a voltage drop proportional to the current passing through. · Used to convert current position control current signals to automatic or manual operation to a voltage signal.
První předvolbový obvod 2 i druhý předvolbový obvod £ jsou realizovány jako odporový dělič s proměnným dělícím poměrem napájený ze zdroje přesného referenčního napětí. Slouží k získání dvou nastavitelných napěťových signálů představujících žádanou hodnotu polohy regulačního orgánu. Analogový přepínač 2 je vytvořen v integrovaném provedení. Slouží k výběru jednoho ze čtyř napěťových signálů přiváděných na jeho signálové vstupy, signál procházející na jeho výstup je určen kombinací stavů dvou logických proměnných přiváděných na jeho skupinový řídící vstup. Analogový paměťový obvod 6 je realizován v integrovaném provedení. V závislosti na logickém signálu přiváděném na jeho řídící vstup sleduje signál na jeho výstupu vstupní signál nebo uchovává hodnotu bez ohledu na vstup. Napěíově-proudový převodník X je tvořen zapojením operačního zesilovače, slouží k převodu napěťového signálu přivedeného na jeho vstup na unifikovaný proudový signál. Proudový přepínač 8 je vytvořen pomocí relé s přepínacími kontakty. Slouží k přímému propojení proudového signálu žádané hodnoty polohy automatického ovládání na výstup koncového členu při výpadku jeho napájecího napětí· Řídící logický obvod 2 je realizován z logických integrovaných obvodů· Jeho první skupinový vstup je dvoumístný, jeho druhý skupinový vstup obsahuje pět logických vstupních signálů. Skupinový přepínací výstup řídícího logického obvodu je dvoumístný, jeho skupinový signalizační výstup sdružuje pět logických signálů. Výstupní signály řídícího logického obvodu 2 určují činnost zapojení a obsahují informaci o jeho stavu. První komparátor 10 je tvořenBoth the first preselection circuit 2 and the second preselection circuit 6 are realized as a resistive divider with a variable dividing ratio supplied from a source of a precise reference voltage. It serves to obtain two adjustable voltage signals representing the setpoint of the regulating element position. The analog switch 2 is designed in an integrated embodiment. It selects one of the four voltage signals applied to its signal inputs, the signal passing to its output is determined by the combination of the states of the two logic variables applied to its group control input. The analog memory circuit 6 is implemented in an integrated embodiment. Depending on the logic signal applied to its control input, the signal at its output monitors the input signal or stores the value regardless of the input. The voltage-current converter X is formed by the connection of an operational amplifier, it serves to convert the voltage signal applied to its input into a unified current signal. The current switch 8 is formed by a relay with changeover contacts. It serves for direct connection of the current setpoint of the automatic control position to the output of the terminal member in the event of its power supply failure. · Control logic circuit 2 is made of logic integrated circuits · Its first group input is two digit, its second group input contains five logical input signals. The group switching output of the control logic circuit is two-digit, its group signaling output associates five logic signals. The output signals of the control logic 2 determine the operation of the circuit and include information about its state. The first comparator 10 is formed
- 7 251 447 diferenčním zapojením operačních zesilovačů. Slouží pro porovnání velikosti vstupních signálů přiváděných na jeho signálové vstupy s úrovní odvozenou z přesného napětí přivedeného na jeho referenční vstup; jeho skupinový výstup je dvoumístný. Referenční zdroj 13 je realizován v integrovaném provedení, přesná hodnota výstupního napětí na jeho výstupu je pevně nastavena a slouží jako normálová hodnota pro celé zapojení. Spínačový blok 14 je tvořen Šesti zkratuvzdornými výstupními spínači s galvanickým oddělením vstupních a výstupních signálů. Jednotlivé spínače jsou realizovány pomocí tranzistorů, galvanické oddělení se provádí pomocí optoelektrických členů} jeho skupinový smyčkový vstup i jeho skupinový koncový vstup je dvoumístný; jeho první skupinový výstup i jeho druhý skupinový výstup je šestimístný. Spínačový blok 14 je vytvořen ze spínačů a je určen pro přenos signálů z koncového členu do počítačového regulačního systému. Reléový blok je tvořen sedmi relé spínanými pomocí tranzistorů ovládaných logickými signály; jeho první skupinový vstup je pětimístný, jeho druhý skupinový vstup je dvoumístný. Spínací kontakty všech relé jsou vyvedeny na jeho první skupinový výstup a na jeho druhý skupinový výstup, které jsou sedmimístné. Reléový blok slouží k signalizaci funkce koncového členu pro pracoviště obsluhy. Vstupní převodníkový blok 16 tvoří sedm převodníků úrovně dvouhodnotových signálů realizovaných pomocí tranzistorových spínačů; jeho skupinový vstup je sedmimístný, společná nula všech vstupních signálů se připojuje na jeho společný vstup. Jeho první skupinový výstup je pětimístný a jeho druhý skupinový výstup je dvoumístný. Vstupní převodníkový blok 16 slouží k převodu úrovně dvouhodnotových signálů počítačového regulačního systému nebo sekvenčního automatu, signálů koncových spínačů regulačního orgánu a povelů obsluhy na ůrove^- 7 251 447 by differential connection of operational amplifiers. It serves to compare the magnitude of the input signals fed to its signal inputs with a level derived from the exact voltage applied to its reference input; its group output is two-digit. The reference source 13 is implemented in an integrated version, the exact value of the output voltage at its output is fixed and serves as a normal value for the whole wiring. The switch block 14 is comprised of six short-circuit resistant output switches with galvanic isolation of input and output signals. Individual switches are realized by transistors, galvanic separation is done by optoelectric elements} its group loop input and its group end input is two-digit; its first group output and its second group output are six digits. The switch block 14 is formed of switches and is intended to transmit signals from an end member to a computer control system. The relay block consists of seven relays switched by transistors controlled by logic signals; his first group entry is five-digit, his second group entry is two-digit. The make contacts of all relays are connected to its first group output and to its second group output, which are seven-digit. The relay block is used to signal the function of the end member for the operator's workplace. The input transducer block 16 comprises seven transducers of the level of two-valued signals implemented by transistor switches; its group input is seven-digit, the common zero of all input signals is connected to its common input. Its first group output is five-digit and its second group output is two-digit. Input converter block 16 is used to convert the level of two-valued computer control system or sequential controller signals, regulator limit switch signals, and operator commands to the control signal.
2S1 447 logických, signálů zapojení. Signálový převodník 17 obsahuje převodník proudu na napětí, realizovaný diferenčním zapojením operačního zesilovače, obvod pro posunutí rozsahu využívající přesného napětí přiváděného na jeho referenční vstup a převodník napětí na proud, realizovaný operačním zesilovačem. Je určen pro převod proudového signálu přiváděného na jeho proudový vstup na napěťový signál na jeho napěťovém výstupu a na proudový signál na jeho proudovém výstupu. Druhý komparátor 18 obsahuje dvojioi komparátorů realizovaných zapojením operačních zesilovačů, které srovnávají velikost signálu přiváděného na jeho signálový vstup s minimální a maximální mezí odvozenou z přesného napětí přivedeného na jeho referenční vstup. Výsledku komparace odpovídá úroveň logických proměnných na jeho skupinovém výstupu, který je dvoumístný. Druhý komparátor 18 slouží k získání logických signálů nahrazujících signály koncových spínačů regulačního orgánu. Odpojovač 19 je vytvořen dvojicí rozpojitelných kontaktů, kterými je možno spojit nebo rozpojit jeho dvoumístný skupinový vstup a jeho dvoumístný skupinový výstup. Součtový obvod 20 obsahuje logické integrované obvody umožňující provést logický součet proměnných přivedených na dvoumístný první skupinový vstup s logickými proměnnými přivedenými na jeho druhý skupinový vstup, který je rovněž dvoumístný. Jeho skupinový výstup obsahuje dva logické signály.2S1 447 logic, wiring signals. The signal converter 17 comprises a current to voltage converter implemented by the differential connection of the operational amplifier, a range shift circuit utilizing the exact voltage applied to its reference input, and a voltage to current converter implemented by the operational amplifier. It is designed to convert a current signal applied to its current input to a voltage signal at its voltage output and to a current signal at its current output. The second comparator 18 comprises a pair of comparators implemented by operating amplifiers that compare the magnitude of the signal applied to its signal input with the minimum and maximum limits derived from the exact voltage applied to its reference input. The result of the comparison corresponds to the level of logical variables on its group output, which is two-digit. The second comparator 18 is used to obtain logic signals replacing the regulator limit switch signals. The disconnector 19 is formed by a pair of disconnectable contacts by which its two-digit group input and its two-digit group output can be connected or disconnected. The summation circuit 20 comprises logic integrated circuits allowing to perform a logical sum of the variables applied to the two-digit first group input with the logic variables applied to its second group input, which is also two-digit. Its group output contains two logic signals.
Zapojení jednotlivých bloků je provedeno následovně. Signálový vstup 61 analogového paměťového obvodu 6 je spojen s výstupem 56 analogového přepínače První signálový vstup 51 analogového přepínače £ je spojen se druhým signálovým vstupem 103 prvního komparátoru 10 a s výstupem 12 prvního proudově-napěťového převodníku 1. Vstup ϋ prvního proudově-napěťového převodníku i je spojen se druhým proudovým vstupem 82 proudového přepínače 8 a s prvni vstupní skupinovou řídící svorkou 001 zapojení. Druhá vstupní skupinová řídíoí svorka 002 zapojení je spojena se vstupem 21Connection of individual blocks is done as follows. The analog input circuit signal input 61 is coupled to the analog switch output 56. The first analog input signal signal 51 is coupled to the second signal input 103 of the first comparator 10 and the output 12 of the first current-voltage converter 1. The input ϋ of the first current-voltage converter i is connected to the second current input 82 of the current switch 8 and to the first input group control terminal 001 of the wiring. The second input group control terminal 002 is connected to input 21
- 9 251 447 druhého proudově-napěťového převodníku 2., jehož výstup 22 je spojen s prvním signálovým vstupem 102 prvního komparátoru 10 a se druhým signálovým vstupem 52 analogového přepínače 2· Třetí signálový vstup 53 analogového přepínače 2 je spojen s výstupem 32 prvního předvolbového obvodu 2» jehož vstup 31 je spojen s referenčním vstupem 101 prvního komparátoru 10, s referenčním vstupem 182 druhého komparátoru 18. s referenčním vstupem 172 signálového převodníku 17. s výstupem 131 referenčního zdroje 13 a se vstupem 41 druhého předvolbového obvodu Výstup 42 druhého předvolbového obvodu £ je spojen se čtvrtým signálovým vstupem 54 analogového přepínače £· Skupinový řídící vstup 55 analogového · přepínače 2 3e spojen se skupinovým přepínaoím vstupem 93 řídícího logického obvodu 2, jehož blokovací výstup 21 je spojen s řídícím vstupem 62 analogového paměťového obvodu 6» Výstup 63 analogového paměťového obvodu 6 je spojen se vstupem 71 napěťově-proudového převodníku χ, jehož výstup 72 je spojen a prvním proudovým vstupem 81 proudového přepínače 8· Výstup 84 proudového přepínače 8 je spojen s výstupní skupinovou řídící svorkou 006 zapojení· Napájecí stabilizovaná svorka 013 zapojení je spojena s napěťovým vstupem 141 spíaačového bloku 14. jehož sledovací vstup 142 je spojen se sledovacím výstupem 95 řídícího logického obvodu 2· První skupinový vstup 91 řídícího logického obvodu 2 je spojen se skupinovým výstupem 104 prvního komparátoru 10 a se skupinovým smyčkovým vstupem 143 spínačového bloku 14. jehož první skupinový výstup 145 je spojen s první výstupní skupinovou stavovou svorkou 008 zapojení. Druhá výstupní skupinová stavová svorka 009 je spojena se druhým skupinovým výstupem 146 spínačového bloku 14. jehož skupinový koncový vstup 144 je spojen se skupinovým výstupem 203 součtového obvodu 20 a se druhým skupinovým vstupem 152 reléového bloku 15. První skupinový výstup 153 reléového bloku 15 je spojen s první výstupní skupinovou kontaktní- 9 251 447 of the second current-voltage converter 2, whose output 22 is connected to the first signal input 102 of the first comparator 10 and the second signal input 52 of the analog switch 2; the third signal input 53 of the analog switch 2 is connected to the output 32 of the first preselection circuit 2, whose input 31 is connected to the reference input 101 of the first comparator 10, the reference input 182 of the second comparator 18, the reference input 172 of the signal converter 17, the output 131 of the reference source 13 and the input 41 of the second preselection circuit is connected to the fourth signal input of the analog switch 54 £ · group control input 55 of the analog switch 2 · 3 and associated with the group 93 přepínaoím input control logic 2, the inhibit output 21 is connected to the control input 62 of the analog memory circuit 6 »output 63 the analog memory circuit 6 is connected to the input 71 of the voltage-current converter χ, whose output 72 is coupled and the first current input 81 of the current switch 8 · The output 84 of the current switch 8 is connected to the output group control terminal 006. connected to the voltage input 141 of the switching block 14, whose monitoring input 142 is connected to the monitoring output 95 of the control logic 2. The first group input 91 of the control logic 2 is connected to the group output 104 of the first comparator 10 and to the group loop input 143 of the switch block 14 whose first group output 145 is coupled to the first output group status terminal 008 of the wiring. The second output group status terminal 009 is coupled to the second group output 146 of the switch block 14. whose group end input 144 is connected to the group output 203 of the summation circuit 20 and to the second group input 152 of the relay block 15. The first group output 153 of the relay block 15 is connected. with the first output group contact
251 447 svorkou 010 zapojení. Druhá výstupní skupinová kontaktní svorka 011 zapojení je spojena s druhým skupinovým vustupem 154 reléového bloku 15. jehož první skupinový vstup 151 je spojen se skupinovým signalizačním výstupem 96 řídícího logického obvodu £· Druhý skupinový vstup 92 řídícího logického obvodu X je spojen s prvním skupinovým výstupem 163 vstupního převodníkového bloku 16. jehož skupinový vstup 161 je spojen se vstupní skupinovou signálovou svorkou 004 zapojení. Vstupní společná signálová svorka 005 zapojení je spojena se společným vstupem 162 vstupního převodníkového bloku 16. jehož druhý skupinový výstup 164 je spojen se druhým skupinovým vstupem 202 součtového obvodu 20. První skupinový vstup 201 součtového obvodu 20 je spojen se skupinovým výstupem 192 odpojovače 19. jehož skupinový vstup 191 je spojen se skupinovým výstupem 183 druhého komparátorů 18. Signálový vstup 181 druhého komparátorů 18 je spojen s napěťovým výstupem 174 signálového převodníku 17. jehož proudový vstup 171 je spojen se vstupní skupinovou měříoí svorkou 003 zapojení. Výstupní skupinová měříoí svorka 007 zapojení je spojena s proudovým výstupem 173 signálového převodníku 17. Řídící vstup 83 proudového přepínače β je spojen s napájecí nestabilizovanou svorkou 012 zapojení.251 447 terminal 010 wiring. The second wiring output group contact terminal 011 is coupled to the second group inlet 154 of relay block 15, whose first group input 151 is coupled to the group signal output 96 of the control logic circuit 6. The second group input 92 of the control logic circuit X is coupled to the first group output 163 the input converter block 16 whose group input 161 is connected to the input group signal terminal 004 of the wiring. The input common signal terminal 005 of the wiring circuit is coupled to the common input 162 of the input converter block 16, whose second group output 164 is coupled to the second group input 202 of the summation circuit 20. The first group input 201 of the summation circuit 20 is coupled to the group output 192 the group input 191 is coupled to the group output 183 of the second comparator 18. The signal input 181 of the second comparator 18 is coupled to the voltage output 174 of the signal converter 17, whose current input 171 is connected to the input group measurement input terminal 003. The output group measurement terminal 007 of the wiring is coupled to the current output 173 of the signal converter 17. The control input 83 of the current switch β is coupled to the power unstabilized terminal 012 of the wiring.
Zapojení může pracovat buá v automatickém režimu nebo v režimu ručního ovládání nebo v režimu z předvolbových obvodů. Při automatickém režimu ovládání polohy regulačního orgánu spolupracuje zapojení s řídícím regulačním počítačovým systémem, který není na výkrese znázorněn. Proudový řídící signál polohy z tohoto systému přichází na prvni vstupní skupinovou řídíoí svorku 001 zapojení a tím i na vstup 11 prvního proudově-napěťevého převodníku 1. V prvním proudově-napěťovém převodníku 1 se unifikovaný proudový signál převede na unifikovaný napěťový signál. Napěťový signál úměrný žádoucí poloze regulačního orgánuThe wiring can work either in automatic mode or in manual control mode or in preselection mode. In the automatic position control mode, the wiring cooperates with a control computer control system, not shown in the drawing. The current position control signal from this system arrives at the first input group control terminal 001 and thus at the input 11 of the first current-to-voltage converter 1. In the first current-to-voltage converter 1, the unified current signal is converted to a unified voltage signal. Voltage signal proportional to the desired position of the regulator
- 11 251 447 se přivádí z výstupu 12 prvního proudově-napěťového převodníku 1 jednak na první signálový vstup 51 analogového přepínače 2 8 dále na druhý signálový vstup 103 prvního komparátoru 10. Při automatickém režimu zajišťují logické signály ze skupinového přepínacího výstupu 93 řídícího logického obvodu 2 přicházející na skupinový řídící vstup 55 analogového přepínače 2» propojení prvního signálového vstupu 51 s výstupem 56 analogového přepínače 2 a napěťový signál dostává na signálový vstup 61 analogového paměťového obvodu 6. Y závislosti na logickém signálu přivedeném na řídící vstup 62 analogového paměťového obvodu 6 z blokovacího výstupu 94 řídícího logického obvodu 2 pracuje analogový paměťový obvod 6 v paměťovém nebo sledovaném režimu. Ve sledovaném režimu sleduje signál na výstupu 63 analogového paměťového obvodu 6 vstupní signál na signálovém vstupu 61 analogového paměťového obvodu ť>.11 251 447 is fed from the output 12 of the first current-voltage converter 1 to the first signal input 51 of the analog switch 28 further to the second signal input 103 of the first comparator 10. In automatic mode, the logic signals from the group switch output 93 provide control logic 2. coming to the group control input 55 of the analog switch 2 »the connection of the first signal input 51 to the output 56 of the analog switch 2 and the voltage signal reaches the signal input 61 of the analog memory circuit 6. Y depending on the logic signal applied to the control input 62 Output 94 of the control logic circuit 2 operates the analog memory circuit 6 in memory or monitored mode. In the monitored mode, the signal at the output 63 of the analog memory circuit 6 monitors the input signal at the signal input 61 of the analog memory circuit 6.
V paměťovém režimu se na výstupu 64 analogového paměťového obvodu j6 uchová výstupní hodnota v okamžiku přepnutí ze sledovacího na paměťový režim a udržuje se bez ohledu na změny signálu na signálovém vstupu 61 analogového paměťového obvodu 6. Napěťový signál z výstupu 63 analogového paměťového obvodu £ přichází na vstup 71 aapěťoví-proudového převodníku χ, kde se opět převádí na proudový signál. Proudový signál z výstupu 72 napěťově-proudového převodníku χ přichází na první proudový -vstup 81 proudového přepínače 8. Při existenci napájecího napětí na napájecí nestabilizované svorce 012 zapojení a tím i na řídícím vstupu 83 proudového přepínače 8 se kontakty relé tohoto proudového přepínače 8 spojí tak, že se jeho první proudový vstup 81 propojí s jeho výstupem 83 a tedy signál z napěťově-proudového převodníku χ prochází na výstupní skupinovou řídící svorku 006 zapojení. K této výstupní skupinové řídicí svorce 006 se připojuje regulační orgán, který není ne výkrese znázorněn. V opačném případě, tj.In the memory mode, the output 64 of the analog memory circuit 16 stores the output value at the time of switching from the monitoring to the memory mode and maintains it regardless of the signal changes at the signal input 61 of the analog memory circuit 6. input 71 of the voltage-current converter χ, where it is again converted into a current signal. The current signal from the output 72 of the voltage-current converter χ comes to the first current-input 81 of the current switch 8. If there is a supply voltage at the power unstabilized terminal 012 of the wiring and hence at the control input 83 of the current switch 8, This means that its first current input 81 is connected to its output 83 and thus the signal from the voltage-current converter χ passes to the output group control terminal 006 of the wiring. To this output group control terminal 006, a control element, not shown in the drawing, is connected. Otherwise, ie.
- 12 2S1 447 naní-li na napájecí nestabilizované svorce 012 zapojení napájecí napětí, spojí se výstup 84 proudového přepínače 8 a j eho druhým proudovým vstupem 82 a signál z první vstupní skupinová řídící svorky 001 zapojení proohází přímo na výstupní skupinovou řídící svorku 006 zapojení·- 12 2S1 447 If no power is applied to the power unstabilized terminal 012, the output 84 of the current switch 8 and its second current input 82 are connected and the signal from the first input group control terminal 001 connects directly to the output group control terminal 006 wiring.
V režimu ručního ovládání pracuje zapojení se zadávacím přístrojem ručního nastavení polohy orgánu· Tento přístroj není na výkrese znázorněn· Řídící proudový signál ze zadávacího přístroje přiohází na druhou vstupní skupinovou řídící svorku 002 zapojení a tím také na vstup 21 druhého proudově-napěíového převodníku 2. Ve druhém proudově-napěíovém převodníku 2 se převede proudový signál na napělový signál vhodný pro dalěí zpracování a přivádí se na druhý signálový vstup 52 analogového přepínače £ a na první signálový vstup 102 prvního komparátoru 10. Přivedení vhodných logických signálů ze skupinového přepínacího výstupu 93 řídícího logického obvodu 2 aa skupinový řídící vstup 55 analogového přepínače 2 zajistí propojení jeho druhého signálového vstupu 52 s výstupem 56 analogového přepínače 2 a ti® průchod signálu ručního zadání polohy na signálový vstup 61 analogového paměíového obvodu 2·In manual mode, the wiring works with the manual positioning device input device. This device is not shown in the drawing. The control current signal from the input device arrives at the second input group control terminal 002 of the wiring and thus at input 21 of the second current-voltage converter 2. the second current-voltage converter 2 converts the current signal into a voltage signal suitable for further processing and is applied to the second signal input 52 of the analog switch 8 and to the first signal input 102 of the first comparator 10. Supplying appropriate logic signals from the group switch output 93 of the control logic circuit 2 a and the group control input 55 of analog switch 2 ensures the interconnection of its second signal input 52 with output 56 of analog switch 2 and ti® the passage of the manual position signal to signal input 61 ana log memory circuit 2 ·
Dále proohází signál způsobem popsaným 'U režimu automatického ovládání. Při režimu ovládání polohy regulačního orgánu z předvolbových obvodů, se podle kombinace logických signálů přivedených ze skupinového přepínacího výstupu 93 řídícího logického obvodu 2 na skupinový řídící vstup 55 analogového přepínače 2 propojí buň třetí signálový vstup 53 analogového přepínače 2 · jeho výstupem 56 a nebo čtvrtý signálový vstup analogového přepínače 2 s jeho výstupem 56. Znamená to, že přes analogový přepínač 2 se v prvém případě připojí na signálový vstup 61 analogo vého paměíového obvodu 6 výstup 32 prvého předvolbového obvodu 2 a v druhém případě se připojí výstup 42 druhéhoIt further passes the signal as described in 'Automatic Control Mode'. In the position control mode of the preset circuits, the third signal input 53 of the analog switch 2 is connected to its group 56 or the fourth signal according to the combination of the logic signals supplied from the group switch output 93 of the control logic circuit 2 to the group control input 55 of the analog switch 2. this means that via analog switch 2, in the first case, the output 32 of the first preset circuit 2 is connected to the signal input 61 of the analogue memory circuit 6, and in the second case the output 42 of the second
- 13 251 447 předvolbového obvodu £· Napěťový signál na výstupu 42 druhého předvolbového obvodu £ a napěťový signál na výstupu 32 prvního předvolbového obvodu £ udává předem pevně nastavenou volitelnou od 0 % do 100 % hodnotu polohy regulačního orgánu, do které se nastaví při předvolbovém režimu· Napěťové signály na výstupu 32 prvního předvolbového obvodu 2 a na výstupu 42 druhého předvolbového obvodu 4 se získávají z proměnného odporového děliče napájeného z referenčního zdroje 13. 0 tom, v jakém z uvedených režimů, zapojení pracuje a v jakém stavu se nachází analogový paměťový obvod 6,, rozhoduje řídící logický obvod 2 svými signály na svém skupinovém přepínacím výstupu 93 a na svém blokovacím výstupu 94· Rozhodnutí závisí na vnitřních řídících signálech přivedených ze skupinového výstupu 104 prvního komparátoru 10 na první skupinový vstup 91 řídícího logického obvodu 2. a vnějších řídících signálech přivedených z prvního skupinového výstupu 163 vstupního převodníkovéhp bloku 16 na druhý skupinový vstup 92 řídícího logického obvodu 2* Vnitřní řídící signály vysílá první komparátor 10 na základě vyhodnocení přerušení proudové smyčky řídícího signálu polohy z počítačového systému nebo u proudové smyčky z přístroje ručního nastavení polohy. Stav přerušení proudové smyčky se vyhodnocuje jako pokles napěťového signálu na prvním signálovém vstupu 102 prvního komparátoru 10 a na jeho druhém signálovém vstupu 103 pod minimální hodnotu získanou z referenčního zdroje 13 přivedeného na referenční vstup 101 prvního komparátoru 10. Vnější řídící signály přicházejí z řídícího počítačového systému, z obslužného pultu a sekvenčního automatu. Přicházejí na vstupní skupinovou signálovou svorku 004 zapojení a tím na skupinový vstup 161 vstupního převodní kového bloku 16. Vstupní převodníkový blok 16 slouží k převodu úrovně dvouhodnotových vnějších řídících signálů na úroveň logických signálů zapojení. řři zvolení- The voltage signal at the output 42 of the second preset circuit 6 and the voltage signal at the output 32 of the first preset circuit 6 gives a preset selectable from 0% to 100% the value of the regulator position to which it is set in the preselection mode The voltage signals at the output 32 of the first preselection circuit 2 and at the output 42 of the second preselection circuit 4 are obtained from a variable resistive divider powered by a reference source 13. 0 in which of these modes, the wiring works and the state of the analog memory circuit 6, the control logic 2 decides by its signals on its group switch output 93 and its blocking output 94. The decision depends on the internal control signals supplied from the group output 104 of the first comparator 10 to the first group input 91 of the control logic circuit 2. and external control signals supplied from the first group output 163 of the input converter block 16 to the second group input 92 of the control logic circuit 2 * The internal control signals are transmitted by the first comparator 10 based on the interruption evaluation of the position control current loop from the computer system or position. The current loop interruption state is evaluated as a voltage drop on the first signal input 102 of the first comparator 10 and its second signal input 103 below the minimum value obtained from the reference source 13 applied to the reference input 101 of the first comparator 10. The external control signals come from the control computer system. , from the control panel and sequential automat. They arrive at the input group signal terminal 004 of the wiring and thus the group input 161 of the input converter block 16. The input converter block 16 serves to convert the level of the two-valued external control signals to the level of the logic connection signals. R s election
- 14 251 447 režimu automatického ovládání vnějšími řídícími signály z počítačového systému a přerušení proudové smyčky řídícího signálu polohy z tohoto systému, uvede se analogový paměťový obvod č> do paměťového režimu a zapojení přejde do režimu ručního ovládání. Vyhodnotí-li se za tohoto stavu také přerušení proudové smyčky ručního nastavení polohy, přejde zapojení na režimy ovládání z předvolbového obvodu 2· ^ento stav se zachová dokud nedojde k obnovení správné vstupní hodnoty řídícího signálu polohy z počítačového systému. Pak se obnoví původní funkoe, tj. zapojení přejde do režimu automatického ovládání a analov gový paměťový obvod 6 přejde do režimu sledování. Je rovněž možné povelem obsluhy ruční ovládání uvést analov gový paměťový obvod 6 do sledovacího režimu a zapojení přejde do režimu ovládání z předvclbového obvodu 3 při přerušené proudové smyčce ručního řízení polohy nebo do režimu ručního ovládání při správné vstupní hodnotě proudového signálu ručního ovládání.- 14 251 447 automatic control by external control signals from the computer system and interruption of the current loop of the position control signal from this system, the analogue memory circuit> is put into the memory mode and the connection goes into the manual control mode. If an interruption of the manual positioning current loop is also evaluated in this state, the wiring to the control modes from the preset circuit 2 will be switched on. This state is maintained until the correct position control signal input value from the computer system is restored. Then the original funcoe is restored, ie the wiring goes into automatic control mode and the analog memory circuit 6 goes into tracking mode. It is also possible for the manual control operator to put the analogue memory circuit 6 into monitoring mode and the wiring switches to the control mode from the pre-selection circuit 3 when the manual position control current loop is interrupted or into the manual control mode at the correct manual control current input value.
Dojde-li při režimu automatického ovládání k výpadku řídícího počítačového systému, je funkce zapojení stejná jako při přerušení proudové smyčky signálu polohy počítačového systému s tím rozdílem, že k obnovení původního stavu po znovuobnovení funkce počítačového systému dojde až po příchodu uvolňovacího signálu z počítačového systému, který se vysílá např. na konci výpočetního cyklu po potvrzení platnosti výstupních dat.If the computer control system fails in the automatic control mode, the wiring function is the same as when the computer system position signal is interrupted, except that the computer system restores its original state after the computer system releases the release signal, which is transmitted eg at the end of the calculation cycle after the validation of the output data.
Vnějšími řídícími signály z počítačového systému lze také zvolit režim ručního ovládání, který se rovněž zvolí příchodem vnějšího řídícího signálu obsluhy. Při zvolení režimu ručního ovládání povelem obsluhy je toto ovládání prioritní bez ohledu na řídící signály počítačového systému. Při režimu ručního ovládání je analogový paměťový obvod 6 vždy ve sledovacím režimu. Dojde-li při režimu ručníhoExternal control signals from the computer system can also be used to select the manual control mode, which is also selected by the arrival of an external control signal from the operator. When the manual control mode is selected by the operator command, this control is given priority regardless of the control signals of the computer system. In the manual control mode, the analog memory circuit 6 is always in tracking mode. When this occurs in manual mode
251 447 ovládání k přerušení proudová smyčky ručního řízeni polohy, přejde zapojení do popsaného režimu automatiokáho ovládání bez ohledu na stav řídících signálů počítačového systému· Není-li možné uskutečnit automatioké ovládání v důsledku přerušení proudového signálu automatického řízení polohy nebo v důsledku výpadku řídíoího počítačového systému, přejde zapojení do režimu ovládání z předvolbového obvodu 2·251 447 control to interrupt the manual position control current loop, switching to the described automatic control mode regardless of the status of the computer control signals · If automatic control cannot be performed due to the automatic position control current signal interruption or failure of the control computer system, switching to control mode from preselection circuit 2 ·
Vnější řídící signál ze sekvenčního automatu je řídící signál s nejvyšší prioritou· Po jeho příchodu se uvede analogový parněťový obvod 6 do sledovacího režimu a zapojení přejde do režimu ovládání z předvolbového obvodu £ bez ohledu na stav ostatních řídících signálů obsluhy nebo počítačového systému·The external control signal from the sequential controller is the highest priority control signal. Upon its arrival, the analogue steam circuit 6 enters the monitoring mode and the wiring switches to the control mode from the preselection circuit 6 irrespective of the status of the other operator or computer control signals.
Funkce posuvu rozsahu signálu o poloze regulačního orgánu a vytvoření signálu o dosažení koncových poloh se zajišťuje následovně. Proudový signál ze snímače polohy regulačního orgánu se přivádí přes vstupní skupinovou měřící svorku 003 zapojení na proudový vstup 171 signálového převodníku 17. Snímač polohy není na výkrese znázorněn·The function of shifting the signal range of the position of the regulating element and generating the signal of reaching the end positions is provided as follows. The current signal from the position sensor of the control is supplied via the input group measuring terminal 003 of the wiring to the current input 171 of the signal converter 17. The position sensor is not shown in the drawing.
V signálovém převodníku 17 se proudový signál převádí na napěťový signál. Další funkcí bloku 17 je posuv rozsahu signálu při posuvu počátku vstupního proudového signálu a zkrácení rozsahu při neposunutém počátku vstupního signálu. Úpravy rozsahu se provádějí vhodným vnitřním nastavením v signálovém převodníku 17 a jsou nutné k dosažení konstantního rozsahu na napěťovém výstupu 174 signálového převodníku 17. Napěťového signálu na napěťovém výstupu 174 signálového převodníku 17 se ještě využívá v signálovém převodníku 17 k převodu na proudový signál vystupující z proudového výstupu 173 signálového převodníku 17 na výstupní skupinovou měřící svorku 007 zapojení. Na výstupní skupinovou měřící svorku 007 zapojení se připojuje ukazovací přístroj polohy regulačního orgánu v případě posunutého počátku signálu připojeného ke vstupní skupinové měřicí svorce 003In the signal converter 17, the current signal is converted to a voltage signal. Another function of block 17 is to shift the range of the signal while shifting the start of the input current signal and shortening the range when the start of the input signal is not shifted. The range adjustments are made by suitable internal adjustment in the signal converter 17 and are necessary to achieve a constant range at the voltage output 174 of the signal converter 17. The voltage signal at the voltage output 174 of the signal converter 17 is still used in the signal converter 17 to convert output 173 of signal converter 17 to output group measuring terminal 007 of the wiring. The output group measuring terminal 007 of the wiring is connected to the position indicator of the regulator in case of a shifted start of the signal connected to the input group measuring terminal 003
- 16 251 447 zapojenío V případě neposunutého počátku se ukazovací přístroj zapojí do serie se vstupním signálem připojeným ke vstupní skupinová měřicí svorce 003 zapojení· Signál z napěťového výstupu 174 signálového převodníku 17 přichází na signálový vstup 181 druhého komparátorů 16, kde se komparací se signálem odvozeným z referenčního vstupu 182 druhého komparátorů 18 vytvoří signál o dosažení koncových poloh regulačního orgánu· Tento signál na skupinovém výstupu 183 druhého komparátorů 18 se přes odpojovač 19 zavádí do součtového obvodu 20· Výstupní signál součtového obvodu 20 na jeho skupinovém výstupu 203 dosahuje souhrnnou informaci o dosažení koncové polohy regulačního orgánu odvozenou jednak ze spojitého signálu polohy orgánu tento signál přichází do součtového obvodu 20 prvním skupinovým vstupem 201 a je možné jej odpojit jednak odpojovačem 19 - a jednak přímo ze spínačů koncových poloh umístěných na regulačním orgánu· Tyto signály se přes vstupní převodníkový blok 16 přivádějí na druhý skupinový vstup 202 součtového obvodu 20·- 16 251 447 wiring In the case of a non-displaced origin, the pointing device is connected in series with the input signal connected to the input group measuring terminal 003 wiring · The signal from the voltage output 174 of the signal converter 17 arrives at the signal input 181 of the second comparator 16 from the reference input 182 of the second comparator 18 generates a signal to reach the end positions of the regulator. This signal at the group output 183 of the second comparator 18 is fed via the disconnector 19 to the summing circuit 20. the end position of the regulator derived from the continuous signal of the position of the organ, this signal comes to the summing circuit 20 through the first group input 201 and can be disconnected both by the disconnector 19 - and directly from the switches These signals are applied via the input converter block 16 to the second group input 202 of the summation circuit 20.
Informace o stavu a způsobu ovládání regulačního orgánu a stavu koncového členu vystupuje z něj přes výstupní obvody - spínačový blok 14 a reléový blok 15·Information on the state and method of controlling the regulator and the state of the end member exits through the output circuits - switch block 14 and relay block 15 ·
Spínačový blok 14 je určen pro spojení s počítačovým regulačním systémem· Předává se jím na první výstupní skupinové stavové svorce 008 zapojení a na druhé výstupní skupinové stavové svorce 009 zapojení informace o dosažení koncové polohy regulačního orgánu, výpadku ovládání koncovým členem, rozpojení proudové smyčky automatického a ručního řízení polohy a informace pro způsob práce regulátoru v počítačovém systému·The switch block 14 is intended for connection to a computer control system. It communicates information about reaching the regulator end position, failure of the end member control, automatic loop disconnection and the second output group status terminal 009. manual position control and information on how the controller works in a computer system ·
Reléový blok 15 je určen pro signalizaci na stanoviště obsluhy. Na první výstupní skupinové kontaktní svorce 010 zapojení a na druhé výstupní skupinové kontaktní svorceThe relay block 15 is intended for signaling to an operator station. On the first output group contact terminal 010 the wiring and on the second output group contact terminal
- 17 251 447- 17 251 447
011 zapojení ee signalizuje způsob ovládání regulačního orgánu, dosažení koncových poloh regulačního orgánu, výpadek kteréhokoli ze způsobu ovládání, navolení priorit ního ručního ovládání a funkce analogové paměti.011 connection ee signals the way of controlling the regulator, reaching the end positions of the regulator, failure of any of the ways of control, selection of priority manual control and function of analog memory.
Vynálezu se využije v obvodech ovládání regulačních orgánů při řízení a automatizaci technologických procesů·The invention will be used in control systems for control and automation of technological processes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS859461A CS251447B1 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Terminal element connection for final control element regulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS859461A CS251447B1 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Terminal element connection for final control element regulation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS946185A1 CS946185A1 (en) | 1986-11-13 |
| CS251447B1 true CS251447B1 (en) | 1987-07-16 |
Family
ID=5444806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS859461A CS251447B1 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Terminal element connection for final control element regulation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS251447B1 (en) |
-
1985
- 1985-12-19 CS CS859461A patent/CS251447B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS946185A1 (en) | 1986-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100322462B1 (en) | A field computer unit having at least three redundant computers of one set, a process control system coupled to the field computer unit, and a method of controlling them | |
| CA1139870A (en) | Dynamically checked safety laod switching circuit | |
| US20040186615A1 (en) | Driver board control system for modular conveyor with address-based network for inter-conveyer communication | |
| US6246318B1 (en) | Modular safety switching | |
| US20030058623A1 (en) | Modular safety switching device system | |
| US4912384A (en) | Emergency stop control circuit | |
| US5210443A (en) | Process and apparatus for parallel control of tapped transformers | |
| CN100470419C (en) | Programmable controller | |
| EP1591851B1 (en) | Synchronous control device | |
| EP0658831B1 (en) | Computer aided design method for a programmable automation system | |
| JP3395032B2 (en) | Switchboard switchgear and operation monitoring control system | |
| US4638455A (en) | Function diagnosing system | |
| CS251447B1 (en) | Terminal element connection for final control element regulation | |
| EP0608428B1 (en) | Circuit for cutting power supply to robot | |
| CA1129537A (en) | H-switch configuration for controlling latching solenoids | |
| US20240036546A1 (en) | Wiring error detection device for motor | |
| SU1113807A1 (en) | Device for centralized checking and control of manufacturing equipment | |
| SU653599A1 (en) | Microclimate parameter monitoring device | |
| SU1363135A1 (en) | Centralized checking and control pneumoelectronic system | |
| SU744476A1 (en) | Device for control of technological processes | |
| EP0560997A1 (en) | Signal processing system of plurality of manual pulse generators | |
| RU2117977C1 (en) | Device for cycle program control | |
| EP0117235B1 (en) | Electronic sequencer programmed and programmable by the user directly from the control panel of the associated operating equipment | |
| RU2160918C2 (en) | Cyclic numeric control device | |
| RU2186419C1 (en) | Sequential program control device |