KR970007038Y1

KR970007038Y1 - Apparatus for preventing false operation of a heavy equipment

Info

Publication number: KR970007038Y1
Application number: KR2019940039215U
Authority: KR
Inventors: 김정길
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 석진철
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1997-07-11
Also published as: KR960022851U

Abstract

내용없음No content

Description

Malfunction prevention control device of heavy equipment with multiple actuators

제1도는 본 고안에 따른 다 작동기의 오동작 방지제어장치에 대한 개략적 유압회로도.1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a malfunction prevention control device of a multi-actuator according to the present invention.

제2도는 종래의 다 작동기를 갖춘 중장비의 개별동작을 제어하기 위한 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram for controlling the individual operation of the heavy equipment equipped with a conventional multi-actuator.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 메인펌프2 : 콘트롤밸브1: main pump 2: control valve

3 : 방향제어밸브4 : 방향제어밸브3: directional control valve 4: directional control valve

5a,b,c,d : 작업기6 : 제 1 파이롯펌프5a, b, c, d: working machine 6: first pilot pump

7 : 조이스틱밸브8a, 8b : 라인7: Joystick Valve 8a, 8b: Line

9a, 9b : 체임버10 : 제 2 파이롯펌프9a, 9b: chamber 10: second pilot pump

11 : 솔레노이드밸브12 : 체임버11 solenoid valve 12 chamber

13 : 솔레노이드밸브14 : 솔레노이드밸브13 solenoid valve 14 solenoid valve

15 : 체임버16 : 체임버15 Chamber 16 Chamber

17 : 조이스틱17: joystick

본 고안은 다수개의 작동기를 갖춘 중장비의 개별동작을 제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 각 작동기를 개별적으로 제어하는 경우에 다른 작동기가 작동되지 않도록 하는 오동작방지제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the individual operation of heavy equipment having a plurality of actuators, and more particularly to a malfunction prevention control device to prevent the other actuators to operate when each actuator is controlled individually.

일반적으로 건설장비로 사용되는 중장비에 있어서는 원하는 바의 작업을 하기 위해 다수개의 작업기기 구비되어 있는 바, 이러한 다수개의 작업기중에서 필요에 따라서는 하나만의 작업기를 선택적으로 제어할 수 있게 하여야 한다.In general, heavy equipment used as construction equipment is provided with a plurality of working equipment to perform the desired work, it should be possible to selectively control only one working machine among these multiple working machines as needed.

그러나 종래의 다수개 작업기를 구비한 중장비에 있어서는, 각 작업기를 개별적으로 작동시키고자 하는 경우에 유압회로 장치의 결함으로 인하여 다른 작업기가 작동하는 경우가 있기 때문에 잘못조작하면, 큰 사고를 유발시키게 된다.However, in the conventional heavy equipment equipped with a large number of work machines, when the work machines are individually operated, other work machines may be operated due to a defect in the hydraulic circuit device. .

예컨대, 일반적인 건설중장비에 있어서는 제 2도에 도시된 바와 같이, 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 콘트롤밸브(102)와 방향제어밸브(103,104)를 통해서 각각의 작동기(105a,b,c,d)로 공급되어지게 되어 있고, 상기 콘트롤밸브(102)는 제 1파이롯펌프(106)에서 토출되는 파일롯압유가 조이스틱밸브(107)를 통해서 공급되어 그 위치가 절환작동되도록 되어 있으며, 상기 방향제어밸브(103, 104)는 제 2 파이롯펌프(108)에서 토출되는 파일롯압유가 솔레노이드밸브(109, 110, 111)를 통해서 공급되어 그 위치를 원하는 바대로 절환작동시켜 주도록 되어 있다.For example, in the general construction equipment, as shown in FIG. 2, the pressurized oil discharged from the main pump 101 passes through the control valves 102 and the direction control valves 103 and 104, respectively. d) is supplied to the control valve 102, the pilot pressure oil discharged from the first pilot pump 106 is supplied through the joystick valve 107 to change the position of the operation, the direction In the control valves 103 and 104, the pilot pressure oil discharged from the second pilot pump 108 is supplied through the solenoid valves 109, 110 and 111 to switch the position as desired.

그리고, 상기 각 솔레노이드밸브(109, 110, 111)는 조이스틱 스위치의 작동에 따라 외부에서 인가되는 전기신호에 의해 절환작동되어지게 되어 있다.Each of the solenoid valves 109, 110, and 111 is switched by an electric signal applied from the outside according to the operation of the joystick switch.

상기한 바와 같은 구조로 이루어져 있는 종래의 장치에서는, 예컨대 작동기(105b)만을 작동시키고자 하는 경우에 7밸브(107)를 작동시켜 콘트롤밸브(102)의 스푸울을 이동시킴과 더불어 조이스틱 스위치를 통해서 솔레노이드밸브(111)를 가동시킨다.In the conventional apparatus having the structure as described above, for example, when only the actuator 105b is to be operated, the seven valves 107 are operated to move the spoules of the control valve 102 and also through the joystick switch. Operate the solenoid valve 111.

이러한 상태로 각각의 밸브를 작동시키면 제 2 파이롯펌프(108)에서 토출되는 압유가 조이스틱 스위치로 부터 전기적인 시그날을 전달받아 작동하는 솔레노이드밸브(110)와 솔레노이드밸브(111)를 통해 방향제어밸브(103)로 전달되어서 이 방향제어밸브(103)의 스푸울을 우측으로 이동시켜 주게 된다. 따라서, 상기 메인펌프(101)에서 토출되는 압유는 상기 콘트롤밸브(102)와 방향제어밸브(103, 104)를 통과해서 작동기(105b)로 유입되어 이 작동기(105b)를 작동시키게 된다.When each valve is operated in this state, the pressure oil discharged from the second pilot pump 108 receives the electrical signal from the joystick switch, and operates the solenoid valve 110 and the solenoid valve 111 to operate the solenoid valve 111. It is transmitted to 103 to move the sprue of the directional control valve 103 to the right. Therefore, the pressurized oil discharged from the main pump 101 flows into the actuator 105b through the control valve 102 and the direction control valves 103 and 104 to operate the actuator 105b.

이와 같이 상기 여러개의 작동기중에서 특별한 하나만의 작동기를 작동시키고자 하는 경우에는, 조이스틱밸브(107)와 원하는 한개의 솔레노이드밸브를 작동시키기 위한 조이스틱 스위치를 동시에 작동시켜야만 하는 것이다.In this way, in order to operate only one special actuator among the multiple actuators, the joystick valve 107 and a joystick switch for operating one desired solenoid valve must be operated simultaneously.

그러나 만약 상기한 바와 같이 조이스틱 밸브(107)를 작동시키는 도중에 조이스틱 스위치가 먼저 작동해제 되어 버리면 상기 솔레노이드밸브(111)는 원위치로 복귀되게 되고, 이때 상기 제 2 파이롯펌프(108)에서 토출된 압유가 방향전환밸브(103)의 스푸울을 좌측으로 이동시키게 된다.However, if the joystick switch is first released during the operation of the joystick valve 107 as described above, the solenoid valve 111 is returned to its original position, and at this time, the pressure discharged from the second pilot pump 108 The sprue of the oil price diverting valve 103 is moved to the left.

이렇게 되면, 상기 메인펌프(101)에서 토출된 압유가 상기 2개의 방향제어밸브(103, 104)를 통해서 다른 작동기(105a)로 유입되어지게 되어져 이 작동기(105a)를 작동시키게 된다. 따라서 운저자가 원하지 않은 다른 작동기가 작동을 하게 되므로 무거운 하중을 지탱하고 있는 중장비가 큰 위험을 맞게 되는 것이다.In this case, the pressure oil discharged from the main pump 101 is introduced into the other actuator 105a through the two direction control valves 103 and 104 to operate the actuator 105a. Therefore, other actuators that the operator does not want to operate, and heavy equipment carrying heavy loads is in great danger.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 제문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 다수개의 작동기를 갖춘 중장비에서 운전자가 뜻하지 않는 작동기가 작동되지 않고 오로지 작동시키고자 하는 작동기만 작동되게 함으로써, 작업의 신뢰성과 안정성을 향상시킬 수 있도록 하여 다(多)작동기를 갖춘 중장비의 오동작 방지제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems described above, and in the heavy equipment equipped with a plurality of actuators, the operator does not operate unintentionally, and only the actuators to be operated are operated, thereby making the operation reliable and stable. The purpose of the present invention is to provide a malfunction preventing control device for heavy equipment equipped with multiple actuators.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 메인펌프에서 부터 토출되는 압유의 유동방향을 절환시키는 콘트롤밸브를 제어하는 조이스틱밸브와 이 조이스틱밸브로 압유를 공급하는 제 1 파이롯펌프 사이에 조이스틱 스위치에 의한 전기적인 신호로 제어작동되는 회로개폐용 솔레노이드밸브를 설치한 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, a joystick between the joystick valve for controlling the control valve for switching the flow direction of the pressure oil discharged from the main pump and the first pilot pump for supplying pressure oil to the joystick valve It has a structure in which a solenoid valve for opening and closing a circuit is controlled by an electrical signal by a switch.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 파이롯펌프에서부터 조이스틱을 거쳐 콘트롤밸브의 스푸울을 이동시키기 위해 공급되는 압유가 조이스틱 스위치의 작동에 의해 전류가 인가작동되는 상기 솔레노이드밸브를 거쳐서 공급되어지도록 함으로써, 운전자가 하나의 특정 작동기를 작동시키기 위해서는 반드시 조이스틱를 조작함과 동시에 조이스틱 스위치가 작동상태에 있어야만 상기 조이스틱을 압유가 공급되어져서 원하는 바의 작동이 이루어지게 된다.The device of the present invention having such a structure is such that the pressure oil supplied to move the sprue of the control valve from the pilot pump to the joystick is supplied through the solenoid valve to which current is applied by the operation of the joystick switch. In order for the driver to operate one specific actuator, the joystick switch must be operated at the same time the joystick switch is operated so that the joystick can be supplied with pressure oil to perform the desired operation.

따라서, 조이스틱작동을 하여도 조이스틱 스위치가 작동되지 않으면 파이롯펌프에서 부터 조이스틱 밸브로 압유가 공급되지 않게 되므로, 메인콘트롤 밸브가 절환작동되지 않아서 메인펌프에서부터 토출되는 압유가 방향전환밸브 및 작동기로 공급되지 않게 되기 때문에 어떤 작동기도 작동을 하지 않게 된다.Therefore, even if the joystick switch is not operated even when the joystick is operated, the hydraulic oil is not supplied from the pilot pump to the joystick valve. Therefore, the main control valve is not switched and the hydraulic oil discharged from the main pump is supplied to the direction change valve and the actuator. No actuator will work because it will not work.

그러므로, 작동스위치 및 작동밸브가 잘못이상작동되는 경우에는 작동기를 작동시키기 위한 압유가 작동기로 공급되지 않게 함으로써 이상작동이 일어나지 않게 되는 것이다.Therefore, when the operation switch and the operation valve are abnormally operated, abnormal operation does not occur because the pressure oil for operating the actuator is not supplied to the actuator.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 장치를 도시한 유압회로도로서, 이 장치는 메인펌프(1)에서 토출되는 압유가 콘트롤밸브(2)와 방향제어밸브(3, 4)를 통해서 각각의 작동기(5a, b, c, d)로 공급되어지게 되어 있고, 상기 콘트롤밸브(2)는 제 1 파이롯펌프(6)에서 토출되는 파일롯압유가 조이스틱밸브(7)와 라인(8a, 8b)을 통해서 스푸울제임버(9a, 9b)로 공급되어 그 위치가 절환작동되도록 되어 있으며, 상기 방향제어밸브(4)는 제 2 파이롯펌프(10)에서 토출되는 파일롯압유가 솔레노이드밸브(11)를 통해서 스푸울체임버(12)로 공급되어 그 위치가 절환되므로써 상기 콘트롤밸브(2)를 거쳐서 이송되어오는 압유가 앞쪽작업기(5a, 5b) 또는 뒤쪽 작업기(5c, 5d)로 공급되도록 절환시켜 주는 한편, 또 다른 방향제어밸브(3)는 제 2 파이롯펌프(10)에서 토출되는 압유가 솔레노이드밸브(13)와 솔레노이드밸브(14)를 거쳐서 스푸울체임버(15,16)로 공급되어 그 위치가 절환되므로써 상기 방향전환밸브(4)를 거쳐서 이송되어오는 압유를 앞쪽 또는 뒤쪽의 좌,우측 작업기(5a, 5b : 5c, 5d)로 공급되도록 절환시켜 주도록 되어 있다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a device according to the present invention, in which the pressure oil discharged from the main pump 1 passes through the control valves 2 and the direction control valves 3 and 4, respectively. b, c, d), the control valve (2) is a pilot pressure oil discharged from the first pilot pump (6) through the joystick valve 7 and the lines (8a, 8b) It is supplied to the chamber (9a, 9b) is to change the position of the operation, the directional control valve (4) is a pilot pressure oil discharged from the second pilot pump 10 through the solenoid valve (11) By supplying to the chamber 12 and changing its position, the hydraulic oil transferred through the control valve 2 is switched to be supplied to the front working machine 5a, 5b or the rear working machine 5c, 5d. Directional control valve (3) is the pressure oil discharged from the second pilot pump (10) solenoid valve (13) And the solenoid valve 14 is supplied to the sprue chambers 15 and 16 and its position is switched so that the hydraulic oil conveyed through the directional valve 4 is forward or backward to the left and right working machines 5a and 5b. : It is switched to supply to 5c, 5d).

한편, 상기 제 1 파이롯펌프(6)에서 토출되는 압유를 조이스틱(17)을 조작함에 따라 조절작동되면서 라인(8a) 또는 라인(8b)으로 선택적으로 공급해주어서 콘트롤밸브(2)의 수푸울을 절환시켜 주는 조이스틱밸브(7)와 상기 제1 파이롯펌프(6) 사이에 라인 on/off용 솔레노이드밸브(18)가 설치되어 있고, 상기 각각의 솔레노이드밸브(11, 13, 14, 18)는 모두 조이스틱 스위치를 작동시킴에 따라 인가되는 전류에 의해 작동되어지도록 되어 있다.Meanwhile, the pressure oil discharged from the first pilot pump 6 is selectively supplied to the line 8a or the line 8b by operating the joystick 17 to supply the spring of the control valve 2. A line on / off solenoid valve 18 is provided between the joystick valve 7 to be switched and the first pilot pump 6, and each of the solenoid valves 11, 13, 14, 18 is All of them are operated by the current applied by the joystick switch.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 먼저 작동시키고자 하는 작업기에 따라 전/후 또는 좌/우 작업기를 선택하기 위한 조이스틱 스위치를 on 작동시킴에 따라 이에 해당하는 솔레노이드밸브(11, 13, 14)로 전류신호가 인가된다. 예컨대 전/후 작업기의 선택은 솔레노이드밸브(11)로 이루어지게 하고, 좌우 작업기의 선택은 솔레노이드밸브(13, 14)로 이루어지게 한다.The device of the present invention having the structure as described above, the solenoid valve 11, 13 corresponding to the on / off operation of the joystick switch for selecting the front / rear or left / right working machine according to the work machine to be operated first , 14) a current signal is applied. For example, the selection of the front and rear work machines is made by the solenoid valve 11, and the selection of the right and left work machines is made by the solenoid valves 13 and 14.

그리고, 상기 조이스틱 스위치의 선택에 의해 인가되는 전류는 제 1 파이롯펌프(6)에서 부터 조이스틱밸브(7)로 이송되는 압유의 흐름을 개폐차단시키는 솔레노이드밸브(18)에도 인가되게 되는데, 조이스틱 스위치의 작동에 상기 솔레노이드밸브(18)에 전류가 인가되면 라인이 on 되고, 이 솔레노이드밸브(18)에 전류가 인가되지 않으면 라인이 off되게 된다.In addition, the current applied by the selection of the joystick switch is also applied to the solenoid valve 18 which opens and closes the flow of the hydraulic oil transferred from the first pilot pump 6 to the joystick valve 7. When the current is applied to the solenoid valve 18 in the operation of the line is turned on, if the current is not applied to the solenoid valve 18, the line is off.

이와 같이 작업기의 선택이 이루어지고 나면, 상기 조이스틱(17)을 사용하여 조이스틱밸브(7)를 절환작동시키므로써 작업기를 전진 또는 후진작동시켜 원하는 바의 작업을 할 수 있게 된다.After the selection of the work machine is made as described above, the joystick valve 7 is switched using the joystick 17 to move the work machine forward or backward so that the desired work can be performed.

이와 같이 상기 조이스틱(17)을 조작하여 7밸브(7)를 절환작동시키므로써 원하는 바대로 작업을 하는 도중에 조이스틱 스위치의 작동이 먼저 해제되면, 이 조이스틱 스위치의 작동에 따라 전류가 인가되어서 작동하는 솔레노이드밸브(18)에 전류가 인가되지 않게 되므로, 상기 제 1 파이롯펌프(6)에서 부터 조이스틱밸브(7)로 연결되는 공급되는 압유의 흐름이 차단되어지게 된다. 따라서 상기 콘트롤밸브(2)의 양쪽 체임버(9a, 9b)로 압유가 공급되지 않게 되므로 이 콘트롤밸브(2)가 중립상태로 절환되고, 이 결과로 메인펌프(1)에서 토출되는 압유가 상기 방향제어밸브(3, 4) 및 각 작업기(5a, b, c, d)로 공급되어지지 않게 되는 것이다.In this way, by operating the joystick 17 to switch the operation of the seven valve (7), if the operation of the joystick switch is first released during the operation as desired, the solenoid operated by applying the current according to the operation of the joystick switch Since no current is applied to the valve 18, the flow of the pressurized oil supplied from the first pilot pump 6 to the joystick valve 7 is blocked. Therefore, since the hydraulic oil is not supplied to both chambers 9a and 9b of the control valve 2, the control valve 2 is switched to a neutral state, and as a result, the hydraulic oil discharged from the main pump 1 is in the direction described above. It will not be supplied to the control valves 3 and 4 and each work machine 5a, b, c, d.

따라서, 본 고안에 따른 장치는 만약 조이스틱밸브(7)를 조작하여 작업을 하는 도중에 조이스틱 스위치로 부터 전류가 인가되지 않으면, 메인펌프(1)에서 토출되는 압유가 작업기로 유입되지 않아서 그 어떤 작업기도 작동하지 않게 되므로, 작업자가 원하지 않는 작업기가 작동됨으로 인하여 발생될 수 있는 문제의 소지가 완전히 없어지게 되는 것이다.Therefore, the device according to the present invention, if the current is not applied from the joystick switch during the operation by operating the joystick valve (7), the pressure oil discharged from the main pump (1) does not flow into the working machine any Since it does not work, there is no problem of problems that can be caused by the operation of the work machine that the operator does not want.

Claims

The pressurized oil discharged from the main pump 1 is supplied to the plurality of actuators 5a, b, c, d through the control valve 2 and the direction control valves 3, 4, and the control valve 2 ) Is switched by the pilot pressure oil supplied from the first pilot pump (6) through the joystick valve (7), the directional control valves (3, 4) is the second pilot pump (10) The position is switched by the pilot pressure oil supplied through the solenoid valves 11, 13, and 14, and the pressure oil conveyed through the control valve 2 is transferred from the working machines 5a, 5b, 5c, and 5d. In the heavy equipment that is to be selectively supplied to one, the joystick for switching the sprue of the control valve (2) while controlling the operation of the pressure oil discharged from the first pilot pump (6) by operating the joystick (17) O between the valve 7 and the first pilot pump 6 A solenoid valve 18 for n / off is installed, and the solenoid valve 18 is operated by a current applied by operating the joystick switch together with the solenoid valves 11, 13, and 14. Malfunction prevention control device equipped with multi-actuator.