KR200166282Y1 - Hydraulic circuit for heavy equipment - Google Patents

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Abstract

본 고안은 중장비용 유압 회로에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 주행 모터가 작동하는 동안에 두 개 이상의 다른 액츄에이터들을 작동시킬 경우 이 액츄에이터들로 동시에 작동유를 공급하도록 주행중에 두 개 이상의 액츄에이터를 동시에 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 유압 회로는, 제1 주행 펌프, 상기 제1 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시키기 위한 제1주행 콘트롤 밸브, 상기 제1주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시켜 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터를 각각 작동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브, 제2 주행 펌프, 상기 제2 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시키기 위한 제2 주행 콘트롤 밸브, 상기 제2 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시켜 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터를 각각 작동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브, 제3 펌프, 및 상기 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 제1액츄에이터 콘트롤 밸브및 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브로 동시에 공급하기 위한 연통 밸브를 포함하는 중장비용 유압회로에 있어서, 상기 연통 밸브와 상기 제1액츄에이터 콘트롤 밸브 사이에 제1오리피스 수단이 설치되어 있고 상기 연통 밸브와 상기 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브 사이에 제2 오리피스 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hydraulic circuit for heavy equipment, and more particularly, to operating two or more different actuators while a traveling motor of a heavy equipment such as an excavator is operating, two or more actuators while driving to supply hydraulic fluid to the actuators at the same time. A device for operating the same time. The hydraulic circuit for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention, the first traveling pump, the first running control valve for directionally switching the hydraulic oil from the first traveling pump, the hydraulic fluid from the first traveling pump At least one or more first actuator control valves for respectively operating at least one or more first actuators, a second travel pump, a second travel control valve for diverting hydraulic oil from the second travel pump, from the second travel pump At least one or more second actuator control valves, a third pump, and hydraulic fluid from the third pump to divert hydraulic fluid of the at least one second actuator to operate the at least one or more second actuators, respectively, from the first actuator control valve and the second actuator control. Hydraulics for heavy machinery, including communication valves for simultaneous supply to valves In the furnace, the first orifice means is disposed between the communication valve and the first actuator control valve, and is characterized in that the second orifice means is disposed between the communication valve and the second actuator control valve.

Description

중장비용 유압 회로Heavy-duty hydraulic circuit

본 고안은 중장비용 유압 회로에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 주행 모터가 작동하는 동안에 두 개 이상의 다른 액츄에이터들을 작동시킬 경우 이 액츄에이터들로 동시에 작동유를 공급하도록 주행중에 두 개 이상의 액츄에이터를 동시에 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for heavy equipment, and more particularly, to operating two or more different actuators while a traveling motor of a heavy equipment such as an excavator is operating, two or more actuators while driving to supply hydraulic fluid to the actuators at the same time. A device for operating the same time.

건설용 중장비는 좌측 및 우측 주행 휠 또는 크롤러(crawler)를 구동시키기 위한 두 개의 주행 펌프와 복수개의 작업 장치 또는 액츄에이터를 작동시키기 위한 펌프를 갖는다. 장비가 주행하는 도중에 작업 장치를 작동시키기 위하여 도1에 도시된 바와 같은 유압 시스템이 사용된다. 제1 주행 펌프(10)는 제1 주행 콘트롤 밸브(12)를 통해 제1 주행 모터(13)를 작동시킨다. 상기 제1 주행 콘트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있는 경우에는 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브(14)를 통해 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터(16)를 각각 작동시킬 수 있다. 마찬가지로, 제2 주행 펌프(20)는 제2 주행 콘트롤 밸브(22)를 통해 제2 주행 모터(23)를 작동시킨다. 상기 제2 주행 콘트롤 밸브(22)가 중립 위치에 있는 경우에는 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브(24)를 통해 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터(26)를 각각 작동시킬 수 있다.Construction heavy equipment has two traveling pumps for driving left and right traveling wheels or crawlers and a pump for operating a plurality of work devices or actuators. A hydraulic system as shown in FIG. 1 is used to operate the work tool while the machine is running. The first travel pump 10 operates the first travel motor 13 through the first travel control valve 12. When the first travel control valve 12 is in the neutral position, the at least one first actuator 16 may be operated through the at least one first actuator control valve 14, respectively. Similarly, the second travel pump 20 operates the second travel motor 23 through the second travel control valve 22. When the second travel control valve 22 is in a neutral position, at least one or more second actuators 26 may be operated through at least one or more second actuator control valves 24.

제 1 주행 콘트롤 밸브(12) 및 제2 콘트롤 밸브(22)가 각각의 자체의 중립 위치로부터 임의의 위치로(도면상에서 상방향 또는 하방향으로) 절환되게 되면 장비는 주행 상태로 있게 된다. 장비가 주행하는 동안에 작업을 위하여 제1 액츄에이터(16) 및 제2 액츄에이터(26)를 동시에 작동할 필요가 있는 경우에는 별도의 제3 펌프(30)를 이용한다. 상기 제3 펌프(30)는 연통 밸브(32)을 통해 작동유를 공급하여 상기 제1 액츄에이터(16) 및 제2 액츄에이터(26)를 동시에 작동시킨다. 즉, 연통 밸브(32)이 자체의 중립 상태로부터 방향이 절환되면, 제3 펌프(30)로부터의 작동유는 제1 연통 밸브(34) 빌 제2 연통 통로(36)로 공급되고 이에 따라, 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브(14) 및 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브(24)를 통해 제1 액츄에이터(16) 및 제2 액츄에이터(26)를 각각 작동시킬수 있게 된다.When the first travel control valve 12 and the second control valve 22 are switched from their respective neutral position to an arbitrary position (upward or downward in the figure), the equipment is in a running state. If the first actuator 16 and the second actuator 26 need to be operated simultaneously for work while the equipment is running, a separate third pump 30 is used. The third pump 30 supplies hydraulic fluid through the communication valve 32 to simultaneously operate the first actuator 16 and the second actuator 26. That is, when the communication valve 32 is switched from its neutral state, the hydraulic oil from the third pump 30 is supplied to the first communication valve 34 and the second communication passage 36 so that the first The first actuator control valve 14 and the second actuator control valve 24 enable the first actuator 16 and the second actuator 26 to operate, respectively.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 주행중 두 개 이상의 액츄에이터를 동시에 작동시키는 경우, 상기 제3 펌프(30)로부터의 작동유가 각각의 액츄에이터에 걸리는 부하에 따라 부하가 작게 걸리는 액츄에이터로만 먼저 공급되게 되므로 다른 액츄에이터는 작동하지 않게 된다는 문제점이 있었다.However, in the related art, when two or more actuators are operated at the same time while driving, the hydraulic oil from the third pump 30 is first supplied only to the actuators having a small load according to the load on each actuator. There was a problem that the actuator will not work.

따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 본 고안의 목적은 건설용 중장비의 주행중에 두 개 이상의 액츄에이터 또는 작업 장치를 동시에 작동시키고자 할 때, 펌프로부터의 작동유를 각각의 액츄에이터에 걸리는 부하에 관계없이 각각의 액츄에이터에 동시에 공급하기 위한, 중장비용 유압 회로를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is designed to solve the problems as described above, and the object of the present invention is to operate the hydraulic fluid from the pump when operating two or more actuators or working devices at the same time while driving heavy construction equipment, respectively. It is to provide a hydraulic circuit for heavy equipment for simultaneously supplying to each actuator irrespective of the load on the actuator.

제1도는 종래 기술에 따라 중장비의 주행중 두 개 이상의 액츄에이터를 작동시키기 위한 장치를 나타내는 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a device for operating two or more actuators while driving heavy equipment according to the prior art.

제2도는 본 고안의 적합한 실시예에 따라 중장비의 중장비용 유압 회로를 나타내는 유압 회로도.2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit for heavy equipment of heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

10 : 제1 주행 펌프10: first running pump

12 : 제1 주행 콘트롤 밸브12: first travel control valve

14 : 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브14: first actuator control valve

16 : 제1 액츄에이터16: first actuator

20 : 제2 주행 펌프20: second running pump

22 : 제2 주행 콘트롤 밸브22: second travel control valve

24 : 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브24: second actuator control valve

26 : 제2 액츄에이터26: second actuator

30 : 제3 펌프30: third pump

32 : 연통 밸브32: communication valve

40 : 제1 오리피스 수단40: first orifice means

42 : 제2 오리피스 수단42: second orifice means

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 유압 회로는, 제1 주행 펌프, 상기 제1 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시키기 위한 제1 주행 콘트롤 밸브, 상기 제1 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시켜 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터를 각각 작동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브, 제2 주행 펌프, 상기 제2 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시키기 위한 제2 주행 콘트롤 밸브, 상기 제2 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시켜 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터를 각각 작동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브, 제3 펌프, 및 상기 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 제1 액츄에이터 컨트롤 밸브 및 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브로 동시에 공급하기 위한 연통 밸브를 포함하는 중장비용 유압회로에 있어서, 상기 연통 밸브와 상기 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브 사이에 제1 오리피스 수단이 설치되어 있고 상기 연통 밸브와 상기 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브 사이에 제2 오리피스 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Hydraulic circuit for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the first travel pump, the first travel control valve for directionally switching the hydraulic oil from the first travel pump, from the first travel pump At least one first actuator control valve for directionally switching the hydraulic fluid of the at least one first actuator, and at least one first actuator control valve, a second traveling pump, and a second traveling control valve for directionally switching the hydraulic oil from the second traveling pump, At least one or more second actuator control valves, a third pump, and hydraulic fluid from the third pump to divert hydraulic oil from the second travel pump to operate at least one or more second actuators, respectively; Communicating for simultaneous supply to the valve and the second actuator control valve In the hydraulic circuit for heavy equipment comprising a groove, a first orifice means is provided between the communication valve and the first actuator control valve and a second orifice means is provided between the communication valve and the second actuator control valve. It is characterized by being.

본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 유압 회로의 다른 특징은 상기 제1 오리피스 수단 및 제2 오리피스 수단이 상기 연통 밸브 내에 형성되어 있는 것이다.Another feature of the hydraulic circuit for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention is that the first orifice means and the second orifice means are formed in the communication valve.

이하 도2를 참조로 하여 본 고안의 적합한 실시예에 따른, 중장비용 유압 회로를 설명한다.Hereinafter, a hydraulic circuit for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도2에는 본 고안의 적합한 실시예에 따라 중장비의 중장비용 유압 회로를 나타내는 유압 회로도가 나타나 있다. 도2에 도시된 유압 회로의 구성은 도1에 도시된 유압 회로의 구성과 유사하며, 이 유사한 부분에 대한 설명은 이미 설명하였으므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit for heavy equipment of heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention. The configuration of the hydraulic circuit shown in FIG. 2 is similar to the configuration of the hydraulic circuit shown in FIG. 1, and a description of this similar part has already been described, and thus description thereof will be omitted here.

연통 밸브(32)와 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브(14) 사이에, 즉 제1 연통 통로(34)내에 , 제1 오리피스 수단(40)이 설치되어 있다. 또한, 상기 연통 밸브(32)와 상기 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브(24)사이에 즉, 제2 연통 통로(36) 내에, 제2 오리피스 수단(42)이 설치되어 있다. 상기 제1 오리피스 수단(40) 및 제2 오리피스 수단(42)은 상기 연통 밸브(32) 내에 형성할 수도 있다. 제1 주행 콘트롤 밸브(12) 및 제2 주행 콘트롤 밸브(22)가 자체의 각각의 중립 상태로부터 방향 절환되어 중장비가 주행하는 동안에 제1 액츄에이터(16) 및 제2 액츄에이터(26)를 동시에 작동시키기 위해서 연통 밸브(32)이 자체의 중립 위치로부터 방향이 절환된다. 이에 따라, 제3 펌프(30)로부터의 작동유는 제1 연통 통로(34) 및 제2 연통 통로(36)로 동시에 공급된다. 이 때, 제1 액츄에이터(16) 및 제2 액츄에이터(26)로 공급되는 유량은 제1 오리피스 수단(40) 및 제2 오리피스 수단(42)의 각각의 단면적에 비례하며, 이 단면적에 의해 결정되는 제1 오리피스 수단(40)과 제2 오리피스 수단(42)사이의 압력차에 의해 각각의 제1 액츄에이터(16) 및 제2 액츄에이터(26)의 작동 속도가 결정되는 동시에, 제1 액츄에이터(16)및, 제2 액츄에이터(26)가 동시에 작동하게 된다. 상기 제1 오리피스 수단(40) 및 제2 오리피스(42)의 치수는 장비의 특성 및 요구되는 작업 조건에 따라 다양하게 변경할 수 있다.The first orifice means 40 is provided between the communication valve 32 and the first actuator control valve 14, that is, in the first communication passage 34. In addition, a second orifice means 42 is provided between the communication valve 32 and the second actuator control valve 24, that is, in the second communication passage 36. The first orifice means 40 and the second orifice means 42 may be formed in the communication valve 32. The first travel control valve 12 and the second travel control valve 22 are diverted from their respective neutral states to simultaneously operate the first actuator 16 and the second actuator 26 while the heavy equipment is traveling. For this purpose, the communication valve 32 is switched from its neutral position. Accordingly, the hydraulic oil from the third pump 30 is simultaneously supplied to the first communication passage 34 and the second communication passage 36. At this time, the flow rate supplied to the first actuator 16 and the second actuator 26 is proportional to the cross-sectional area of each of the first orifice means 40 and the second orifice means 42, and is determined by this cross-sectional area. The operating speed of each of the first actuator 16 and the second actuator 26 is determined by the pressure difference between the first orifice means 40 and the second orifice means 42, and at the same time the first actuator 16 And, the second actuator 26 is operated at the same time. The dimensions of the first orifice means 40 and the second orifice 42 can vary in accordance with the characteristics of the equipment and the working conditions required.

상술한 바와 같이 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 유압 회로는 액츄에이터에 걸리는 부하에 관계없이 주행중 두 개 이상의 액츄에이터가 동시에 작동될수 있게 하므로 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.As described above, the hydraulic circuit for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention has the advantage that can be performed more efficiently because two or more actuators can be operated simultaneously during driving regardless of the load on the actuator.

Claims (2)

제1 주행 펌프, 상기 제1 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시키기 위한 제1 주행 콘트롤 밸브, 상기 제1 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시켜 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터를 각각 작동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브, 제2 주행 펌프, 상기 제2 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시키기 위한 제2 주행 콘트롤 밸브, 상기 제2 주행 펌프로부터의 작동유를 방향 절환시켜 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터를 각각 작동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브, 제3 펌프, 및 상기 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브 및 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브로 동시에 공급하기 위한 연통 밸브를 포함하는 중장비용 유압회로에 있어서,A first travel pump, a first travel control valve for diverting the hydraulic oil from the first travel pump, and at least one or more for respectively operating at least one or more first actuators by diverting the hydraulic oil from the first travel pump. The first actuator control valve, the second travel pump, the second travel control valve for directionally switching the hydraulic oil from the second travel pump, and the hydraulic oil from the second travel pump to directionally switch at least one or more second actuators, respectively. At least one second actuator control valve for actuation, a third pump, and a hydraulic valve for heavy machinery including a communication valve for simultaneously supplying hydraulic oil from the third pump to the first actuator control valve and the second actuator control valve In the circuit, 상기 연통 밸브와 상기 제1 액츄에이터 콘트롤 밸브 사이에 제1 오리피스 수단이 설치되어 있고 상기 연통 밸브와 상기 제2 액츄에이터 콘트롤 밸브 사이에 제2 오리피스 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압 회로.A first orifice means is provided between the communication valve and the first actuator control valve, and a second orifice means is provided between the communication valve and the second actuator control valve. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 오리피스 수단 및 제2 오리피스 수단이 상기 연통 밸브 내에 형성되어 있는 중장비용 유압 회로.The hydraulic circuit for heavy equipment according to claim 1, wherein the first orifice means and the second orifice means are formed in the communication valve.
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