SU1201530A1 - Method of automatic power unit regulation - Google Patents

Method of automatic power unit regulation Download PDF

Info

Publication number
SU1201530A1
SU1201530A1 SU843688533A SU3688533A SU1201530A1 SU 1201530 A1 SU1201530 A1 SU 1201530A1 SU 843688533 A SU843688533 A SU 843688533A SU 3688533 A SU3688533 A SU 3688533A SU 1201530 A1 SU1201530 A1 SU 1201530A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signals
command pulses
signal
power unit
interruption
Prior art date
Application number
SU843688533A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Давидович Меламед
Галина Александровна Дорогавцева
Original Assignee
Всесоюзный Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнический Научно-Исследовательский Институт Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнический Научно-Исследовательский Институт Им.Ф.Э.Дзержинского filed Critical Всесоюзный Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнический Научно-Исследовательский Институт Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority to SU843688533A priority Critical patent/SU1201530A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1201530A1 publication Critical patent/SU1201530A1/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

1. СПОСОБ .АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГОБЛОКА путем . определени  абсолютной величины суммарных сигналов внешних задающих i воздействий и технологических параметров на входах релейных регулирующих приборов, вход щих в состав регул тора мощности энергоблока, и При превьшении величины суммарного сигнала заданной допустимой при отсутствии сигнала, запрещающего прерывание, прерывают подачу командных импульсов в цепи исполнительных механизмов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем исключени  несрабатывани  исполнительных механизмов при изменении внешних задающих воздействий,-сигналы внешних задающих воздействий сравнивают с соответствующими уставками в нуль-органе,- результат сравнени  интегрируют, проинтегрированный сигнал дополнительно сравнивают с усi тавками в нуль-органе и в случае превьшени  заданных значений форми (Л руют дополнительные сигналы, запре- щающие прерывание подачи .командных импульсов. 2. Способ по п. 1, О-т л и ч аю щ и и с   тем, что дополнительные сигналь, запрещающие прерывание f подачи командных импульсов, форми-т о руют по исчерпании диапазона регулировани  исполнительных механизмов. СД со1. METHOD. AUTOMATIC REGULATION OF POWER UNIT by. determining the absolute value of the total signals of external driver i influences and technological parameters at the inputs of relay control devices that make up the power unit power controller, and when the total signal exceeds the specified value when there is no interdiction inhibit signal, interrupt the flow of command pulses in the actuator circuit , characterized in that, in order to increase reliability by eliminating the failure of actuators when changing external settings their effects, the signals of the external driving forces are compared with the corresponding settings in the null organ, the result of the comparison is integrated, the integrated signal is additionally compared with the settings in the null organ and in case of exceeding the specified values form (LET additional signals inhibiting the interruption supplying command pulses. 2. The method according to p. 1, and the fact that an additional signal prohibiting interruption f of the supply of command pulses is formed after the control range has been exhausted body mechanisms. CD with

Description

Изобретение относитс  к теплоэнергетике , в частности к автомати зации управлени  энергоблоками. Цель изобретени  - повышение надежности системы путем исключени несрабатывани  исполнительных меха низмов при изменении внешних задаю щих воздействий. На чертеже представлена схема устройства дл  реализации предлагаемого способа. Устройство содержит датчики 1 и 2 внешних задающих воздействий, например частоты сети или внеплановой мощности энергоблока, датчики 3-5 внешних технологических пар метров, релейные регулирующие приб ры 6-8, блоки 9-11 управлени  испо нительными механизмами 12-14, в ко торых предусмотрены блоки 15-17 . конечных выключателей, сумматоры 18-20, нуль-органы 21-23, логичес-г кие элементы ИЛИ 24-26, блоки 27-2 прерывани , нуль-органы 30 и 31 и интеграторы 32 и 33. Способ осуществл етс  следующим образом. Если при неизменной ве.личине сигналов датчиков 1-2 внешних зада щих воздействий величина суммарных .сигналов на выходах сумматоров 18-20 превышает по абсолютной ве . личине допустимую,то срабатывают соответствующие нуль-органы 21-23 и логические элементы ИЛИ 24-26, а та . же блоки 27-29 прерьшани , которые, свою очередь, подают командные сиг лы на соответствующие блоки 9-11, в результате чего прекращаетс  поступление командных импульсов от релейных регулирующих приборов 6-8 неисправных регул торов на их исполнительные механизмы 12-14. В случае, когда величина внешнего задающего сигнала мен етс , работа регул торов с большим сумма ным сигналом на входе не свидетель ствует о неисправности регул тора и не должна запрещатьс  в течение времени, определ емого величиной и скоростью изменени  входного сиг нала. Дл  этого входной сигнал подаетс  на входы цепей, состо щих из последовательно соединенных эле 30i ментов нуль-органа 30 и интегратора 32 с посто нной скоростью интегрировани , нуль-органа 31 и интегратора 33 с посто нной скоростью ин--. тегрировани , образуюгцих нелинейные след щие системы. Длительность наличи  сигналов рассогласовани  на выходах нуль-органов 30 и 31 зависит от величины изменени  входного задающего сигнала, а также от скорости этого изменени . В зависимости от скорости интегрировани  эта длительность может быть выбрана такой, чтобы заведомо превосходить врем  наличи  суммарного сигнала на входах релейных регулирующих при-, боров, превышающего допустимую.величину . Таким образом, при изменении внешнего задающего сигнала на все блоки 27-29 прерывани  поступают сигналы, за.прещающие прерывание командных импульсов на всех, регулирующих приборах и исчезающие после отработки регул торами основной части изменени  внешнего задающего сигнала. При необходимости одностороннего прерывани  импульсных команд релейных регулирующих приборов в направлении, определ емом фазой разбаланса на нуль-органах 21-23, целесообразно формировать команды запрета на блоки 27-29 прерывани  также с учетом направлени  изменени  внешнего задающего воздействи . При исчерпании диапазона регулировани  какого-либо регул тора, о чем можно судить по срабатыванию конечных выключателей 15-17 в блоках 12-14, на вход соответствующих блоков 27-29 прерывани  также подаетс  сигнал запрета, так как в этом случае наличие разбаланса на входе регул тора не свидетельствует о его неисправности. Дл  повышени  надежности целесообразно также контролировать достоверность внешних задающих .сигналов, поступающих от датчиков 1 и 2, и при их недостоверности прерывать подачу командных импульсов от релейных регулирующих приборов 6-8, вход щих в состав регул тора мощности энергоблока.The invention relates to a power system, in particular to the automation of power unit management. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system by eliminating the failure of the executive mechanisms when changing external driver influences. The drawing shows a diagram of the device for implementing the proposed method. The device contains sensors 1 and 2 of external driving effects, such as network frequencies or unplanned power unit, sensors 3-5 external process parameters, relay control devices 6-8, blocks 9-11 of control mechanisms 12-14, in which 15-17 blocks are provided. limit switches, adders 18-20, null-organs 21-23, logical elements OR 24-26, interrupt blocks 27-2, null-organs 30 and 31, and integrators 32 and 33. The method is as follows. If, with a constant value of the signals of the sensors, 1-2 external driving forces, the magnitude of the total signals at the outputs of the adders 18–20 exceeds in absolute terms. that is, then the corresponding null-organs 21-23 and the logical elements OR 24-26, and the one are triggered. the same blocks 27-29, which, in turn, feed command signals to the corresponding blocks 9-11, as a result of which command pulses from relay control devices 6-8 of malfunctioning regulators to their actuators 12-14 are stopped. In the case when the magnitude of the external reference signal varies, the operation of the regulators with a large sum signal at the input does not indicate a malfunction of the regulator and should not be prohibited for a time determined by the magnitude and rate of change of the input signal. For this, the input signal is fed to the inputs of the circuits consisting of a series-connected element 30i of a zero-body 30 and an integrator 32 with a constant integration speed, a zero-body 31 and an integrator 33 with a constant speed of an inn. tagging, forming nonlinear tracking systems. The duration of the presence of the error signals at the outputs of the null organs 30 and 31 depends on the magnitude of the change in the input master signal, as well as on the speed of this change. Depending on the speed of integration, this duration can be chosen so as to obviously exceed the time of the presence of the total signal at the inputs of the relay control devices exceeding the permissible value. Thus, when the external master signal changes, all the interrupt blocks 27-29 receive signals that prohibit the interruption of command pulses on all control devices and disappear after the main driver changes the external master signal. If it is necessary to unilaterally interrupt the pulse commands of the relay control devices in the direction determined by the unbalance phase on the null organs 21-23, it is advisable to form commands to prohibit the interruption blocks 27-29 also taking into account the direction of change of the external driving force. When the regulation range of any controller is exhausted, as can be judged by the operation of the limit switches 15-17 in blocks 12-14, the inhibit signal is also sent to the input of the corresponding interrupt blocks 27-29, since in this case there is an imbalance at the control input torus does not indicate its malfunction. To increase reliability, it is also advisable to monitor the reliability of external driver signals coming from sensors 1 and 2 and, if they are unreliable, interrupt the supply of command pulses from relay control devices 6-8 that are part of the power unit power controller.

Claims (2)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГОБЛОКА путем · определенйя абсолютной величины суммарных сигналов внешних задающих > воздействий и технологических параметров на входах релейных регулирующих приборов, входящих в состав регулятора мощности энергоблока, и при превышении вели чины суммарного сигнала заданной допустимой при отсутствии сигнала, запрещающего прерывание, прерывают подачу командных импульсов в цепи исполнительных механизмов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения несрабатывания исполнительных механизмов при изменении внешних задающих воздействий, сигналы внешних задающих воздействий сравнивают с соответствующими уставками в нуль-органе,· результат сравнения интегрируют, проинтегрированный сигнал дополнительно сравнивают с уставками в нуль-органе и в случае превышения заданных значений формируют дополнительные сигналы, запрещающие прерывание подачи командных импульсов.1. METHOD FOR AUTOMATIC POWER REGULATION OF A POWER UNIT by · determining the absolute value of the total signals of external drivers> actions and technological parameters at the inputs of relay control devices included in the power unit’s power regulator, and when the value of the total signal exceeds the set allowable value in the absence of a signal that prohibits interruption, interrupt the supply of command pulses in the chain of actuators, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating failure of complementary mechanisms when changing external driving actions, the signals of external driving actions are compared with the corresponding settings in the zero organ, · the comparison result is integrated, the integrated signal is additionally compared with the settings in the zero organ, and if the specified values are exceeded, additional signals are generated that prohibit the interruption of command pulses. 2. Способ по π. 1, отличающий с я тем, что дополнительные сигналы, запрещающие прерывание подачи командных импульсов, формируют по исчерпании диапазона регулирования исполнительных механизмов.2. The method according to π. 1, characterized in that the additional signals prohibiting the interruption in the supply of command pulses form upon exhaustion of the control range of the actuators. ...SU „,1201530... SU „, 1201530
SU843688533A 1984-01-11 1984-01-11 Method of automatic power unit regulation SU1201530A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843688533A SU1201530A1 (en) 1984-01-11 1984-01-11 Method of automatic power unit regulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843688533A SU1201530A1 (en) 1984-01-11 1984-01-11 Method of automatic power unit regulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1201530A1 true SU1201530A1 (en) 1985-12-30

Family

ID=21098971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843688533A SU1201530A1 (en) 1984-01-11 1984-01-11 Method of automatic power unit regulation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1201530A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кась нов Л.Н. Автоматизаци пусковых процессов энергоблоков 160, 200 и 300 МВт. Обзор/Центр научно-технической информации по энергетике и электрификации. М., 1978. Л *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5953902A (en) Control system for controlling the rotational speed of a turbine, and method for controlling the rotational speed of a turbine during load shedding
US4709341A (en) Self-monitoring system for detecting error at output port during cold start of microprocessor system
US4956776A (en) Device for managing an electrohydraulic pressure control
US5884870A (en) Device for maintaining the speed of an aircraft within a particular speed range
SU1201530A1 (en) Method of automatic power unit regulation
US4352402A (en) Safety circuit for an apparatus for regulating the traveling speed of a vehicle
US4823751A (en) Control apparatus for an injection pump
SU1229508A1 (en) Method of power unit automatic monitoring
SU1201531A1 (en) System of automatic power unit regulation
US6430452B1 (en) Control circuit for regulating at least two controlled variables
US2417784A (en) Position regulation system
SU744476A1 (en) Device for control of technological processes
SU1695263A1 (en) Relay regulator
SU1295012A1 (en) Turbine control system
SU1196805A1 (en) Multichannel automatic regulator-type control system
SU759735A1 (en) Power-unit intensity automatic control system
KR940001011B1 (en) Revolution controlling apparatus for ship-engine
JPH01279304A (en) Integral proportion compensator for servo control system
SU1740733A1 (en) Diesel automatic control system
JPS5810201A (en) Controller
JP2761226B2 (en) I / O device
SU631862A1 (en) Pulsed regulating system
SU1137442A1 (en) Relay-pulse control
SU1113778A1 (en) Reserved automatic control system
SU1267064A1 (en) Hydraulic drive