CS269518B1 - Aretačné zariadenie priamočiareho motora - Google Patents

Description

CS 269518 B1 1

Vynález sa týká aretačného zariadenia priamočiareho motora, vhodného pře aretovaniepiestnice priamočlareho motora v lubovolnej polohe v rámci jej pracovnáho zdvihu, pozostá-vajúceho z ozubenej tyče a pastorka, kde ozubená tyč je spojená s piestnicou priamočiare-ho motora a pastorok je otočné uložený v ráme,' s ktorým Je spojená aj pevná časť elektro-magnetickej brzdy, ktorej otočná časť Je spojená s partorkom.

Podía známého stavu techniky bývá aretačné zariadenie pre hoře uvedená účely obvykletvořené dvojicou elektromagnetických ventilov, zapojených do vstupnej a výstupnej vetvyvalca priamočiareho motora· Nevýhodou uvedeného riešenia je, že pri dlhšie trvajúcomzastaveni piestnice priamočiareho motora v medzipolohe, alebo v jej vysunutej koncovejpolohe, dochédza v dosledku presaku média ku zmene jej polohy· Obdobné sa prejavi aj ná-hrada dvojice elektromagnetických ventilov inými regulačnými prvkami, vstavenými do rozvo-du tlakového media· Známe sú aj aretačné zariadenia použivajúce závity, ako je to v pří-pade SU autorských osvědčeni č. 918 593, 1096412, 1097832· Tieto sú však v podmienkachelektrostatického nanášania práškov sotva použitelné pre obtiažnu možnosť odstránenia u-sadeného prášku na funkčných častiach. Takisto aj u patentu GB 1586621 je riziko zaneseniafunkčných časti práškom relativné velké a navýše, zariadenie podlá tohto patentu je zložitéa výrobně náročné.

Uvedené nevýhody odstraříuje aretačné zariadenie priamočiareho motora podle vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že ozubená tyč Je upevněná na pohyblivom nosnom štípe, spo-jenom s piestnicou priamočiareho motora, uloženom medzi aspoň dvomi pevnými vodiacimistlpmi, na ktorých sú upevněné ložiska hriadela pastorka· Výhodou aretačného zariadenia podlá vynálezu Je dlhodobá a přesná aretácia polohypiestnice v jej celom pracovnom rozmedzi, pričom zariadenie je relativné jednoduché,funkčně spolehlivé,1 investičně nenáročné a je montovatelné na už jestvujúce zariadenia bezpotřeby ich výraznejšej úpravy. Oalšou výhodou je, že otáčavý pohyb pastorka umožňuje pří-padné napojenie inkrementálneho snimača polohy a že prášok usadený na ozubenom hřebeni mož-no jednoduchým sposobom v blízkosti pastorka odstranit. Přiklad vyhotovenia aretačného zariadenia je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1představuje nárysný pohled na manipulátor, ktorého priamočiary penumatický motor je vy-bavený aretačným zariadenim podlá vynálezu,' obr. 2 podorysný rez aretačného zariadeniav rovině A-A z obr. 1

Aretačné zariadenie podlá vynálezu aplikované u pneumatického priamočiareho motora,ovládejúceho vertikálny zdvih nanášacieho manipulátora práškových smaltov. Pozostávaz ozubenej tyče _1 a z pastorka 2, kde ozubená tyč 1. je po dlžke upevněná na vertikálnapohyblivom nosnOm stlpe 3 hlavy 4 manipulátora. Nosný štip 3 Je svojim horným koncom pro-stredníctvom tejto hlavy 4 manipulátora a horného klbu spojený s piestnicou 5 priamočiare-ho motora. Dolný koniec nosného štípa J3 Je voíný. Nosný st/p 3 Je prostrednictvom sústavykladlek,' uchytených na štyroch vodiacich stlpoch 7, ktoró ho obklopujú, vertikálně pojazdneuložený medzi týmito vodiacimi stlpmi _7, na ktorých sú upevněné aj ložiska S> hriadela 12pastorka 2!, Vodiace stlpy _7 sú pevne spojené s rámom 8, ktorý tvoři pevný celok pozostáva--Júci zo stabilnej časti manipulátora, ako aj aretačného zariadenia. Súčasťou aretačnéhozariadenia je aj elektromechanická brzda, ktorej pevná časť 9 je upevněná na skrini 10brzdy a skriňa 10 je pevne spojená s Jedným z vodiacich stlpov _7. Pevná časť 9 brzdy jeteda tiež spojená"s rámom Β» Otočná časť 11 brzdy je prostrednictvom hriadela 12 spojenás pastorkom 2. Takisto aj válec 13 penumatického motora je prostrednictvom dolného klbuspojený a rámom Et.

Aretačné zariadenie pracuje tak, že pri běžných pracovných úkonoch, keň sa piestnice5 pohybuje od Jednej krajnej polohy do druhej, sa pastorok 7 ůčinkom vertikálneho pohybuozubenej tyče 1. volné otáča vo svojích ložiskách 6, pričom elektromagnetická brzda nie jev činnosti. V případe zastavenia piestnice 5 v medzipolohe z akéhokolvek dovodu, t.J. čiuž v dosledku poruchy, alebo záměrného zastavenia a pod·, signál z riadiaceho systémů uve-

Claims (1)

1. CS 269518 81 dle do činnosti elektromagnetlckú brzdu, ktorej otočná čest 11 sa vtedy zastaví, 21asa zablokuje aj otáčanie pastorka 2,' ktorý cez ozubenú tyč 1 aretuje polohu plestnlce 5.Aretácia trvá dovtedy,· kým posobl signál -na elektromagnetická brzdu, a to aj v případeúbytku tlaku vo válci 13 prlamočlareho motore. Aretačné zariadenie podlá vynálezu možno použit nielen prs zvislo orientované priamo-čiare motory, ale aj pra motory,pracujůce v roznych polohách a s roznymi médiemi. Aretačnézariadenie pracuje spolahllvo i v prostředí, kde je jemný prášok pře elektrostatické naná-áanie, pretože prášok usadený na ozubenej tyči _1 možno lahko odstranit ofukovacim zarlade-nim, umiestneným v blízkosti pastorka. PŘEĎME T VYNALEZU Aretačné zariadenie prlamočlareho motora, najme pre aretovanie piestnice priamočiare-ho motora v lubovolnej polohe jej pracovného zdvihu, pozostávajúce z ozubenej tyče a pas-torka, kde ozubená tyč Je spojená s piestnicou prlamočlareho motora. a pastorek je otočnéuložený v ráme, s ktorým Je spojená aj pevná část eiektromagnetickej brzdy, ktorej otoč-ná část Je spojená s pastorkom, vyznačujúce sa tým, že ozubená tyč (1) je upevněná na po-hyblivom nosnom stlpe (3),‘. spojenom s piestnicou (5) priamočiareho motora a uloženom med-zi aspoň dvomi pevnými vodiacimi stlpmi (7), na ktorých sú upevněné ložiská (6) hriadela(12) pastorka (2). 1 výkres