CS267923B1 - Nosič vodičov energie - Google Patents
Nosič vodičov energie Download PDFInfo
- Publication number
- CS267923B1 CS267923B1 CS873568A CS356887A CS267923B1 CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1 CS 873568 A CS873568 A CS 873568A CS 356887 A CS356887 A CS 356887A CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hollow
- links
- carrier
- energy
- energy conductor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Description
Vynález sa týká nosiča vodičov energie, ktoré vykonávajú priamočiary pohyb, pričom sa k nim zdroj energie privádza pomocou energetických vodičov.
V obrábacích strojoch a zariadeniach, ktorých časti vykonávajú priamočiare pohyby, napr. stol horizontálnych fréz, ramena robotov, pojazdy pře priemyselné roboty atd. sa privádza zdroj energie pomocou vodičov, ktoré sú vedené a kryté před poškodením v nosičoch různej konštrukcie. Doteraz známe riešenie nosičov vodičov energie je zložené z článkov obdížnikového prierezu, ktoré sú na svojich koncoch z vonkajšej strany opatřené drážkami, do ktorých zapadá vnútorný lem spojky zloženej z dvoch častí, ktoré spájajú navzájom články v súvislú reťaz. Riešenie sa vyznačuje tým, že medzi lemom spojky a drážkou článku je medzera, ktorá zabezpečuje možnost’ ohybu nosiča v smere kolmom na směr pohybu nosiča o poloměre, ktorý je závislý od velkosti medzery tak, že při ohybe do oblúka sa na vonkajšom poloměre ohybu nosiča medzera zmenšuje a na vnútornom zváčšuje.
Výhodou nosiča je jeho poměrná jednoduchost. úeho nedostatkem je, že cez medzery medzi spojkami a článkom můžu pri ohybe vnikat do vnútra nosiča nečistoty, ktoré můžu sposobiť poškodenie vodičov energie. '
Uvedené nevýhody známého riešenia sú odstraněné nosičom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že dutý přepojovací článok, cez ktorý prechádzajú vodiče energie, má na protilahlých stranách polkruhové výřezy, v ktorých sú uložené duté rotačně články spojené po oboch stranách spojkami tak, že dutý přepojovací článok zavretý dutými rotačnými článkami sa může otáčať okolo osi dutého rotačného článku, čo umožňuje pohyb nosiča po oblúku bez vzniku medzery medzi stykovými plochami dutého prepojovacieho článku a dutého rotačného článku.
Příklad prevedenia krycieho energetického nosiča podlá vynálezu je vyobrazený v axonometrickom pohlade na obr. 1, kde je znázorněný celkový pohlad na část energetického nosiča v oblúku.
Na obr. 2 je znázorněný v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého rotačného článku 1, ktorý je chráněný proti vniknutiu nečistot do dutiny, cez ktorú prechádzajú vodiče energie, těsněním £.
Obr. 3 představuje v náryse zobrazenu časť nosiča vodičov energie, ktorý je chráněný proti vnikaniu nečistot do medzier medzi články krycími fóliami, ktoré sú prichytené na plochy přepojovacích článkov £, £.
Na obr. 4 je zobrazený v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého prepojovacieho článku £ s tesniacou plochou £.
V kruhových výrezoch dutých přepojovacích článkov £ sú uložené duté rotačně články £, ktoré sú navzájom pospájané po oboch stranách spojkami £ tak, že striedavým přidáváním dutých přepojovacích článkov £ a dutých rotačných článkov £ můžeme vytvořil lubovolne dlhý nosič vodičov energie.
Proti vnikaniu agresívnych nečistot do vnútorného priestoru nosiča, kde prechádzajú vodiče energie, může byť dutý rotačný článok £ opatřený těsněním £, ktoré je uložené v telese rotačného článku £, po obvode dutiny z obidvoch stráň článku. Tesnenie £ sa při spojení dutého rotačného článku £ s přepojovacím článkom £ opiera o tesniacu plochu £ polkruhového výřezu v prepojovacom článku £, čím zamedzuje vnikaniu nečistůt do priestoru dutiny vedenia vodičov energie.
Tesnenie £ je uložené tak, že i pri natočení článku sa tesnenie ešte opiera o tesniacu plochu £. Proti vnikaniu nečistůt do medzery medzi hrany přepojovacích článkov £ pri ich vzájomnom natočení může byť nosič vodičov energie chráněný podlá potřeby jednou alebo dvorní fóliami £, ktoré můžu byť přilepené na rovné plochy £, £ prepojovacieho článku £ z vrchnej a spodnej strany po celej dížke nosiča.
Claims (4)
- PREDMET VYNÁLEZU '1. Nosič vodičov energie pre vedenie a ochranu vodičov energie v priamočiarom smere pohybu, uložených vo vnútri telies, ktoré tvoria články nosiča navzájem umožňujúce ohyb okolo osi kolmej na směr pohybu vyznačujúci sa tým, že duté prepojovacie články (1) nosiča sú opatřené po oboch stranách kruhovými výrezmi, v ktorých sú uložené duté rotačně články (2) spojené vzájomne spojkami (3).
- 2. Nosič vodičov energie podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že dutý rotačný ólánok (2) je opatřený po obvode dutiny z vonkajšej strany po oboch stranách těsněním (4).
- 3. Nosič vodičov energie podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že nosič je opatřený krycími foliami (5) uchytenými na plochách (7), (8) dutých přepojovacích článkov (1) po celej dížke nosiča. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873568A CS267923B1 (cs) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Nosič vodičov energie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873568A CS267923B1 (cs) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Nosič vodičov energie |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS356887A1 CS356887A1 (en) | 1989-07-12 |
| CS267923B1 true CS267923B1 (cs) | 1990-02-12 |
Family
ID=5376153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS873568A CS267923B1 (cs) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Nosič vodičov energie |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS267923B1 (sk) |
-
1987
- 1987-05-18 CS CS873568A patent/CS267923B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS356887A1 (en) | 1989-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2507194Y2 (ja) | ケ―ブルドラグチェ―ンの内部仕切構造 | |
| KR950012093A (ko) | 광 케이블 또는 전기 케이블의 분기부 또는 접속부를 수용하기 위한 소케트 | |
| US6992254B2 (en) | Cable or the like protection and guide device | |
| FI875256A0 (fi) | Skarvkasettkaopor foer ljusledare. | |
| EP0111565A4 (en) | INDUSTRIAL ROBOT. | |
| ES2094188T3 (es) | Material compuesto. | |
| EP1598153A4 (en) | MORE JOINT MANIPULATOR | |
| CA2227054A1 (en) | Electric shaver | |
| ES8400277A1 (es) | Aparato autonomo capaz de desplazarse a lo largo de una superficie no horizontal, utilizable por ejemplo para pintar o decapar cascos de barcos. | |
| ATE83845T1 (de) | Energiefuehrungskette. | |
| KR950017118A (ko) | 산업용 로봇 | |
| KR880700720A (ko) | 산업용 로보트의 케이블 처리방치 | |
| IT1190748B (it) | Snodo a tre assi per robot,dispositivi manipolatori e simili | |
| GB2391535A (en) | H-shaped slider system | |
| IT8447909A0 (it) | Apparecchio di movimentazione di carichi con azionamento a fluido | |
| JPH0151715B2 (sk) | ||
| SE8404368L (sv) | Handled for en industrirobot | |
| WO2023053370A1 (ja) | ケーブル配線構造を備えた産業用ロボット | |
| JPH09247834A (ja) | ケーブル保護ケースの支持機構 | |
| CS276362B6 (sk) | Článkový nosič pohyblivých káblov a hadic | |
| JPH0515624U (ja) | ケーブルドラグチエーンの摺動保護構造 | |
| SU1327189A1 (ru) | Длинномерное гибкое изделие со средством защиты от механических воздействий | |
| SU936141A1 (ru) | Поворотное устройство дл прокладки кабелей и проводов | |
| CN222282701U (zh) | 一种工业机器人线缆安装组件 | |
| JPH0351114Y2 (sk) |