CS267923B1 - Nosič vodičov energie - Google Patents

Nosič vodičov energie Download PDF

Info

Publication number
CS267923B1
CS267923B1 CS873568A CS356887A CS267923B1 CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1 CS 873568 A CS873568 A CS 873568A CS 356887 A CS356887 A CS 356887A CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
hollow
links
carrier
energy
energy conductor
Prior art date
Application number
CS873568A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Other versions
CS356887A1 (en
Inventor
Ladislav Ing Langhoffer
Jozef Samlek
Ivan Kelemen
Igor Ing Haviar
Original Assignee
Ladislav Ing Langhoffer
Jozef Samlek
Ivan Kelemen
Igor Ing Haviar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Ing Langhoffer, Jozef Samlek, Ivan Kelemen, Igor Ing Haviar filed Critical Ladislav Ing Langhoffer
Priority to CS873568A priority Critical patent/CS267923B1/cs
Publication of CS356887A1 publication Critical patent/CS356887A1/cs
Publication of CS267923B1 publication Critical patent/CS267923B1/cs

Links

Landscapes

  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)

Description

Vynález sa týká nosiča vodičov energie, ktoré vykonávajú priamočiary pohyb, pričom sa k nim zdroj energie privádza pomocou energetických vodičov.
V obrábacích strojoch a zariadeniach, ktorých časti vykonávajú priamočiare pohyby, napr. stol horizontálnych fréz, ramena robotov, pojazdy pře priemyselné roboty atd. sa privádza zdroj energie pomocou vodičov, ktoré sú vedené a kryté před poškodením v nosičoch různej konštrukcie. Doteraz známe riešenie nosičov vodičov energie je zložené z článkov obdížnikového prierezu, ktoré sú na svojich koncoch z vonkajšej strany opatřené drážkami, do ktorých zapadá vnútorný lem spojky zloženej z dvoch častí, ktoré spájajú navzájom články v súvislú reťaz. Riešenie sa vyznačuje tým, že medzi lemom spojky a drážkou článku je medzera, ktorá zabezpečuje možnost’ ohybu nosiča v smere kolmom na směr pohybu nosiča o poloměre, ktorý je závislý od velkosti medzery tak, že při ohybe do oblúka sa na vonkajšom poloměre ohybu nosiča medzera zmenšuje a na vnútornom zváčšuje.
Výhodou nosiča je jeho poměrná jednoduchost. úeho nedostatkem je, že cez medzery medzi spojkami a článkom můžu pri ohybe vnikat do vnútra nosiča nečistoty, ktoré můžu sposobiť poškodenie vodičov energie. '
Uvedené nevýhody známého riešenia sú odstraněné nosičom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že dutý přepojovací článok, cez ktorý prechádzajú vodiče energie, má na protilahlých stranách polkruhové výřezy, v ktorých sú uložené duté rotačně články spojené po oboch stranách spojkami tak, že dutý přepojovací článok zavretý dutými rotačnými článkami sa může otáčať okolo osi dutého rotačného článku, čo umožňuje pohyb nosiča po oblúku bez vzniku medzery medzi stykovými plochami dutého prepojovacieho článku a dutého rotačného článku.
Příklad prevedenia krycieho energetického nosiča podlá vynálezu je vyobrazený v axonometrickom pohlade na obr. 1, kde je znázorněný celkový pohlad na část energetického nosiča v oblúku.
Na obr. 2 je znázorněný v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého rotačného článku 1, ktorý je chráněný proti vniknutiu nečistot do dutiny, cez ktorú prechádzajú vodiče energie, těsněním £.
Obr. 3 představuje v náryse zobrazenu časť nosiča vodičov energie, ktorý je chráněný proti vnikaniu nečistot do medzier medzi články krycími fóliami, ktoré sú prichytené na plochy přepojovacích článkov £, £.
Na obr. 4 je zobrazený v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého prepojovacieho článku £ s tesniacou plochou £.
V kruhových výrezoch dutých přepojovacích článkov £ sú uložené duté rotačně články £, ktoré sú navzájom pospájané po oboch stranách spojkami £ tak, že striedavým přidáváním dutých přepojovacích článkov £ a dutých rotačných článkov £ můžeme vytvořil lubovolne dlhý nosič vodičov energie.
Proti vnikaniu agresívnych nečistot do vnútorného priestoru nosiča, kde prechádzajú vodiče energie, může byť dutý rotačný článok £ opatřený těsněním £, ktoré je uložené v telese rotačného článku £, po obvode dutiny z obidvoch stráň článku. Tesnenie £ sa při spojení dutého rotačného článku £ s přepojovacím článkom £ opiera o tesniacu plochu £ polkruhového výřezu v prepojovacom článku £, čím zamedzuje vnikaniu nečistůt do priestoru dutiny vedenia vodičov energie.
Tesnenie £ je uložené tak, že i pri natočení článku sa tesnenie ešte opiera o tesniacu plochu £. Proti vnikaniu nečistůt do medzery medzi hrany přepojovacích článkov £ pri ich vzájomnom natočení může byť nosič vodičov energie chráněný podlá potřeby jednou alebo dvorní fóliami £, ktoré můžu byť přilepené na rovné plochy £, £ prepojovacieho článku £ z vrchnej a spodnej strany po celej dížke nosiča.

Claims (4)

  1. PREDMET VYNÁLEZU '
    1. Nosič vodičov energie pre vedenie a ochranu vodičov energie v priamočiarom smere pohybu, uložených vo vnútri telies, ktoré tvoria články nosiča navzájem umožňujúce ohyb okolo osi kolmej na směr pohybu vyznačujúci sa tým, že duté prepojovacie články (1) nosiča sú opatřené po oboch stranách kruhovými výrezmi, v ktorých sú uložené duté rotačně články (2) spojené vzájomne spojkami (3).
  2. 2. Nosič vodičov energie podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že dutý rotačný ólánok (2) je opatřený po obvode dutiny z vonkajšej strany po oboch stranách těsněním (4).
  3. 3. Nosič vodičov energie podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že nosič je opatřený krycími foliami (5) uchytenými na plochách (7), (8) dutých přepojovacích článkov (1) po celej dížke nosiča. .
CS873568A 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie CS267923B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS873568A CS267923B1 (cs) 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS873568A CS267923B1 (cs) 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS356887A1 CS356887A1 (en) 1989-07-12
CS267923B1 true CS267923B1 (cs) 1990-02-12

Family

ID=5376153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS873568A CS267923B1 (cs) 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS267923B1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
CS356887A1 (en) 1989-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2507194Y2 (ja) ケ―ブルドラグチェ―ンの内部仕切構造
KR950012093A (ko) 광 케이블 또는 전기 케이블의 분기부 또는 접속부를 수용하기 위한 소케트
US6992254B2 (en) Cable or the like protection and guide device
FI875256A0 (fi) Skarvkasettkaopor foer ljusledare.
EP0111565A4 (en) INDUSTRIAL ROBOT.
ES2094188T3 (es) Material compuesto.
EP1598153A4 (en) MORE JOINT MANIPULATOR
CA2227054A1 (en) Electric shaver
ES8400277A1 (es) Aparato autonomo capaz de desplazarse a lo largo de una superficie no horizontal, utilizable por ejemplo para pintar o decapar cascos de barcos.
ATE83845T1 (de) Energiefuehrungskette.
KR950017118A (ko) 산업용 로봇
KR880700720A (ko) 산업용 로보트의 케이블 처리방치
IT1190748B (it) Snodo a tre assi per robot,dispositivi manipolatori e simili
GB2391535A (en) H-shaped slider system
IT8447909A0 (it) Apparecchio di movimentazione di carichi con azionamento a fluido
JPH0151715B2 (sk)
SE8404368L (sv) Handled for en industrirobot
WO2023053370A1 (ja) ケーブル配線構造を備えた産業用ロボット
JPH09247834A (ja) ケーブル保護ケースの支持機構
CS276362B6 (sk) Článkový nosič pohyblivých káblov a hadic
JPH0515624U (ja) ケーブルドラグチエーンの摺動保護構造
SU1327189A1 (ru) Длинномерное гибкое изделие со средством защиты от механических воздействий
SU936141A1 (ru) Поворотное устройство дл прокладки кабелей и проводов
CN222282701U (zh) 一种工业机器人线缆安装组件
JPH0351114Y2 (sk)