CS267923B1

CS267923B1 - Energy conductor carrier

Info

Publication number: CS267923B1
Application number: CS873568A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Langhoffer; Jozef Samlek; Ivan Kelemen; Igor Ing Haviar
Original assignee: Ladislav Ing Langhoffer; Jozef Samlek; Ivan Kelemen; Igor Ing Haviar
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS356887A1

Abstract

Nosič vodičov energie je určený na krytie a umožnenie priamočiareho pohybu a optimálneho ohybu okolo osi kolmej na os pohybu vodičov, káblov a hadic prenášajúcich rožne druhy energetických médií v strojoch a zariadeniach vykonávajúcich priamočiary pohyb. Nosič vodičov energie pozostáva z dutých přepojovacích článkov, v ktorého kruhových výrezoch sú po oboch stranách uložené duté rotačně články navzájom přepojené po stranách spojkami. Duté rotačně články umožňujú, v případe vytvárania ohybu, natočenie dutých přepojovacích článkov, ktoré svojou konštrukciou zaručujú optimálny poloměr ohybu vedení, káblov a hadic prechádzajúcich dutinami přepojovacích a rotačných článkov. Pře zabezpečenie krytých vedeni proti vnikaniu nečistot a kvapalín sú duté prepojovacie a rotačně články opatřené těsněním a krycou fóliou na vnútornom poloměre ohybu.The energy conductor carrier is designed for covering and enabling straightforward motion and optimal bending about an axis perpendicular to the axis of movement of conductors, cables and hoses transferring types of energy media in machines and equipment performing straightforward motion. Wire carrier energy consists of hollow switching in which circular cutouts they are hollow rotary on both sides cells interconnected on sides clutches. Hollow rotary cells allow in the case of bending, rotation hollow jumper cells that yours construction ensures an optimum radius bending lines, cables and hoses passing through interconnecting cavities a rotating cells. For security covered guided against the ingress of dirt and liquids are hollow interconnecting and rotating cells provided with sealing and foil on the inner bend radius.

Description

Vynález sa týká nosiča vodičov energie, ktoré vykonávajú priamočiary pohyb, pričom sa k nim zdroj energie privádza pomocou energetických vodičov.The invention relates to a carrier for energy conductors which perform a rectilinear movement, to which an energy source is supplied to them by means of energy conductors.

V obrábacích strojoch a zariadeniach, ktorých časti vykonávajú priamočiare pohyby, napr. stol horizontálnych fréz, ramena robotov, pojazdy pře priemyselné roboty atd. sa privádza zdroj energie pomocou vodičov, ktoré sú vedené a kryté před poškodením v nosičoch různej konštrukcie. Doteraz známe riešenie nosičov vodičov energie je zložené z článkov obdížnikového prierezu, ktoré sú na svojich koncoch z vonkajšej strany opatřené drážkami, do ktorých zapadá vnútorný lem spojky zloženej z dvoch častí, ktoré spájajú navzájom články v súvislú reťaz. Riešenie sa vyznačuje tým, že medzi lemom spojky a drážkou článku je medzera, ktorá zabezpečuje možnost’ ohybu nosiča v smere kolmom na směr pohybu nosiča o poloměre, ktorý je závislý od velkosti medzery tak, že při ohybe do oblúka sa na vonkajšom poloměre ohybu nosiča medzera zmenšuje a na vnútornom zváčšuje.In machine tools and equipment whose parts perform rectilinear movements, e.g. table of horizontal milling cutters, robot arms, drives for industrial robots, etc. the power supply is supplied by means of conductors which are guided and covered against damage in carriers of various constructions. The hitherto known solution of energy conductor carriers consists of links of rectangular cross-section, which are provided at their ends on the outside with grooves into which the inner edge of a two-part coupling fits together, connecting the links in a continuous chain. The solution is characterized in that there is a gap between the flange of the coupling and the groove of the member, which ensures bending of the carrier in a direction perpendicular to the direction of movement of the carrier with a radius which depends on the size of the gap the gap decreases and increases on the inner.

Výhodou nosiča je jeho poměrná jednoduchost. úeho nedostatkem je, že cez medzery medzi spojkami a článkom můžu pri ohybe vnikat do vnútra nosiča nečistoty, ktoré můžu sposobiť poškodenie vodičov energie. 'The advantage of the carrier is its relative simplicity. The disadvantage of this is that, through the gaps between the couplings and the cell, dirt can penetrate into the interior of the carrier during bending, which can cause damage to the energy conductors. '

Uvedené nevýhody známého riešenia sú odstraněné nosičom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že dutý přepojovací článok, cez ktorý prechádzajú vodiče energie, má na protilahlých stranách polkruhové výřezy, v ktorých sú uložené duté rotačně články spojené po oboch stranách spojkami tak, že dutý přepojovací článok zavretý dutými rotačnými článkami sa může otáčať okolo osi dutého rotačného článku, čo umožňuje pohyb nosiča po oblúku bez vzniku medzery medzi stykovými plochami dutého prepojovacieho článku a dutého rotačného článku.Said disadvantages of the known solution are eliminated by the carrier according to the invention, the essence of which consists in that the hollow connecting member through which the energy conductors pass has semicircular cutouts on opposite sides, in which hollow rotating members connected on both sides by couplings are placed the switching member closed by the hollow rotating members can rotate about the axis of the hollow rotating member, which allows the carrier to move in an arc without creating a gap between the contact surfaces of the hollow connecting member and the hollow rotating member.

Příklad prevedenia krycieho energetického nosiča podlá vynálezu je vyobrazený v axonometrickom pohlade na obr. 1, kde je znázorněný celkový pohlad na část energetického nosiča v oblúku.An example of an embodiment of a cover energy carrier according to the invention is shown in an axonometric view in FIG. 1, showing an overall view of a portion of an energy carrier in an arc.

Na obr. 2 je znázorněný v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého rotačného článku 1, ktorý je chráněný proti vniknutiu nečistot do dutiny, cez ktorú prechádzajú vodiče energie, těsněním £.In FIG. 2 shows an axonometric view in detail of an embodiment of a hollow rotating member 1, which is protected against the ingress of dirt into the cavity through which the energy conductors pass, by a seal 6.

Obr. 3 představuje v náryse zobrazenu časť nosiča vodičov energie, ktorý je chráněný proti vnikaniu nečistot do medzier medzi články krycími fóliami, ktoré sú prichytené na plochy přepojovacích článkov £, £.FIG. 3 is a front view of a part of the energy conductor carrier which is protected against the ingress of dirt into the gaps between the members by the cover foils which are attached to the surfaces of the switching members £, £.

Na obr. 4 je zobrazený v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého prepojovacieho článku £ s tesniacou plochou £.In FIG. 4 is an axonometric view showing in detail an embodiment of a hollow connecting element 6 with a sealing surface 6.

V kruhových výrezoch dutých přepojovacích článkov £ sú uložené duté rotačně články £, ktoré sú navzájom pospájané po oboch stranách spojkami £ tak, že striedavým přidáváním dutých přepojovacích článkov £ a dutých rotačných článkov £ můžeme vytvořil lubovolne dlhý nosič vodičov energie.In the circular cut-outs of the hollow switching elements £, hollow rotating members £ are accommodated, which are connected to each other on both sides by connectors £, so that by alternately adding hollow switching members £ and hollow rotating members £, any energy conductor carrier can be formed.

Proti vnikaniu agresívnych nečistot do vnútorného priestoru nosiča, kde prechádzajú vodiče energie, může byť dutý rotačný článok £ opatřený těsněním £, ktoré je uložené v telese rotačného článku £, po obvode dutiny z obidvoch stráň článku. Tesnenie £ sa při spojení dutého rotačného článku £ s přepojovacím článkom £ opiera o tesniacu plochu £ polkruhového výřezu v prepojovacom článku £, čím zamedzuje vnikaniu nečistůt do priestoru dutiny vedenia vodičov energie.To prevent the ingress of aggressive impurities into the interior of the carrier, where the energy conductors pass, the hollow rotating member £ can be provided with a seal £, which is housed in the body of the rotating member £, around the circumference of the cavity from both sides of the member. When the hollow rotary member £ is connected to the switching member £, the seal 6 rests on the sealing surface £ of the semicircular cut-out in the connecting member £, thereby preventing the ingress of dirt into the space of the energy conductor cavity.

Tesnenie £ je uložené tak, že i pri natočení článku sa tesnenie ešte opiera o tesniacu plochu £. Proti vnikaniu nečistůt do medzery medzi hrany přepojovacích článkov £ pri ich vzájomnom natočení může byť nosič vodičov energie chráněný podlá potřeby jednou alebo dvorní fóliami £, ktoré můžu byť přilepené na rovné plochy £, £ prepojovacieho článku £ z vrchnej a spodnej strany po celej dížke nosiča.The seal £ is mounted in such a way that even when the cell is rotated, the seal still rests on the sealing surface £. The energy conductor carrier can be protected against penetration of dirt into the gap between the edges of the switching elements £ when they are rotated relative to one another by means of one or yard foils £, which can be adhered to flat surfaces £, £ of the connecting element £ from the top and bottom along the entire length of the carrier. .

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A power conductor carrier for guiding and protecting energy conductors in a rectilinear direction of movement, housed inside bodies which form carrier members allowing each other to bend about an axis perpendicular to the direction of movement, characterized in that the hollow connecting members (1) of the carrier are provided with both sides by circular cut-outs in which hollow rotating members (2) are connected to each other by couplings (3).

2. The energy conductor carrier according to claim 1, characterized in that the hollow rotating member (2) is provided with a seal (4) on both sides on the outside of the cavity on the outside.

3. A carrier for energy conductors according to claim 1, characterized in that the carrier is provided with cover foils (5) mounted on the surfaces (7), (8) of the hollow connecting elements (1) along the entire length of the carrier. .