CS267096B1 - Gripper for shafts - Google Patents

Description

2 CS 267 096 Bl

Vynález sa týká chápadla pre hriadele na uchopovanie súčiastok hriadelového tvaru. Sú známe chápadla hriadelov, kde pohyb čelustí zabezpečovaný lineárnym tekutinovýmmotorom je prenášaný prostredníctvom váhadla pre eliminovanie rozdielnych uchopovacích prie-merov. Rozsah zariadenia je obmedzený přípustným uhlom naklopenia váhadla.

Uvedené nedostatky odstraňuje chápadlo pre hriadele podlá vynálezu pozostávajúcez dvoch párov tvarových čelustí prestavitelne upevněných na dvoch pároch hriadelov, podsta-tou ktorého je, že na privrátených stranách prvých hriadelov sú upevněné prvé ozubenékolesá, ktoré sú v zábere s dvojnásobným ozubením vytvorenom na prvých piestnych tyčiachna koncoch s upevněnými prvými přestárni, pričom odvrátené strany prvých hriadelov sú pro-stredníctvom bočných ložísk uložené v prvej bočnej doske a na privrátených stranách druhýchhriadelov sú upevněné druhé ozubené kolesá, ktoré sú v zábere s dvojnásobným ozubením,vytvorenom na druhých piestnych tyčiach na koncoch s upevněnými druhými přestárni, pričomodvrátené strany druhých hriadelov sú prostredníctvom bočných ložísk uložené v druhejbočnej doske, ked prvé hriadele a druhé hriadele sú privrátenými stranami uložené prostred-níctvom vnútorných ložísk a vonkajších ložísk v centrálnom telese, v ktorom sú tiež vytvořenédutiny valcov a v nich sú zložené prvé piesty a druhé piesty a dalej tieto dutiny valcovsú uzatvorené horným vekom a spodným vekom, ked vtokové kanály súhlasných stráň dutinvalcov sú paralelné přepojené.

Chápadlo pre hriadele podlá vynálezu umožňuje velmi rovnoměrné uchopovanie hriadelovs róznymi upínacími priemermi. Chápadla sú jednoduchej kompaktnej konštrukcie a pohonje lineárnymi tekutinovými motorami.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde na obr. 1 je axonometrický pohlad, naobr. 2 pozdlžny rez chápadlom, na obr. 3 rez rovinou A-A z obr. 2 a na obr. 4 je znázorněnézostavenie dvojchápadla. V centrálnom telese _1 sú vytvořené dve rovnoběžné dutiny valcov, kde v prvej sú uloženéprvé piesty 2 přepojené prvou piestnou týčou 3. Táto je opatřená obojstranným hřebenovýmozubením, ktorým je v zábere s prvými ozubenými kolesami _4 pevne spojenými s prvými hriade-lami 2· Tieto sú točné uložené v centrálnom telese 2 prostredníctvom vnútorných ložísk· 2, vonkajších ložísk 10 a konce jednostranné vybiehajúc k prvej bočnej doske 2 sú uloženév bočných ložiskách 11. Zrkadlovo obrátene je zostavená druhá strana z druhých piestov12, druhej piestnej tyče 13, druhých ozubených kolies 14 a druhých hriadelov 15 uloženýchprostredníctvom vnútorných ložísk 2/ vonkajších ložísk 10 a konce jednostranné vybiehajúck druhej bočnej doske 16 sú uložené v bočných ložiskách 11. Bočné došky 6 a 16 sú spojenés centrálnym telesom 2 hornými doskami 7. a přepojovacími doskami 2· Otvory valcov v centrál-nom telese 2 sú uzatvorené horným vekom 18 a spodným vekom 19 prívodnými kanálikmi paralelnépřepojené. Na prvých hriadeloch 2 a druhých hriadeloch 15 sú posuvné prestavitelne upevněnédva páry tvarových čelustí 22· 2 dvoch chápadlových jednotiek 20 je možné zostavií dvojchá-padlo pre hriadele zrkadlovo privráteným spojením dvoch centrálnych telies 2 prostredníctvomupínacej došky 21 a prepojovacej došky 22.

Privádzaním tlakového média do valcov v centrálnom telese 2 dochádza k posúvaniupiestov 2 a 12, piestnych tyčí 3 a 13, natáčaniu ozubených kolies 2 a J_i a tým a3 natáčaniuhriadelov 2 a 15 vo vzájomne opačnom smere. Tak sa tvarové čeluste 2Z otvárajú alebozatvárajú. Otváranie oboch párov tvarových čelustí 17 je do koncovej polohy, zatváranieje obmedzené upínacími priemerami hriadelových súčiastok.

Chápadlo podlá vynálezu je určené pre automatické manipulátory pri obsluhe výrobnýchstrojov pre manipuláciu s hriadelovými súčiastkami a rozdielnymi upínacími priemerami.

Claims (2)

1. CS 267 096 Bl 3 * PREDMET VYNÁLEZU

   1. Chápadlo pre hriadele pozostávajúce z dvoch párov tvarových čelustí prestavitelneupevněných na dvoch pároch hriadelov vyznačujúce sa tým, že na privrátených stranách prvýchhriadelov (5) sú upevněné prvé ozubené kolesá (4), ktoré sú v zábere s dvojnásobným ozubenímvytvorenom na prvej piestnej tyči (3) na koncoch s upevněnými prvými přestárni (2), pričomodvrátené strany prvých hriadelov (5) sú prostredníctvom bočných ložísk (11) uložené v prvejbočnéj doske (6) a na privrátených stranách druhých hriadelov (15) sú upevněné druhé ozubenékolesá (14), ktoré sú v zábere s dvojnásobným ozubením vytvorenom na druhej piestnej tyči(13) na koncoch s upevněnými druhými piestami (12) , pričom odvrátené strany druhých hriade-lov (15) sú prostredníctvom bočných ložísk (11) uložené v druhej bočnej doske (16) , kedprvé hriadele (5) a druhé hriadele (15) sú privrátenými stranami uložené prostredníctvomvnútorných ložísk (9) a vonkajších ložísk (10) v centrálnom telese (1), v ktorom sú tiežvytvořené dutiny valcov a v nich sú uložené prvé piesty (2) a druhé piesty (12).
2. 2. Chápadlo pre hriadele podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že dutiny valcov vytvořenév centrálnom telese (1) sú uzatvorené horným vekom (18) a spodným vekom (19), ked vtokovékanály súhlasných stráň dutin valcov sú paralelné přepojené. 2 výkresy