CS266771B1

CS266771B1 - Shifting roller control circuit of mechanized reinforcement section and conveyor

Info

Publication number: CS266771B1
Application number: CS884494A
Authority: CS
Inventors: Ivan Ing Tkac; Josef Ing Vrchovecky; Emil Ing Dzierza; Vladislav Ing Bakoncik
Original assignee: Tkac Ivan; Vrchovecky Josef; Dzierza Emil; Bakoncik Vladislaw
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS449488A1

Abstract

Podstatou obvodu je, že ovládací prvek druhého ovládacího modulu je spojen s řízeným zpétným ventilem, ovládaným zvýSením tlaku. Jeho ovládací prvek je spojen s přesouvaoí větví sekce. Řízený zpětný ventil je spojen s druhým elektrohydraulickým rozváděčem. Oba elektrohydraulioké rozváděče a první ovládací modul Jaou spojeny s odpadní větví n první tlakovou větví. Druhý ovládací modul Je spojen s odpadní větví a s druhou nebo první tlakovou větví. Alternativně může být ovládací prvek druhého ovládacího modulu a řízený zpětný ventil spojen i s přesouvací větví dopravníku přee clonu.The essence of the circuit is that the control element of the second control module is connected to a controlled check valve, controlled by increasing the pressure. Its control element is connected to the moving branch of the section. The controlled check valve is connected to the second electro-hydraulic distributor. Both electro-hydraulic distributors and the first control module are connected to the waste branch and the first pressure branch. The second control module is connected to the waste branch and to the second or first pressure branch. Alternatively, the control element of the second control module and the controlled check valve can also be connected to the moving branch of the conveyor via a screen.

Description

Vynález se týká ovládacího obvodu přesouvacího válce sekce mechanizované výztuže a p©rubového dopravníku, určeného zejména pro automatizované dobývací komplexy v hlubinných. uhelných dolech.The invention relates to a control circuit for a transfer cylinder of a mechanized reinforcement section and to a conveyor belt, intended in particular for automated mining complexes in the deep. coal mines.

U dosud známých ovládacích obvodů přesouvacího válce je trvalé dotlačování porubového dopravníku k pilíři zajištěno zaaretovanou polohou na ovládacím prvku. Hevýhodou tohoto uspořádání při automatizovaném ovládání mechanizované výztuže a porubového dopravníku je nutnost zajištění trvalé dodávky elektrické energie pro vSechny elektrohydraulické rozváděče přesouvacích válců dopravníku, čímž je zvýšena energetická náročnost řídicího systému. Dále je známo řeěení, u kterého je pro ovládání přesouvání výztuže a dopravníku použito soustavy třícestných dvoupolohových rozváděčů s doplněným ručním ovládáním a tryskami, loto řešení je rozměrové a výrobně náročné.In the case of the known control circuits of the transfer cylinder, the permanent pressing of the face conveyor against the pillar is ensured by a locked position on the control element. The disadvantage of this arrangement in the automated control of the mechanized reinforcement and the face conveyor is the need to ensure a continuous supply of electrical energy for all electrohydraulic distributors of the conveyor transfer rollers, which increases the energy consumption of the control system. Furthermore, a solution is known in which a system of three-way two-position switchboards with supplemented manual control and nozzles is used to control the movement of the reinforcement and the conveyor, the lotto solution is dimensional and production-intensive.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny ovládacím obvodem přesouvacího válce sekce mechanizované výztuže a dopravníku, sestávajícím z elektrohydraulických rozváděčů a ovládacích modulů, připojených k pístnicovému a pístovému prostoru přesouvacího válce, napojených.na odpadní větev a na první nebo druhou tlakovou větev, podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že ovládací prvek druhého ovládacího modulu je spojen s řízenýn zpětným Ventilem, ovládaným zvýšením tlaku, jehož ovládací prvek je spojen s přesouvací větví sekce. Dále je řízený zpětný ventil spojen s druhým elektrohydraulickým rozváděčem. Oba elektrohydraulické rozváděče a první ovládací modul jsou spojeny s první tlakovou větví a odpadní větví. Druhý ovládací modul je spojen a odpadní větví a s druhou nebo první tlakovou větví. Ovládací prvek-druhého-ovládacího modulu a řízený zpětný ventil je s výhodou spojen i s přesouvací větví dopravníky přes clonu.The above disadvantages are eliminated by the control circuit of the transfer cylinder of the mechanized reinforcement section and the conveyor, consisting of electrohydraulic distributors and control modules connected to the piston rod and piston space of the transfer cylinder connected to the waste branch and to the first or second pressure branch according to the invention. The essence of the invention is that the actuating element of the second control module is connected to a controlled non-return valve, controlled by an increase in pressure, the actuating element of which is connected to the displacement branch of the section. Furthermore, the controlled non-return valve is connected to a second electrohydraulic distributor. Both the electrohydraulic switchboards and the first control module are connected to the first pressure branch and the waste branch. The second control module is connected to the waste branch and to the second or first pressure branch. The control element of the second control module and the controlled non-return valve are preferably also connected to the transfer branch by conveyors via a screen.

Hlavní výhodou ovládacího obvodu přeaouvacího válce aekce mechanizované výztuže a dopravníku podle vynálezu je energetická úspornost, vyplývající z toho, že elektromagnet elektrohydraulického rozváděče je sepnut jen po krátkou dobu, nutnou k přestavení ovládacího modulu řídicím tlakem. Uzavřením řídicího tlaku v řízeném zpětném ventilu je zajištěno přesunutí druhého ovládacího modulu i po vypnutí elektromagnetu. Tím je možno zajistit trvalý přítlak přesouvacího válce na dopravník v celé délce porubu při minimální spotřebě elektrické energie. Ovládání může být jak automatické, tak ruční a lze při něm použít plný i nízký tlak. Další výhodou ovládacího obvodu přesouvacího válce podle vynálezu je jeho výrobní jednoduchost a malé rozměry.The main advantage of the control circuit of the transfer roller of the mechanized reinforcement and conveyor according to the invention is the energy saving, resulting from the fact that the electromagnet of the electrohydraulic distributor is closed only for a short time necessary to adjust the control module by the control pressure. Closing the control pressure in the controlled non-return valve ensures that the second control module is moved even after the solenoid is switched off. This makes it possible to ensure a constant pressure of the transfer roller on the conveyor along the entire length of the face with minimal electricity consumption. The control can be both automatic and manual and can use both full and low pressure. Another advantage of the control circuit of the transfer roller according to the invention is its simplicity of production and small dimensions.

Hydraulické schéma ovládacího obvodu přesouvacího válce podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkrese.The hydraulic diagram of the control circuit of the transfer cylinder according to the invention is shown in the attached drawing.

Ovládací obvod přesouvacího válce podle vynálezu, u něhož při přívodu tlakové kapaliny do pístnicového prostoru 1 dochází k přesouvání neznázorněné sekce mechanizované výztuže a při přívodu tlakové kapaliny do pístového prostoru 2 k přesouvání neznázorněného dopravníku, sestává z prvního elektrohydraulického rozváděče 11, prvního ovládacího modulu 12. druhého elektrohydraulického rozváděče 21 a druhého ovládacího modulu 22. První elektrohydraulický rozváděč 11, ovládaný elektromagnetem nebo ručně, je spojen s ovládacím prvkem prvního ovládacího modulu 12. který je připojen k pístnicovému prostoru 1 přesouvacího válce 2· Druhý elektrohydraulický rozváděč 21, ovládaný elektromagnetem nebo ručně, je spojen s řízeným zpětným ventilem £, ovládaným zvýšením tlaku. Ovládací prvek řízeného zpětného ventilu £ je spojen s přesouvací větví 41 sekce výztuže. Ovládací prvek druhého ovládacího modulu 22 je spojen s řízeným zpětným ventilem £ a druhý ovládací modul 22 je připojen k pístovému prostoru 2, přesouvacího válce 2· Oba elektrohydraulické rozváděče 11, 21 a oba ovládací moduly 12, 22 jsou připojeny k odpadní větvi 2» v níž je umístěn zpětný ventil 51« Oba elektrohydraulické rozváděče 11, 21 a první ovládací modul 12 jsou připojeny k první tlakové větvi 6, v níž je umístěn filtr 61 a první kohout 62. Druhý ovládací modul 22 je v tomto příkladě provedeníThe control circuit of the transfer cylinder according to the invention, in which a section of mechanized reinforcement (not shown) is moved when the pressure fluid is supplied to the piston chamber 1 and consists of a first electrohydraulic distributor 11 and a first control module 12 when pressure fluid is supplied to the piston space 2. of the second electrohydraulic distributor 21 and the second control module 22. The first electrohydraulic distributor 11, operated by electromagnet or manually, is connected to the control element of the first control module 12. which is connected to the piston rod space 1 of the transfer cylinder 2. , is connected to a controlled non-return valve £, controlled by an increase in pressure. The actuating element of the controlled non-return valve £ is connected to the displacement branch 41 of the reinforcement section. The control element of the second control module 22 is connected to the controlled non-return valve 6 and the second control module 22 is connected to the piston space 2, the transfer cylinder 2. Both electrohydraulic distributors 11, 21 and the first control module 12 are connected to a first pressure branch 6, in which a filter 61 and a first cock 62 are located. The second control module 22 is in this exemplary embodiment

- 1 266771 připojen ke druhé tlakové větvi 7, přea druhý kohout 71, případně může být přes druhý kohout 71 připojen k první tlakové větvi £· Druhý ovládací modul 22 může být přes druhou tlakovou větev X napojen na plný nebo nízký tlak· Alternativně může být ovládací prvek druhého ovládacího modulu 22 a řízený zpětný ventil £ spojen i s přesouvací větví 8 dopravníku přes clonu 9.- 266771 can be connected to the second pressure branch 7, then the second valve 71, or it can be connected to the first pressure branch £ via the second valve 71 · The second control module 22 can be connected to full or low pressure via the second pressure branch X. Alternatively the actuating element of the second control module 22 and the controlled non-return valve 6 are also connected to the transfer branch 8 of the conveyor via the orifice 9.

Při přesouvání dopravníku je po sepnutí příalušnéhe elektromagnetu přestaven druhý elektrohydraulický rozváděč 21 a řídicí tlak je přiveden z první tlakové větve 6 přes řízený zpětný ventil £ do druhého ovládacího modulu 22· Ten se tlakem kapaliny přestaví a vpustí nízký tlak z druhé tlakové větve 7 do pístového prostoru 2 přesou▼acího válce £. Druhý ovládací modul 22 zůstane přestaven i po vypnutí elektromagnetu druhého elektrohydraulického rozváděče 21 a zrušení řídicího tlaku, protože je tlak uzavřen v řízeném zpětném ventilu £· Tím je zaručen trvalý přítlak přesouvacího válce 2 na dopravník.When the conveyor is moved, the second electrohydraulic distributor 21 is adjusted after closing the adjacent solenoid and the control pressure is supplied from the first pressure branch 6 via a controlled non-return valve £ to the second control module 22. space 2 of the transfer roller £. The second control module 22 remains adjusted even after the solenoid of the second electrohydraulic distributor 21 has been switched off and the control pressure has been canceled, because the pressure is closed in the controlled non-return valve 6.

případě netěsnosti řízeného zpětného ventilu £ může být druhý ovládací modul 22 udržen v přestavené poloze tlakem kapaliny z přesouvací větve 8 dopravníku, působícím na ovládací prvek druhého ovládacího modulu 22 přes clonu 9.in the event of a leak in the controlled non-return valve 6, the second control module 22 can be held in the adjusted position by fluid pressure from the transfer branch 8 of the conveyor acting on the control element of the second control module 22 via the orifice 9.

Při přesouvání sekce mechanizované výztuže je po sepnutí příslušného elektromagnetu přestaven první elektrohydraulický rozváděč 11 a řídicí tlak je přiveden z první tlakové větve £ přímo do prvního ovládacího modulu 12, Tlakem kapaliny je přesunut první ovládací modul 12, který vpustí plný tlak z první tlakové větve £ do pístnicového prostoru 1 přesouvacího válce 2· Přitom je tento plný tlak přiveden k ovládacímu prvku řízeného zpětného ventilu £ a otevře jej· Tím je odpuštěn tlak z pístového prostoru 2» druhý ovládací modul 22 je přesunut do výchozí polohy a pístový prostor £ přesouvacího válce 2 4® spojen s odpadní větví £, čímž je zruSen trvalý přítlak přesouvacího válce 2 na dopravník a umožněno přesouvání sekce·When moving the mechanized reinforcement section, the first electrohydraulic distributor 11 is adjusted after closing the respective electromagnet and the control pressure is supplied from the first pressure branch £ directly to the first control module 12. The first control module 12 is moved by fluid pressure, which releases full pressure from the first pressure branch £. into the piston rod space 1 of the transfer cylinder 2 · In this case, this full pressure is applied to the actuator of the controlled non-return valve £ and opens it. 4® is connected to the waste branch £, whereby the permanent pressure of the transfer roller 2 on the conveyor is canceled and the section · can be moved.

Ovládací obvod podle vynálezu může být použit i pro jiné hydraulické válce sekce mechanizované výztuže.The control circuit according to the invention can also be used for other hydraulic cylinders of the mechanized reinforcement section.

Claims

SUBJECT TO SEND

A control circuit of a transfer cylinder of a mechanized reinforcement and conveyor section, consisting of electrohydraulic distributors and control modules connected to the piston rod and piston space of the transfer cylinder and connected to a waste branch and to a first or second pressure branch, characterized in that the control element of the second control module (22) is connected to a controlled non-return valve (4). a controlled increase of pressure, the control element of which is connected to the displacement branch (41) of the section and further the controlled non-return valve (4) is connected to the second electrohydraulic distributor (21), both electrohydraulic distributors (11), (21) and the first control module ( 12) are connected to the waste branch (5) and the first pressure branch (6) and the second, control module (22) is connected to the waste branch (5) and to the second pressure branch (7) or the first pressure branch (6) ·

2 · The control circuit of the transfer cylinder of the mechanized reinforcement and conveyor section according to item 1, characterized in that the control element of the second control module (22) and the controlled non-return valve (4) is also connected to the transfer branch (8) of the conveyor via the orifice (9).