CS238500B1

CS238500B1 - Hydraulic system for impulse control of mine mechanized reinforcement

Info

Publication number: CS238500B1
Application number: CS352184A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Bena; Emil Dzierza; Karel Koudelka; Lumir Ledl; Arnost Sevcik; Ivan Tkac
Original assignee: Zdenek Bena; Emil Dzierza; Karel Koudelka; Lumir Ledl; Arnost Sevcik; Ivan Tkac
Priority date: 1984-05-12
Filing date: 1984-05-12
Publication date: 1985-11-13

Abstract

Hydraulický systém pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže, sestávající ze sekcí, rozmístěných podél stěny porubu. Účelem vynálezu je zmenšen i rozměrů zejména hlavního ventilového bloku, zjednodušení rozvodu, snížení počtu těsněných míst a zjednodušení výroby. Podstatou vynálezu je, že hydraulický systém, sestávající ze spotřebičů a ovládacích bloků s moduly a řídicími ovládači má ovládací blok (2) vytvořen z kompaktní centrální jednotky (20), k níž je přímo vicekauálovou hadicí (4) připojen řídicí ovládač (5) a propojen kanály v centrální jednotce (20) k ovládacím modulům (22) nebo/a ke spotřebičům (1). Odpadni vedení (24) a tlakové vedení (26), popřípadě i některé spotřebiče (1) jsou přímo připojeny k protilehlé straně (25) centrální jednotky (20).Hydraulic system for impulse control of mining mechanized reinforcement, consisting of sections, distributed along the wall of the face. The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the main valve block in particular, simplify the distribution, reduce the number of sealed points and simplify production. The essence of the invention is that the hydraulic system, consisting of consumers and control blocks with modules and control actuators, has a control block (2) formed from a compact central unit (20), to which a control actuator (5) is directly connected by a multi-caval hose (4) and the channels in the central unit (20) are connected to the control modules (22) or/and to consumers (1). The waste line (24) and the pressure line (26), or some consumers (1) are directly connected to the opposite side (25) of the central unit (20).

Description

Vynález se týká hydraulického systému pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže sestávající ze sekcí rozmístěných podél stěny v porubu hlubinného uhelného dolu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic system for the impulse control of a mine mechanized reinforcement consisting of sections distributed along a wall in the face of a deep coal mine.

Jeden z nejvyspělejších současných hydraulických systémů pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže sestává z hlavního ventilového bloku, který je umístěn na každé ze sekcí výztuže, rotačního volicího ovladače připojeného ke kostce, k níž je dále připevněna rozvodná část s napojením alespoň jedné vícekanálové hadice vedoucí k ventilovému bloku ovládané sekce výztuže, zpravidla sousední. Ventilový blok je stavebnicového uspořádání. Kromě kostky volicího ovladače připojené k jeho čelní straně, je k jeho dvěma bočním stěnám připojeno několik ovládacích modulů, provedených zpravidla jako řídicí tlakem ovládané dvoupolohové třícestné rozvaděče s možností manuálního ovládání. Ke spodní straně ventilového bloku pak je připevněna připojovací kostka, sloužící k připojení tlakové magistrály přes filtr, a odpadní magistrály. K volicímu ovladači může být připojeno samostatné potrubí ovládacího tlaku. Součástí systému jsou dálo spotřebiče na výztuži. Určitou nevýhodou tohoto hydraulického systému jsou dosti veliké rozměry znesnadňující zástavbu i obsluhu u výztuží pro nízké sloje, dále výrobní náročnost jednotlivých částí ventilového bloku a těsnění jejich spojů.One of today's most advanced hydraulic systems for impulse control of mine mechanized reinforcement consists of a main valve block that is located on each of the reinforcement sections, a rotary selector connected to the cube, to which a manifold with at least one multichannel hose connecting to the valve block of the controlled reinforcement section, usually adjacent. The valve block is of modular design. In addition to the selector cube connected to its front side, a number of control modules, typically designed as control-actuated two-position three-way directional control valves with manual control, are connected to its two side walls. A connecting cube for attaching the pressure arterial through the filter and the waste arterial is then attached to the underside of the valve block. A separate control pressure line may be connected to the selector. The system includes a number of appliances on the reinforcement. A certain disadvantage of this hydraulic system is the rather large dimensions that make installation and operation of low seam reinforcements difficult, as well as manufacturing demands of individual parts of the valve block and sealing of their joints.

Uvedené nevýhody známého hydraulického systému pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže do značné míry odstraňuje systém, sestávající z jednotlivých spotřebičů, z ovládacích bloků na sekcích výztuže, k nimž jsou přiřazeny ovládací moduly a řídicí ovladače a z rozvodu podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že ovládací blok je vytvořen z kompaktní centrální jednotky,These disadvantages of the known hydraulic system for impulse control of mine mechanized reinforcement are largely eliminated by the system consisting of individual consumers, from the control blocks on the reinforcement sections to which the control modules and control actuators are assigned and from the distribution system according to the invention. It is an object of the invention that the control block is formed from a compact central unit,

238 500 k jejíž čelní straně je přímo prostřednictvím vícekanálové ha-dice připojen řídicí ovladač a propojen kanály v centrální jednotce k alespoň jednomu ovládacímu modulu nebo/a ke spotřebiči a k jejíž protilehlé straně jsou připojena odpadní a tlakové vedení, popřípadě přímo některé spotřebiče.238 500 to which a control actuator is connected directly via a multichannel hose and interconnected via channels in the central unit to at least one control module and / or to the consumer and to the opposite side of which the waste and pressure lines or some consumers are connected.

Hydraulický systém pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže se projevuje ve srovnání se známými systémy téhož druhu vyšším účinkem, zejména jednodušším napojením ovládacího bloku na tlakovou a odpadní magistrálu, řídicí ovladač a spotřebiče, podstatným zmenšením rozměrů i tlakových ztrát v důsledku zkrácení kanálů v kompaktní centrální jednotce. Zmenšením rozměrů se sníží i výrobní náklady a spotřeba ušlechtilých ocelí, zmenší se počet těsněných míst. Při provedení hydraulického systému dle obr. 2 se docílí i úspory kanálů ve vícekanálové hadici, které lze využít pro řízení dalších funkcí.The hydraulic system for impulse control of mine mechanized reinforcement has a higher effect compared to known systems of the same kind, in particular by simpler connection of the control block to the pressure and waste artery, control unit and consumers, significant reduction of dimensions and pressure losses due to shortening of channels in compact central unit . Reducing the dimensions also reduces production costs and the consumption of stainless steels, reducing the number of sealing points. In the embodiment of the hydraulic system according to FIG. 2, the channels in the multi-channel hose are also saved, which can be used to control other functions.

Hydraulický systém pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojených výkresech ve třech provedeních. Na obr. 1 je základní provedení vynálezu v blokovém schématu, na obr. 2 je blokové schéma obměny provedení. Na obr. 3 pak je hydraulické zapojení k obr. 1, na obr. 4 pak je obměna tohoto hydraulického zapojení^Hydraulický systém podle vynálezu je vhodný zejména pro důlní mechanizovanou výztuž, kterou tvoří obvykle 80 až 150 sekcí rozmístěných podél stěny v porubu uhelného dolu. K manipulaci s porubovým dopravníkem i samotnou výztuží jsou v každé ze sekcí výztuže rozmístěny spotřebiče 1, které představují přímočaré hydromotory se svislou osou - hydraulické stojky, s vodorovnou osou - přesouvací válec, pomocné válce bočních štítů, popřípadě jiné hydromotory. Sekce výztuže se posouvají postupně a rovněž postupně se přemistůje porubový dopravník. Na každé sekci je umístěn ovládací blok 2, k němuž je přiřazen řídicí ovladač 3. Ovládací blok 2 je vytvořen z kompaktní centrální jednotky 20, k jejíž čelní stra ně 21 je přímo prostřednictvím vícekanálové hadice 4 připojen řídicí ovladač 3 umístěný na sousední sekci výztuže. K centrální jednotce 20 jsou dále připojeny ovládací moduly 22 a k její protilehlé straně 23 je připojeno odpadní vedení 24 a přes filtr 25 tlakové vedení 26, popřípadě některé spotřebiče 1. Většina spotřebičů 1 je připojena k příslušným ovládacím modulům 22, které jsou kanály v centrální jednotce 20 a přes vícefcanálovou hadiciThe hydraulic system for impulse control of the mine mechanized reinforcement according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawings in three embodiments. Fig. 1 is a basic embodiment of the invention in a block diagram; Fig. 2 is a block diagram of a variation of an embodiment. The hydraulic system according to the invention is particularly suitable for mine mechanized reinforcement, which usually consists of 80 to 150 sections distributed along the wall in the coal mine face. . For handling of the face conveyor as well as the reinforcement itself, appliances 1 are placed in each of the reinforcement sections, which represent linear hydraulic motors with vertical axis - hydraulic props, horizontal axis - transfer cylinder, auxiliary cylinders of side shields or other hydraulic motors. The reinforcement sections are moved gradually and the face conveyor is also gradually moved. On each section there is a control block 2, to which a control actuator 3 is assigned. The control unit 22 is further connected to the central unit 20 and to its opposite side 23 the waste line 24 and the pressure line 26 or some appliances 1 are connected via a filter 25. Most appliances 1 are connected to the respective control modules 22 which are channels in the central unit 20 and over the multi-channel hose

238 SOO spojeny s řídicím ovladačem 3. Řídicí ovladač 3 může být sestaven z potřebného počtu například třípolohových čtyřcestných rozváděčů 30. V základním provedení vynálezu podle obr. 1 je řídicí ovladač 3 umístěn na sousední sekci výztuže, například pod její stropnicí. S výhodou může být podle obr. 2 připevněn na horní straně 27 centrální jednotky 20 sousední sekce výztuže a připojen k jejímu tlakovému kanálu 28 a odpadnímu kanálu 29, které navazují na tlakové vedení 26 a odpadní vedení 24. V příkladu hydraulického zapojení systému podle vynálezu uvedeném na obr. 3 jsou jednotlivé spotřebiče:! a.l b - hydraulické stojky, 1 c — přesouvací válec, 1 d - naklápěcí válec stropnice a 1 e - válec boční stabilizace. Dále je zde zakreslen kohout 5 pro oddělení sekce od tlakového vedení 26, jednosměrný ventil 290 a další prvky použité u spotřebičů 1. Činnost hydraulického systému pro impulzní ovládání důlní mechanizované výztuže lze zjednodušeně popsat takto:The control actuator 3 may be made up of the necessary number of, for example, three-position four-way directional control valves 30. In the basic embodiment of the invention according to Fig. 1, the control actuator 3 is located on an adjacent section of reinforcement, e.g. Advantageously, according to FIG. 2, it can be attached to the upper side 27 of the central unit 20 of the adjacent reinforcement section and connected to its pressure duct 28 and waste duct 29, which are connected to the pressure duct 26 and waste duct 24. Fig. 3 shows the individual appliances: a.l b - hydraulic props, 1 c - transfer roller, 1 d - joining roller and 1 e - side stabilization roller. Furthermore, there is shown a tap 5 for separating the section from the pressure line 26, a one-way valve 290 and other elements used in the appliances 1. The operation of the hydraulic system for impulse control of the mine mechanized reinforcement can be simply described as follows:

V klidovém stavu jsou všechny rozvaděče 30 řídicího ovladače 3 v neutrální střední poloze. Stlačením jednoho z rozvaděčů 30 se přivádí tlakový impulz vícekanálovou hadicí 4 do centrální jednotky 20 a prochází jejími příslušnými kanály k určitému ovládacímu modulu 22. Jeho uzavírací prvek se přestaví do druhé polohy, v niž způsobí přívod tlakové kapaliny do pístnicového prostoru spotřebiče 1 a a v důsledku toho dojde k odplenění hydraulické stojky. Upnutí této hydraulické stojky se docílí obdobněIn the idle state, all the switchgear 30 of the control actuator 3 are in the neutral middle position. By compressing one of the distributors 30, a pressure pulse is applied through the multichannel hose 4 to the central unit 20 and passes through its respective channels to a certain control module 22. Its closure member moves to a second position causing the supply of pressure fluid to the piston chamber of the appliance 1 and the hydraulic prop is plundered. Clamping of this hydraulic prop is achieved similarly

- přivedením tlakového impulzu a přestavením uzavíracího prvku následujícího ovládacího modulu 22. Obměna hydraulického zapojení znázorněná na obr. 4 se odlišuje použitím dvou druhů ovládacích modulů 22 a a 22 b, z nichž ovládací modul 22 b je proveden jako třípolohový a použit u spotřebičů 1 a, 1 b - hydraulických stojek, které nejsou opatřeny v tomto případě hydraulickými zámky. Spotřebič 1 e je zapojen jako jednočinný a filtr 25 je zapojen za kohoutem 5.- by applying a pressure pulse and adjusting the closure element of the following control module 22. The variation of the hydraulic circuit shown in Fig. 4 differs in the use of two types of control modules 22a and 22b, of which the control module 22b 1 b - hydraulic props which are not provided with hydraulic locks in this case. The appliance 1e is connected as a single acting and the filter 25 is connected behind the tap 5.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

238 500

A hydraulic system for the impulse control of mine mechanized reinforcement consisting of individual appliances, control blocks on each reinforcement section, each of which is associated with at least one control module and a control actuator, and a distribution system characterized in that its control block (2) is formed from a compact central unit (20), to whose front side (21) a control actuator (3) is connected directly via a multi-channel hose (4) and connected via channels in the central unit (20) to at least one control module (22) or the waste line (24) and the pressure line (26) or some of the consumers (1) are directly connected via a filter (25) to the opposite side (23) and to the channels.

Hydraulic system for impulse control of mine mechanized reinforcement according to claim 1, characterized in that the control actuator (3) is mounted on the upper side (27) of the central unit (20) of the adjacent reinforcement section.

3. A hydraulic system for impulse control of mine mechanized reinforcement according to claim 2 _, characterized in that the control actuator (3) is connected to a pressure channel (28) and a waste channel (29) of the central unit (20) to which it is attached.

4. Hydraulic control system for pulse mine roof support according to claim 1, 2 or 3 _of jvyznačený that into the waste channel / 29 / is interposed a one-way valve / 290 /.