(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ УГЛЕДОБЫВ Изобретение ОТНОСИТСЯ к системадМ гидравлического управлени исполнительными элементами механизированног углед обывающего комплекса и может алть использовано в угольной и горне рудной промьшшенност х. Известна система управлени гидравлическими исполнительными элементами 1, например механизирован ными креп ми, содержаща насосную установку, магистрали напора, слива, управлени , секционные гидрораспределители , электрогидроклапаны, запорные клапаны,делители потока, датчики распора и контрол стоек и гидродомкратов . Эта система имеет низку надеж 5ость из-за наличи большого количества магистралей управлени электрогидроклапанами. Известно также устройство дл управлени гидравлическими исполнительными элементами, например механи зированной крепи 2, содержащее соединенные с магистрал ми напора, слива, управлени командные и 1 сполнительные элементы. Известное устройство имеет низкую надежность из-за большого числа межсекционных и внутрисекционных гидравлических магистралей. АВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ЕМЕНТАМИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ГО КОМПЛЕКСА Цель изобретени - повышение надежности путем улучшени числа магистралей управлени . Это достигаетс тем, что устройство снабжено блокировочными гидравлическими распределител ми, камеры выхода которых соединены с камера Ш управлени исполнительных элементов , а камеры входа - с камерами выхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные. На чертеже представлена гидраваическа схема устройства управлени . На чертеже представлена гидравлическа схема устройства управлени , Устройство состоит из гидравлического коммутатора 1, набранного из электрогидравлических командных элементов 2, выходы которых соединены с помощью многоканального рукава 3 с магистрал ми 4 управлени с гидравлическими распределител ми 5, а последние каналами б соединены с камерами управлени исполнительных элементов 7, Входные камеры исполнительных элементов 7 подключены к напорной магистрали В, а выходы могут быть подключены к гидроцилиндрам, гидропатронам или к форсуночным оросительным узлам. Командные гидроэле .менты 2 гидравлического коммутатора 1 подключены к напорной У и сливной 10 магистрал м управлени .(54) DEVICE FOR EXECUTIVE CARBON The invention relates to the system of hydraulic control of the actuating elements of the mechanized coal of the surrounding complex and can be used in the coal and mining industry. A known control system for hydraulic actuators 1, for example, mechanized supports, comprising a pumping unit, pressure lines, drains, controls, sectional control valves, electrohydraulic valves, shut-off valves, flow dividers, flow sensors and control racks and hydraulic jacks. This system has low reliability due to the presence of a large number of electric hydraulic valve control lines. It is also known a device for controlling hydraulic actuating elements, for example, mechanized roof supports 2, comprising command and 1 complementary elements connected to the main flow, discharge, control lines. The known device has low reliability due to the large number of intersectional and intrasectional hydraulic lines. HYDRAULIC ELEMENTS OF THE MECHANIZED GO COMPLEX The purpose of the invention is to increase reliability by improving the number of control lines. This is achieved by the fact that the device is equipped with blocking hydraulic distributors, the output chambers of which are connected to the control chamber W of the actuating elements, and the input chambers with the output chambers of the command elements divided into group and single ones. The drawing shows the hydraulic diagram of the control device. The drawing shows the hydraulic circuit of the control device. The device consists of a hydraulic switch 1 assembled from electro-hydraulic command elements 2, the outputs of which are connected via a multichannel sleeve 3 to control lines 4 to hydraulic distributors 5, and the latter are connected to executive control chambers elements 7, the input chambers of the actuating elements 7 are connected to the pressure line B, and the outputs can be connected to hydraulic cylinders, hydraulic cartridges or to rsunochnym irrigation sites. The command hydroelectric elements 2 of the hydraulic switch 1 are connected to the pressure head Y and the drain 10 control lines.
В зависимости от величин давлений и типов рабочих жидкостей гидромагистрали 8 и 9 могут быть объединены и подключены к одной насосной установке .Depending on the pressures and types of working fluids, the hydraulic lines 8 and 9 can be combined and connected to one pump unit.
Гидравлический коммутатор 1 может быть выполнен как на основе электрогидравлических клапанов, так и на основе крановых многопозиционных распределителей , а гидравлические магистрали управлени , проложенные вдоль лавы, выполнены в виде многоканального рукава 3 высокого давлени .The hydraulic switch 1 can be made both on the basis of electro-hydraulic valves and on the basis of crane multi-position distributors, and the hydraulic control lines laid along the lava are made in the form of a multi-channel high-pressure hose 3.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Дл включени первого исполнительного элемента 7 необходимо включить командный групповой элемент 2 (верхний на чертеже) гидравлического коммутатора 1« Рабоча жидкость поступа пОнапорной магистрали 9 через команный групповой элемент 2 в групповую магистраль управлени 4 и на первые камеры входа гидравлических распределителей 5 первой группы. После этого включаетс первый единичный командный элемент 2 (четвертый сверху), и рабоча жидкость поступает через нег от напорной магистрали 9 по единично магистрали 4 управлени на вторые камеры входа гидравлических распределителей 5 всех групп. Но так как давление, рабочей жидкости подведено одновременно лишь к камерс1м входа только первого гидравлического распределител 5, то срабатывает только он. Давление рабочей жидкости по каналу б управлени поступает в камеру управлени первого исполнительного элемента 7 и переключаетIn order to switch on the first actuating element 7, it is necessary to turn on the command group element 2 (upper in the drawing) of the hydraulic switch 1 "Working fluid of flow from the control line 9 through the cocked group element 2 to the group control line 4 and to the first chambers of the hydraulic distributors 5 of the first group. After that, the first unit command element 2 (the fourth one on top) is turned on, and the working fluid flows through the pump from the pressure line 9 via the unit control line 4 to the second chambers of the hydraulic distributors 5 of all groups. But since the pressure of the working fluid is brought simultaneously only to the chamber of the entrance of only the first hydraulic distributor 5, only it is triggered. The pressure of the working fluid through the control channel b enters the control chamber of the first actuating element 7 and switches
его, соединив напорную магистраль 8 с потребителем гидравлической энерги например, гидроцилиндром передвижени крепи или секцией оросительных форсунок . Другие исполнительные элементы 7 будут закрыты, так как к их гидравлическим распределител м не подано давление рабочей жидкости одновременно по соответствующим групповым и единичным лини м управлени . Пор док включени командных элементов 2 не вли ет на выполнение команд.him, connecting the pressure line 8 with a consumer of hydraulic energy, for example, a support cylinder or a spray nozzle section. The other actuators 7 will be closed, since the pressure of the working fluid is not simultaneously applied to their hydraulic distributors along the corresponding group and single control lines. The order of switching on command elements 2 does not affect the execution of commands.
Аналогично управл ютс и остальные исполнительные элементы 7. Так, например,. дл включени второго исполнительного элемента 7 необходимо включить первый командный групповой элемент 2 и единичный командный элемент 2 (п тый сверху).Other actuators 7 are controlled in the same way. For example,. To enable the second control element 7, it is necessary to include the first command group element 2 and the unit command element 2 (fifth from the top).