SU1652602A2 - Remote control desk of coal mining unit - Google Patents
Remote control desk of coal mining unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1652602A2 SU1652602A2 SU894676273A SU4676273A SU1652602A2 SU 1652602 A2 SU1652602 A2 SU 1652602A2 SU 894676273 A SU894676273 A SU 894676273A SU 4676273 A SU4676273 A SU 4676273A SU 1652602 A2 SU1652602 A2 SU 1652602A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- line
- base
- pressure
- control
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к горной пром- ти и предназначено дл дистанционного управлени угледобывающим агрегатом с базой и секци ми крепи. Цель - повышение безопасности эксплуатации. Пульт управлени включает командное программное устр- во 9, силовые распределители (Р) 10.1, 10,2, 10,3 передвижки секции крепи, Р 11 и 12 распора и подачи базы, логический гидроэлемент ИЛИ 13, реле давлени 14. Камеры управлени силовых Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи соединены гидролини ми 16.1, 16.2, 16.3 с выходами соответствующих элементов Пам ть 15.1, 15,2, 15.3. Пульт управлени имеет также обратные клапаны 31.1, 31.2. 31.3 и дроссель 32. Вход каждого обратного клапана 31.1, 31.2, 31.3 подсоединен к гидролини м 16.1,16.2,16.3 и соответственно к камере управлени каждого из Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи. Выходы обратных клапанов 31.1, 31.2, 31.3 подсоединены гидролинией 33 к линии напора 7. Подача базы агрегата на забой осуществл етс включением через командное устр-во 9 силового Р 12, рабоча жидкость поступает из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, затем в гидродомкраты агрегата, обеспечива перемещение базы. Дл передвижки одной из групп крепи командное программное устр-во 9 устанавливают в одно из положений УП2 и УПЗ. 2 ил. ИThe invention relates to mining industry and is intended for remote control of a coal-mining unit with base and support sections. The goal is to increase operational safety. The control panel includes a command software device 9, power distributors (P) 10.1, 10.2, 10.3 movements of the lining section, P 11 and 12 for spreading and feeding the base, logical hydraulic element OR 13, pressure relay 14. Power control cameras P 10.1, 10.2, 10.3 advances of the support sections are connected by hydraulic lines 16.1, 16.2, 16.3 to the outputs of the corresponding elements Memory 15.1, 15.2, 15.3. The control panel also has check valves 31.1, 31.2. 31.3 and throttle 32. The inlet of each check valve 31.1, 31.2, 31.3 is connected to the hydraulic lines 16.1, 16.2, 16.3 and, respectively, to the control chamber of each of the P 10.1, 10.2, 10.3 movements of the support sections. Outlets of check valves 31.1, 31.2, 31.3 are connected by hydraulic line 33 to the pressure line 7. The base of the unit is fed to the bottom by switching on the power supply P 12 through the command device 9, the working fluid flows from the hydraulic line of the pressure 7 to the hydraulic line of the base 28, then to the hydraulic jacks unit, providing movement of the base. For shifting one of the groups, the support command software device 9 is installed in one of the UP2 and UPZ positions. 2 Il. AND
Description
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи.The invention relates to the mining industry and is intended for remote control of a coal mining unit with a base and support sections.
Цель изобретения - повыше,ние уровня безопасности.The purpose of the invention is to increase the level of safety.
На фиг. 1 изображена структурная схема гидравлической системы управленит угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления.In FIG. 1 shows a structural diagram of a hydraulic system controls a coal mining unit; in FIG. 2 is a schematic hydraulic diagram of a control panel.
Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой , секциями крепи 2.1-2.3 и 2.п, образующими три группы при передвижке (например, I группа - 2.1, 2.4, 2n-2; II группа - 2.2, 7.5, 2л-1; III группа -2.3, 2.6, 2п). включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5. пульт 6 управления, соединенный с насос, ной станцией гидролинией напора 7 и слива 8.Hydraulic remote control system for a coal mining unit with a frontally movable base, support sections 2.1-2.3 and 2.p, forming three groups when moving (for example, I group - 2.1, 2.4, 2n-2; II group - 2.2, 7.5, 2l- 1; III group -2.3, 2.6, 2p). including two-cavity hydraulic racks 3 and two-cavity hydraulic jacks 4, movable supports and base 1, includes a pump station 5. A control panel 6 connected to the pump station with a pressure line 7 and a discharge 8.
Пульт 6 управления (фиг. 2) содержит командное программное устройство 9. силовые распределители 19.1 -10.3 передо: >ж ки секций крепи, силовые распределите-л, распора 11, подачи базы 12, логический гидроэлемент ИЛИ 13, реле 14 давления, а также гидравлические элементы Памяти 15.115.3.The control panel 6 (Fig. 2) contains a command software device 9. power distributors 19.1 -10.3 in front of:> l sections of support, power distributors, spreader 11, base supply 12, logical hydraulic element OR 13, pressure switch 14, and hydraulic elements of the Memory 15.115.3.
Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепй 10.1 10.3 соединены гидролиниями 16.1 -16.3 с выходами соответствующих элементов 'Память 15.1-15.3. Одни выходы последних гидролиний 17.1 -17.3 соединены с соответствующими выходами командного программного устройства 9, а вторые зходь. элементов Память гидролиний 18 подсоединены через реле 14 давления к линии 19 распора.The control cameras of the power distributors for the movement of the support sections 10.1 10.3 are connected by hydraulic lines 16.1 -16.3 with the outputs of the corresponding elements' Memory 15.1-15.3. Some outputs of the last hydraulic lines 17.1 -17.3 are connected to the corresponding outputs of the command software device 9, and the second go. The memory elements of the hydraulic lines 18 are connected via a pressure switch 14 to the pressure line 19.
Выходы силовых гидрораспределителей передвижки секций крепи 10.1-10.3 со единены гидролиниями 20 22 с гидростойками 3 и ι идродомкратами 4 через блоки 23 управления секциями. Одни входы данных распределителей сообщены линиями 24 1-24.3 с гидроли: :ией 7 напора, другие входы гидролиниями 25.1-25.3 соединены с гидролиниями 8 слива.The outputs of the power control valves of the moving sections of the lining 10.1-10.3 are connected by hydraulic lines 20 22 with hydraulic racks 3 and ι hydraulic jacks 4 through section control units 23. Some of the inputs of these valves are communicated by lines 24 1-24.3 from the hydraulic line:: pressure head 7, other inputs by hydraulic lines 25.1-25.3 are connected to the 8 discharge lines.
Силовой гидрораспределитель 11 распора имеет две камеры 26 управления, одна из которых соединена с гидролинией 7 на пора, другая через логический элемент ИЛИ 13 линией 27 с командным программным устройством 9. Входы эгого распределителя соединены с гидролиниями напора 7 и ели ва 8, выход гидролиний 19 распора с гид-0: тойюзми 3 чезез блоки 23 секций крепиThe power control valve 11 has two control chambers 26, one of which is connected to the hydraulic line 7 at a time, the other through the logic element OR 13 line 27 with the command program device 9. The inputs of this distributor are connected to the hydraulic lines of the pressure 7 and spruce 8, the output of the hydraulic lines 19 thrust with guide-0: toyuzmi 3 chesez blocks 23 sections support
2.1.2.2, 2п.2.1.2.2, 2p.
Силовой г.|доораспределитель 12 соединен с гидроли.тиями напора 7 и слива 8, 5 его камера упраззения - с командным программным устройством 9, а выход гидролинии 28 подачи базы - с гидродомкратами 4 через блоки 23 всех секций крепи.Power dash | distributor 12 is connected to hydraulic lines of pressure 7 and discharge 8, 5 its exercise chamber is with command program device 9, and the output of base supply hydraulic line 28 is with hydraulic jacks 4 through blocks 23 of all lining sections.
Гидравлические элементы Память 10 15.1-15.3 могу’ быть выполнены в виде гидоавлических замкоз с обратными клапанами 29.1-29.3 и толкателями 30. 1-30.3.Hydraulic elements Memory 10 15.1-15.3 can be made in the form of hydraulic locks with check valves 29. 1 -29.3 and pushers 30. 1-30.3.
Пульт управления снабжен также обратными клапанами 31.1 - 3 1.3 и дросселем 32.The control panel is also equipped with check valves 31.1 - 3 1.3 and a throttle 32.
Вход каждого обратного клапана 31.1 —Inlet of each non-return valve 31.1 -
31.3 псдсоединен к гидролиниям 16.1-16.3 и соответственно к камере управления каждого из распределителей передвижки секций крепи 1 9.1 10,3.31.3 psd is connected to the hydraulic lines 16.1-16.3 and, accordingly, to the control chamber of each of the distributors of the movement of the sections of the support 1 9.1 10.3.
Выходы обратных клапанов 31.1—31.3 подсоединены гидротипией 33 к линии 7 напора. Дроссель 32 соединяет входные и выходные каналы командного распределителя. На фиг. 2 в командном распределителе обозначены позиции управления передвижкой крепи групп.,ι I-VPI, группы 11-УП2, группы I'ι УПЗ распора Р, подачи базы ПБ. возврат ϋ jjbi ЗБ.The outputs of the check valves 31.1–31.3 are connected by a hydrotype 33 to the pressure line 7. The inductor 32 connects the input and output channels of the command distributor. In FIG. 2 in the command dispenser, the positions for controlling the movement of the lining of the groups are indicated., Ι I-VPI, groups 11-UP2, groups I'ι UPZ of the thrust P, supply of the base PB. Refund ϋ jjbi ST.
Устройгтцс работав г следующим обра 30 зом.The device worked as follows 30 zom.
В исходном положении все силовые распрец.елитеги, кроме 11. выключены, годр,линии 26, 2 ι. 22. 28 соединены со сливом.In the initial position, all power raspres.elitegi, except 11. off, Godre, line 26, 2 ι. 22.28 connected to the drain.
Под давлением рабочей жидкости в ка35 мерз 26 управления, силовой гидрораспределите.1:!, 11 включен и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 19. спуда а гидростойки 3 крепи, обеспечивая '/.·< распор.Under the pressure of the working fluid in the control chamber, it is hydraulically distributed. 1 :!, 11 is turned on and the working fluid under pressure enters the hydraulic line 19. Whereupon, and 3 supports, support 3, providing '/.· <str.
С 11одача базы агрегата ι га забой осуществляв г' з включением через командное программное устройство 9 силового ги 'рорэг-ц|. :л.с.'..,’эля 12. рабочая жидкость •пощупает ,фи этом из гг-дролинии 7 н.пора 45 г гидролинию 28 подачи базы, а затем в гидродомкраты тюрегата, обеспечивая перемещение базы.From 11, the supply of the base of the unit ι ha slaughter was carried out by switching on through the command software 9 power gi 'roreg-ts |. : hp '.., ’ale 12. the working fluid • feels, if this is from the 7-year line, then 45 g of the base supply line 28, and then into the jacks of the unit, providing movement of the base.
Для передвижки одной из групп крепи командное программное устройство 9 усга50 наели π.π.τΐϊ в одно из положений ΥΠ2 и УПЗ.To move one of the support groups, the command software device 9 mounted 50 π.π.τΐϊ in one of the positions ΥΠ2 and UPZ.
Д. членив из напорной линии 7 через команд,-ое устройство 9 по линии 17.1 поступает а элементу Память - гидроеамок 15.1, через его обратный клапан 29.1 по ли55 нии 1 б. 1 - в камеру управления распределителя 10.1, переключая его. Давление из напорной магистрали 7 по линии 24.1 посту пает в главную магистраль 20 к секциям первой группы крепи, через блоки 23 управления секциями крепи - в гидрсдомкрагы 4.D. a segment from pressure line 7 through commands, the 9th device via line 17.1 is supplied to the memory element and the hydraulic lock 15.1, through its check valve 29.1 through line 1 b. 1 - into the control chamber of the distributor 10.1, switching it. The pressure from the pressure line 7 through line 24.1 flows into the main line 20 to the sections of the first lining group, through the blocks 23 to control the lining sections to the hydraulic rams 4.
165260?165260?
Одновременно с этим сигнал от командного устройстпа 9 по линии 17,1 через элемент ИЛИ 13 по линии 27 поступает в камеру управления распределителя 11, переключает его и гидромагисталь 19 соединяется со сливной линией 8 (возможно соединение, при необходимости, с гидролинией подпора вместо слива на фиг. 2 не похазано). Поршневые плоскости гидростоек 3 секций крепи первой группы разгружаются и передвигаются гидродомкратами 4, После окончания передвижки крепи первой группы оператор переключает командное (программное) устройство в следующую позицию Р. В этом случае линия 17.1 соединяется со сливной линией 8, обратный клапан 29.1 элемента Память 15Ί закрывается, давление в линии 16.1 и камере управления распределителя 10.1 сохраняется, распределитель остается во включенном состоянии, гидромагисграль 20, а следовательно, гидродомкраты 4 секций крепи первой группы остаются под давлением. Но, так как сигнал на элементе ИЛИ исчезает (давление сброшено в линии 17.1), падает давление в линии 27 и камере управления гидрораспределителя 11. Последний возвращается в исходное состояние, соединяя линию 19 с напорной линией 7. Все гидростойки крепи подключаются к напору, давление в них поступает.из линии 19 через блок 23 управления секцией в поршневые полости гидростоек и они распираются.At the same time, the signal from the command unit 9 via line 17.1 through the OR element 13 via line 27 enters the control chamber of the distributor 11, switches it and the hydraulic line 19 is connected to the drain line 8 (it is possible to connect, if necessary, with a backwater instead of draining to Fig. 2 is not shown). The piston planes of the hydraulic struts of the 3 sections of the lining of the first group are unloaded and moved by the hydraulic jacks 4, After the end of the movement of the lining of the first group, the operator switches the command (software) device to the next position P. In this case, the line 17.1 is connected to the drain line 8, the check valve 29.1 of the Memory 15Ί element is closed , the pressure in the line 16.1 and the control chamber of the valve 10.1 is maintained, the valve remains in the on state, hydraulic ram 20, and therefore, hydraulic jacks of 4 sections of the support of the first group melt under pressure. But, since the signal on the OR element disappears (the pressure has been relieved in line 17.1), the pressure drops in line 27 and the control chamber of the control valve 11. The latter returns to its original state, connecting line 19 to pressure line 7. All lining supports are connected to pressure, pressure they enter. from the line 19 through the section control unit 23 into the piston cavities of the hydraulic struts and they burst.
Передвинутые секции оказываются в зафиксированном положении. При возрастании давления в линии 19 до величины настройки реле 14 давления сигнал от последнего поступает в линию 18 на вход элементов Память 15.1-15.3 (к толкателям гидрозамков 30.1-30.3), сбрасывая давление в линиях 16.1-16.3, и распределитель 10.1 возвращается в исходное положение. Давление в линии 20 падает и с· смается нагрузка на гидродомкратах 4 передвинутой и зафиксированной первой группы секций крепи. Аналогичным образом осуществляется передвижка крепи II и III групп секции крепи.The moved sections are in a fixed position. When the pressure in line 19 increases to the setting of the pressure switch 14, the signal from the latter enters line 18 to the input of the Memory 15.1-15.3 elements (to the hydraulic lock pushers 30.1-30.3), relieving pressure in lines 16.1-16.3, and the distributor 10.1 returns to its original position . The pressure in line 20 drops and the load on the hydraulic jacks 4 of the moved and fixed first group of lining sections is lubricated. Similarly carried out the movement of lining II and III groups of the lining section.
При отключении насосной станции (по разным причинам) в напорной линии 7 падает давление и жидкость перетекает из камеры управления включенного распределителя 10.1 (или 10.2. 10.3) через обратный клапан 31.1 (или 31.2, 31.3) и гидролинию 33 в напорную линию 7, при этом распределитель возвращается в исходное (отключенное) положение.When the pumping station is turned off (for various reasons), pressure drops in the pressure line 7 and the liquid flows from the control chamber of the switched on distributor 10.1 (or 10.2. 10.3) through the check valve 31.1 (or 31.2, 31.3) and the hydraulic line 33 into the pressure line 7, the distributor returns to its original (disconnected) position.
Таким образом, при восстановлении гидравлического питания, когда насосная станция 1 включается вторично, устройство находится в исходном отключенном состоянии, самовключения 10.1 или 10.2. или 10.3 распределителя не происходит.Thus, when restoring hydraulic power, when the pumping station 1 is turned on again, the device is in the initial disconnected state, self-switching 10.1 or 10.2. or 10.3 dispenser does not occur.
В случае необходимости оператор ручкой командного программного устройства 9 включает нужную операцию оповещения обслуживающего персонала лавы об опасности. Необходимость подтверждения команды дистанционного управления оператором каждый раз при отключении насосной станции повышает уровень безопасности устройства.If necessary, the operator with the handle of the command software device 9 includes the desired operation to alert lava service personnel about the danger. The need to confirm the operator’s remote control command each time the pump station is turned off increases the safety level of the device.
Дроссель 32 выполняет вспомогательные функции и не является предметом претензий авторов. Параметры дросселя определяют временные характеристики устройства, которые могут быть заданы техническими условиями (например, время Сброса” Памяти 10-20 с).The throttle 32 performs auxiliary functions and is not the subject of claims of the authors. The parameters of the throttle determine the temporal characteristics of the device, which can be specified by technical specifications (for example, the Reset time of the Memory 10-20 s).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894676273A SU1652602A2 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Remote control desk of coal mining unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894676273A SU1652602A2 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Remote control desk of coal mining unit |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1573202 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1652602A2 true SU1652602A2 (en) | 1991-05-30 |
Family
ID=21440569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894676273A SU1652602A2 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Remote control desk of coal mining unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1652602A2 (en) |
-
1989
- 1989-04-11 SU SU894676273A patent/SU1652602A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1573202, кл. Е21 D 23/16, 1989. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2859022A (en) | Hydraulic roof supports and conveyor feed jacks | |
| US4455921A (en) | Piston-type concrete pump | |
| SU1652602A2 (en) | Remote control desk of coal mining unit | |
| US4379662A (en) | Control device for an advancing support in underground mining | |
| SU1528925A1 (en) | System for remote hydraulic control of coal-winning unit | |
| US4613257A (en) | Hydraulic control arrangement | |
| SU949198A1 (en) | Hydraulic control system for powered support | |
| SU1089309A1 (en) | Hydraulic system | |
| GB2094864A (en) | Hydraulic control systems for mineral mining installations | |
| SU1262052A1 (en) | Remotely controlled power support | |
| SU902990A1 (en) | Hydraulic shears moving-crosspiece control system | |
| SU1509542A1 (en) | Power support unit hydraulic control system | |
| SU752037A1 (en) | Roof support section group control hydraulic system | |
| SU1703827A1 (en) | Hydraulic remote-control system for coal-cutterъs support units | |
| SU1082991A1 (en) | Hydraulic system | |
| SU398726A1 (en) | HYDRAULIC DISTRIBUTOR | |
| SU1049671A1 (en) | Hydraulic system of powered support | |
| RU1810570C (en) | Control system of mine powered support | |
| SU1469173A1 (en) | Hydraulic system of power support unit | |
| SU1705589A1 (en) | Control device for hydraulic support unit | |
| SU976082A1 (en) | Hydraulic system for controlling the thrust and walking arrangement of an entry-driving cutter-loader | |
| SU1442651A1 (en) | Arrangement for steering the base of excavating machine | |
| SU994818A1 (en) | Hydraulic drive | |
| RU1800052C (en) | Hydraulic system of powered support unit | |
| SU969981A1 (en) | Hydraulic control system of multiple-section powered mining roof support |