SU1705589A1 - Control device for hydraulic support unit - Google Patents
Control device for hydraulic support unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1705589A1 SU1705589A1 SU894741777A SU4741777A SU1705589A1 SU 1705589 A1 SU1705589 A1 SU 1705589A1 SU 894741777 A SU894741777 A SU 894741777A SU 4741777 A SU4741777 A SU 4741777A SU 1705589 A1 SU1705589 A1 SU 1705589A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- cavity
- spring
- saddle
- section
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горно-шахт- ному оборудованию дл подземной выемки угл и предназначено дл автоматизированного управлени секци ми механизированных крепей в комбинации с ручным управлением. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности работы устройства. Устройство содержит гидравлически соединенные командный блок, исполнительный гидрораспределитель, ручной многопозиционный поворотный распределитель , обратные клапаны, гидрозамки. Командный блок снабжен клапаном ИЛИ, гидрозатвором, компенсатором рабочей жидкости и обратным разгрузочным клапаном . Исполнительный гидрораспредели тель снабжен подпружиненным седлом соосно установленным в ступенчатом золотнике , гидропульсатором, расположенным также соосно со ступенчатым золотником и имеющим седло и подпружиненный поршень , выполненный со сквозным осевым отверстием и двум коническими запирающими поверхност ми, перва из которых взаимодействует с подпружиненным седлом а втора - с седлом гидропульсатора. Дл обеспечени возможности воздействи оператора на работу крепи в автоматическое режиме с любой секции в лаве командный блок снабжен командоаппаратом, выпс i- ненным в виде двух управл емых вручную запорных клапанов с функцией Пуск и Стоп, подклепанные полости которых соединены соответственно с входом клапана ИЛИ и со сливом. Дл обеспечени работы крепи в автоматическом режиме по челноко- вой схеме полость между ступенчатым золотником и седлом гидропульсатора сообщена с входом клапана ИЛИ командного блока двух соседних секций. 2 з.п. ф- лы. 3 ил. со С VJ |0 сл ел 00 оThe invention relates to mining equipment for underground coal mining and is intended for automated control of mechanized roof sections in combination with manual control. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device. The device contains a hydraulically connected command block, an executive valve, a manual multi-position rotary distributor, check valves, and hydraulic locks. The command block is equipped with an OR valve, hydraulic lock, working fluid compensator and non-return valve. The actuator is equipped with a spring-loaded seat coaxially mounted in a stepped spool, a hydropulsator, also coaxially arranged with a stepped spool and having a saddle and spring-loaded piston, made with a through axial bore and two conical locking surfaces, the first of which interacts with the spring-loaded seat and hydropulsator saddle. In order to enable the operator to operate the support in automatic mode, from any section in the lava, the command unit is equipped with a command device, vyksin in the form of two manually controlled shut-off valves with Start and Stop function, the plugged cavities of which are connected respectively to the input of the OR valve and plum. To ensure the operation of the support in the automatic mode, the shuttle circuit between the stepped spool and the hydropulsator seat is connected to the valve inlet OR of the control unit of two adjacent sections. 2 hp f-ly. 3 il. with С VJ | 0 over 00 o
Description
Изобретение относитс к горно-шахт- ному оборудованию дл подземной выемки угл и предназначено дл автоматизированного управлени секци ми механизированных крепей в комбинации с ручным управлением.The invention relates to mining equipment for underground coal mining and is intended for automated control of mechanized roof sections in combination with manual control.
Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности работы устройства .The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device.
На фиг. 1 схематически изображено устройство в исходном положении, в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1: на фиг. 3 - схема гидросоединений устройств управлени на секци х крепи дл челноко- вой схемы работы.FIG. 1 schematically shows the device in the initial position, in section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1: in FIG. 3 is a diagram of hydraulic connections of control devices in the support sections for the shuttle operation.
Устройство дл управлени секций гидрофицированной крепи содержит гидравлически соединенные командный блок 1A device for controlling sections of hydroficated lining contains a hydraulically connected command unit 1
исполнительный гидрораспределитель 2, ручной многопозиционный поворотный распределитель 3, обратные клапаны 4 и гидрозамки 5, 6.executive valve 2, manual multi-position rotary distributor 3, check valves 4 and hydraulic locks 5, 6.
Командный блок 1 содержит команде- аппарат 7, состо щий из двух включаемых руко ткой 8 запорных клапанов 9 и 10, с функцией Пуск и Стоп, осуществл емой при работе крепи в автоматическом режиме. Дл фиксации руко тки 8 в положении Стоп имеетс механическа защелка (не показана ). Надклапанные полости 11 и 12 запорных клапанов 9 и 10 сообщены линией св зи 13 с напорной магистралью 14. Подклапан- на полость 15 запорного клапана 10 сооб- щена со сливной магистралью 16. Подклепанна полость 17 запорного клапана 9 соединена линией св зи 18 с входом 19 клапана ИЛИ 20.The command block 1 contains a command device 7, consisting of two shut-off valves 9 and 10 that are switched on by the handle 8, with the Start and Stop function, which is carried out during the clamping operation in automatic mode. There is a mechanical latch (not shown) for fixing the handle 8 in the Stop position. The over-valve cavities 11 and 12 of the shut-off valves 9 and 10 are connected by a communication line 13 to the pressure line 14. The valve 15 is located in the cavity 15 of the shut-off valve 10 and is connected to the drain line 16. The cleaved cavity 17 of the shut-off valve 9 is connected by a communication line 18 to the inlet 19 valve OR 20.
В командном блоке 1 установлен гидро- затвор 21, имеющий запорный орган 22, снабженный штоком 23 с поршнем 24 и поочередно перекрывающий седла 25. 26.In the command unit 1, a hydraulic valve 21 is installed, having a locking member 22, equipped with a rod 23 with a piston 24 and alternately closing the seats 25. 26.
Диаметр поршн 24 больше диаметра запорного органа 22. Поршнева полость 27 гидрозатвора 21 соединена каналом 28 с датчиком переднего положени 29, установленным на соседней секции крепи. Штоко- ва полость 30 гидрозатвора 21 сообщена каналом 31 со сливной магистралью 16. Вы- ход 32 клапана ИЛИ 20 по линии св зи 33 подключен со стороны седла 25 к гидрозатвору 21.The diameter of the piston 24 is larger than the diameter of the locking member 22. The piston cavity 27 of the air seal 21 is connected by a channel 28 to a front position sensor 29 mounted on the adjacent support section. The rod cavity 30 of the water seal 21 is connected by a channel 31 to the drain line 16. The outlet 32 of the valve OR 20 is connected via a communication line 33 from the side of the saddle 25 to the water seal 21.
В командном блоке 1 размещен также компенсатор 34 рабочей жидкости, содер- жащий подпружиненный поршень 35 и соединенный линией св зи 36 с полостью 37, расположенной между седлами 25, 26 в гидрозатворе 21.The command unit 1 also houses the compensator 34 of the working fluid, which contains a spring-loaded piston 35 and is connected by a communication line 36 to a cavity 37 located between the seats 25, 26 in the hydraulic seal 21.
Кроме того в командном блоке 1 разме- щен обратный разгрузочный клапан 38, имеющий толкатель 39, взаимодействующий с подпружиненным затвором 40. Подпружиненный затвор 40 взаимодействует с седлом 41, а толкатель 39 своей конической поверхностью 42 - с дополнительным седлом 43. Полость, расположенна между седлами 25, 26 гидрозатвора 21, сообщена линией св зи 44 с полостью 45 управлени обратного разгрузочного клапана 38.In addition, in the command block 1, a backflow relief valve 38 is placed, having a pusher 39 interacting with a spring-loaded gate 40. The spring-loaded gate 40 interacts with the saddle 41, and the pusher 39 with its conical surface 42 - with an additional saddle 43. The cavity located between the seats 25, 26 of the water seal 21, is communicated by communication line 44 to the control cavity 45 of the check valve 38.
Гидрораспределитель 2 содержит седло 46 и расположенные соосно ступенчатый золотник 47 и гидропульсатор 48.The valve 2 contains a saddle 46 and located coaxially stepped valve 47 and gidropulsator 48.
В ступенчатом золотнике 47 размещены взаимодействующие с седлом 46 подпор- ный клапан 49 и подпружиненна раздаточна втулка 50, посто нно соединенна через канал 51 и полость 52 высокого давлени с напорной магистралью 14. Кроме того в ступенчатом золотнике 47 размещено подпружиненное седло 53, удерживаемое стопорным кольцом 54.In the stepped slide valve 47, retaining valve 49 interacting with seat 46 and spring-loaded dispensing sleeve 50 permanently connected through channel 51 and high-pressure cavity 52 to pressure port 14 are placed. In addition, spring-loaded seat 53 retained by retaining ring is placed in stepped slide valve 47 54.
Диаметр ступенчатого золотника 47 со стороны полости 52 высокого давлени меньше его диаметра со стороны гидропульсатора 48. В гидропульсаторе 48 выполнено седло 55, образующее со ступенчатым золотником 47 полость 56 редуцированного давлени . Ступенчатый золотник 47 устано- вен в гидрораспределителе 2 с образованием полости 57, посто нно соединенной со сливной магистралью 16.The diameter of the stepped slide valve 47 on the side of the high pressure cavity 52 is smaller than its diameter on the side of the hydropulsator 48. In the hydropulsator 48, a seat 55 is formed, which with the stepped slide valve 47 forms a reduced pressure cavity 56. The stepped slide valve 47 is installed in the hydraulic distributor 2 with the formation of the cavity 57, which is permanently connected to the drain line 16.
Гидропульсагор 48 содержит поршень 58, выполненный со сквозным осевым отверстием 59 и двум коническими запирающими поверхност ми 60, 61 и опирающийс на регулируемую винтом 62 пружину 63.Hydropulse 48 comprises a piston 58, provided with a through axial bore 59 and two conical locking surfaces 60, 61 and supported by a spring 63 adjustable by a screw 62.
Поршень 58 установлен в гидропульсаторе 48 с образованием полостей 64, 65 и с возможностью взаимодействи своей конической запирающей поверхностью 60 с подпружиненным седлом 53. а поверхностью 61 - с седлом 55 гидропульсатора 48. отсека при этом полость 56 редуцированного давлени от выходного канала 66. соединенного с гидролинией 67, подключенной к входу 19 клапана ИЛИ 20 командного блока 1 соседней секции.The piston 58 is installed in the hydropulsator 48 with the formation of cavities 64, 65 and with the possibility of its conical locking surface 60 interacting with the spring-loaded seat 53. and the surface 61 - with the seat 55 of the hydropulsator 48. compartment with the reduced pressure cavity 56 from the output channel 66. connected to hydroline 67 connected to the inlet 19 of the valve OR 20 of the command block 1 of the adjacent section.
Полости 64, 57 и 52 гидрораспределител 2 сообщены каналами 68. 69. 70 с обратным разгрузочным клапаном 38.Cavities 64, 57 and 52 of the hydraulic distributor 2 are communicated by channels 68. 69. 70 with a backflow relief valve 38.
Дл обеспечени работы крепи по чел- ноковой схеме к выходному каналу 66 подсоединены две гидролинии 67 и 71. подключенные к входу 19 и к входу 72 клапанов ИЛИ 20 двух соседних секций.In order to ensure the operation of the lining, two hydraulic lines 67 and 71 are connected to the output circuit 66 via a human circuit. They are connected to the inlet 19 and to the inlet 72 of the valves OR 20 two adjacent sections.
Ручной многопозиционный поворотный распределитель 3 содержит поворотный золотник 73, запорный клапан 74, подпружиненные втулки 75 и втулку-заглушку 76. которые взаимодействуют с седлом 77. Втулки 75 перекрывают каналы 78, соединенные с поршневым полост ми ПС1 и ПС2 гидростоек, а через обратные клапаны 4 - с каналом 79, выполненным в седле 46 исполнительного гидрораспределител 2. Втулка- заглушка 76 перекрывает канал 80, соединенный с поршневой полостью ПД гидродомкрата передвижки и гидрозамком 6. Каналы 81, соединенные со штоковыми полост ми ШС1 и ШС2 гидростоек, и канал 82, соединенный со штоковой полостью ШД гидродомкрата, через канал 83 седла 77 соединены с каналом 84 седла 46, сообщенным также с поршневыми полост ми 85. 86 гидрозамков 5, 6. Канал 87 седла 46 через гидрозамок 5, канал 88 седла 77 сообщен с полостью 89 запорного клапана 74.The manual multi-position rotary distributor 3 comprises a rotary slide valve 73, a shut-off valve 74, spring-loaded bushings 75 and a plug-sleeve 76. which cooperate with the seat 77. The bushings 75 block the channels 78 connected to the piston cavity of the PS1 and PS2 hydro-posts, and through check valves 4 - with a channel 79 made in the saddle 46 of the executive hydraulic distributor 2. A sleeve - a plug 76 closes the channel 80 connected to the piston cavity PD of the shifter hydraulic jack and hydraulic lock 6. Channels 81 connected to the rod cavities SHS1 and SHS2 and channel 82 and channel 82 connected to the rod cavity of the SD of the hydraulic jack through channel 83 of the seat 77 are connected to channel 84 of the seat 46, which is also in communication with piston cavities 85. 86 of the hydraulic locks 5, 6. Channel 87 of the saddle 46 through the hydraulic lock 5, channel 88 of the saddle 77 communicated with the cavity 89 of the check valve 74.
Гидрозамок 6 через канал 90 соединен со сливом.The lock 6 through the channel 90 is connected to the drain.
Ручной многопозиционный поворотный распределитель 3 управл етс руко ткой 91 и св зан рукавами высокого давлени с гидроцилиндрами соседней секции.The manual multi-position rotary distributor 3 is controlled by a knob 91 and is connected by high-pressure hoses to the hydraulic cylinders of the adjacent section.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Автоматическое управление крепью осуществл етс при исходном положении руко тки 91 ручного многопозиционного поворотного распределител 3, при котором рабоча жидкость отсечена от гидросистемы секции запорным клапаном 74.The automatic control of the support is carried out at the initial position of the handle 91 of the manual multi-position rotary distributor 3, in which the working fluid is cut off from the hydraulic system of the section by the shut-off valve 74.
В исходном положении ступенчатый золотник 47 исполнительного гидрораспределител 2 находитс в крайнем левом положении. Дл включени крепи в автоматический режим работы руко тка 8 коман- доаппарата 7 передвинутой секции поворачиваетс в положение Пуск, открыва запорный клапан 9 и перепуска рабочую жидкость под давлением из линии св зи 13 в линию св зи 18 и в клапан ИЛИ 20, откуда по линии св зи 33 рабоча жидкость поступает к запорному органу 22 гидрозатвора 21, который под действием давлени перемещаетс вправо, перекрыва седло 26.In the initial position, the stepped slide 47 of the control valve 2 is in the extreme left position. To switch on the support in the automatic mode of operation, the handle 8 of the controller 7 of the shifted section is turned to the Start position, opening the shut-off valve 9 and bypassing the working fluid under pressure from the communication line 13 to the communication line 18 and to the OR 20 valve, from where In connection with the connection 33, the working fluid enters the stop valve 22 of the water seal 21, which, under the action of pressure, moves to the right, closing the seat 26.
Рабоча жидкость под давлением через седло 25 и линию св зи 44 поступает в управл ющую полость 45 обратного разгрузочного клапана 38 и перемещает вправо толкатель 39 до упора его конической поверхности 42 в дополнительное седло 43, отсека канал 68 от каналов 31 и 69. Одновременно толкатель 39 отодвигает подпружиненный затвор 40, соединив канал 68 с подведенным к клапану 38 каналом 70. из которого рабоча жидкость поступает в полость 64 гидропульсатора 48. откуда по осевому отверстию 59 поршн 58, отжав подпружиненное седло 53, попадает в полость 56. Ввиду разности площадей, на которые действует давление рабочей жидкости, золотник 47 перемещаетс в крайнее правое положение.The working fluid under pressure through the saddle 25 and the communication line 44 enters the control cavity 45 of the check valve 38 and moves the pusher 39 to the right until its conical surface 42 stops in the additional seat 43, channel 68 from the channels 31 and 69. Simultaneously the pusher 39 pushes the spring-loaded gate 40, connecting the channel 68 with the channel 70 connected to the valve 38. from which the working fluid enters the cavity 64 of the hydropulsator 48. from where the piston 58 depressed by the axial bore 59 of the spring 53 falls into the cavity 56. Due to area connectivity, which acts on the fluid pressure, the spool 47 moves to the rightmost position.
В этом положении золотника 47 раздаточна втулка 50 совмещаетс с каналом 84 седла 46, через который рабоча жидкость под давлением поступает в канал 83 и соединенные с ним в ручном многопозиционном поворотном распределителе 3 каналы 81 и 82 и далее в штоковые полости ШС1, ШС2, ШД гидростоек и гидродомкрата секции и одновременно в поршневые полости 85, 86 гидрозамков 5 и 6. открыва их дл выхода жидкости из поршневых полостей ПД, ПС1, ПС2 гидродомкрата и гидростоек.In this position of the spool 47, the dispensing sleeve 50 is aligned with the channel 84 of the seat 46, through which the working fluid under pressure enters the channel 83 and connected with it in the manual multi-position rotary distributor 3 channels 81 and 82 and further into the rod cavities ShS1, ShS2, ShD and a hydraulic jack of the section and at the same time into the piston cavities 85, 86 of the hydraulic locks 5 and 6. opening them for the liquid to exit from the piston cavities of the PD, PS1, PS2 hydraulic jack and hydraulic posts.
Из поршневой полости ПД гидродомкрата жидкость через гидрозамок 6 и канал 90 без подпора выходит на слив, а из поршневых полостей ПС1. ПС2 гидростоек жид кость с подпором вытесн етс через гидрозамок 5, канал 87 седла 46, подпорный клапан 49 в полость 57. посто нно соединенную со сливной магистралью 6 Секци разгружаетс и передвигаетс .From the piston cavity PD hydraulic cylinder liquid through the hydraulic lock 6 and the channel 90 without backwater goes to the drain, and from the piston cavities PS1. The PS2 hydrostatic fluid with support is displaced through the hydraulic lock 5, the channel 87 of the seat 46, the retaining valve 49 into the cavity 57. permanently connected to the drain line 6 The section is discharged and moved.
В переднем положении секции гидродомкрат передвижки открывает датчик переднего положени 29 и жидкосчь подIn the forward position of the section, the hydraulic cam of the shifter opens the front position sensor 29 and is fluid under
давлением по каналу 28 поступает в nopoi невую полость 27 гидрозатвора 21 и перемещает влево поршень 24. Запорный орган 22 переместившись также влево, перекрывает седло 25, отсекает клапан ИЛИ 20 и рэзгружает толкатель 39 обратного разгрузочного клапана 38, соединив управл ющую полость 45 через линию св зи 44. седло 2-J и штоковую полость 30 гидрозатвора 21. .,:. нал 31, обратный разгрузочный клапан .pressure through channel 28 enters the new cavity 27 of the water seal 21 and moves the piston 24 to the left. The locking member 22 also moves to the left, closes the saddle 25, cuts off the OR valve 20 and unloads the pusher 39 of the backflow relief valve 38, connecting the control cavity 45 through a line zi 44. saddle 2-J and the rod cavity 30 of the hydraulic seal 21..::. cash 31, non-return valve.
и канал 69 с полостью 57 исполнительного гидрораспределител 2, соединенную со сливной магистралью 16. Толкатель 39 под воздействием пружины затвора 40 возвращаетс в исходное левое положенно. К.;,-;and a channel 69 with a cavity 57 of the actuating valve 2 connected to the drain line 16. The pusher 39 under the influence of the spring of the shutter 40 returns to the original left position. TO.;,-;
68 через дополнительное седло 43 соедин етс с каналом 31, а затвором 40 отсекаетс от канала 70. Одновременно через линию св зи 36, седло 26 и штоковую полость 3 J гидрозатвора 21 под действием пружины68 through additional seat 43 is connected to channel 31, and shutter 40 is cut off from channel 70. Simultaneously, via communication line 36, saddle 26 and the rod cavity 3 J of the hydraulic lock 21 under the action of a spring
компенсатора 34 рабоча жидкость, попавша под поршень 35 при запуске устройства управлени , вытесн етс в канал 31.of the compensator 34, the working fluid which has fallen under the piston 35 when the control device is started up is displaced into the channel 31.
Рабоча жидкость из полости 56 испо - нительного гидрораспределител 2 черезThe working fluid from the cavity 56 of the control valve 2 through
осевое отверстие 59 в поршне 58. канал 68. дополнительное седло 43 обратного разгрузочного калапана 38 и канал 69 вытесн етс в сливную полость 57, в результате чего золотник 47 под действием напора в полостиan axial bore 59 in the piston 58. a channel 68. an additional seat 43 of the return relief valve 38 and a channel 69 are displaced into the drain cavity 57, with the result that the valve 47 under the action of pressure in the cavity
52 перемещаетс влево.52 moves to the left.
Одновременно с золотником 47 влево перемещаетс подпружиненное седло 53 и при вступлении его в контакт с запирающей конической поверхностью 60 поршн 58 перекрывает его осевое отверстие 59 и выход рабочей жидкости из полости 56 на слив. Движение золотника 47 влево прекращаетс .Simultaneously with the spool 47, the spring-loaded seat 53 moves to the left and when it comes into contact with the locking conical surface 60 of the piston 58, it closes its axial bore 59 and the outflow of the working fluid from the cavity 56 to the drain. The movement of the spool 47 to the left is stopped.
В этом положении золотника 47 раздаточна втулка 50 совместитс с каналом 79 седла 46. Через раздаточную втулку 50 жидкость под напором поступает через обратные клапаны 4, каналы 78 в поршневыеIn this position of the spool 47, the dispensing sleeve 50 is aligned with the channel 79 of the seat 46. Through the dispensing sleeve 50, liquid under pressure flows through the check valves 4, the channels 78 to the piston
полости ПС1 и ПС2 гидростоек - секци распираетс . В это врем канал 84 соедин етс со сливной магистралью 16 и разгружает поршневые полости 85, 86 гидрозамков 5 и 6. Гидрозамки 5 и 6 закрываютс , вследствие чего через запорный клапан 74 многопозиционного распределител 3 жидкость на слив не проходит.PS1 and PS2 cavities are hydraulically shaped - the section is expanded. At this time, the channel 84 is connected to the drain line 16 and unloads the piston cavities 85, 86 of the hydraulic locks 5 and 6. The hydraulic locks 5 and 6 are closed, as a result of which the liquid does not pass through the stop valve 74 of the multi-position valve 3.
При повышении давлени распора в секции повышаетс давление и в запертой полости 56 исполнительного гидрораспределител 2, причем величина этого давлени обратно пропорциональна соотношению площадей золотника 47, отсекающих полости 52 и 56 напорного и редуцированного давлений соответственно. При достижении давлени распора стоек (80-90% от номинального давлени в гидросистеме крепи) поршень 58 гидропульсатора 48 преодолевает сопротивление регулируемой пружины 63 и перемещаетс влево, пропустив жидкость редуцированного давлени через седло 55 и выходной канал 66 к выходу 32 клапана ИЛИ 20 командного блока 1 соседней секции, тем самым включа ее устройство управлени на выполнение разгрузки, передвижки и распора дистанционно управл емой секции.When the pressure of the thrust in the section increases, the pressure increases in the locked cavity 56 of the executive valve 2, and the value of this pressure is inversely proportional to the ratio of the areas of the spool 47, cutting off the cavities 52 and 56 of the pressure and reduced pressure, respectively. When the pressure reaches the struts (80-90% of the nominal pressure in the hydraulic support system), the piston 58 of the hydropulsator 48 overcomes the resistance of the adjustable spring 63 and moves to the left by passing the reduced pressure fluid through the valve seat 55 and the outlet channel 66 to the outlet 32 of the valve OR 20 of the command unit 1 the adjacent section, thereby turning on its control unit to perform unloading, shifting and thrusting of the remotely controlled section.
Настройка срабатывани гидропульсатора 48 производитс винтом 62 и пружиной 63.The setting for triggering the hydropulsator 48 is made by the screw 62 and the spring 63.
При включении устройства управлени соседней секции рабоча жидкость из полости 56 через клапан ИЛИ 20, гидрозатвор 21, передвинув его запорный орган 22, попадает частично в управл ющую полость 45 обратного разгрузочного клапана 38 дл перемещени толкател 39. и излишек, отжав подпружиненный поршень 35 - в компенсатор 34.When the control unit of the next section is turned on, the working fluid from the cavity 56 through the valve OR 20, the hydraulic lock 21, moving its shut-off member 22, partially into the control cavity 45 of the backflow relief valve 38 to move the pusher 39. and the excess, squeezing the spring-loaded piston 35 - compensator 34.
Полость 56 разгружаетс и золотник 47 передвинутой секции занимает крайнее левое положение. Жидкость в управл ющей полости 45 клапана 38 и компенсаторе 34 соедин етс со сливом, когда датчик переднего положени 29 передвигаемой секции даст команду по каналу 28 в поршневую полость 27 гидрозатвора 21 управл ющей секции.The cavity 56 is discharged and the spool 47 of the moved section occupies the leftmost position. The fluid in the control cavity 45 of the valve 38 and the compensator 34 is connected to the drain when the front position sensor 29 of the movable section commands the channel 28 into the piston cavity 27 of the hydraulic section 21 of the control section.
В крайнем левом положении золотника 47 исполнительного гидрораспределител 2 рабоча жидкость под напором подаетс через полость 52, канал 51. втулку 50, канал 87 седла 46, гидрозамок 5, канал 88 седла 77 в полость 89 ручного многопозиционного поворотного распределител 3, где она отсекаетс запорным клапаном 74.In the leftmost position of the spool 47 of the actuating valve 2, the working fluid under pressure is fed through the cavity 52, channel 51. sleeve 50, channel 87 of the saddle 46, hydraulic lock 5, channel 88 of the saddle 77 into the cavity 89 of the manual multi-position rotary distributor 3, where it is cut off by the shut-off valve 74.
Работа крепи в автоматическом режиме с предлагаемым устройством управлени осуществл етс следующим образом.The operation of the support in automatic mode with the proposed control device is carried out as follows.
При передвижке справа налево на 1-й секции командоаппаратом 7 включаетс устройство управлени , передающее рабочие команды на посадку, передвижку и распор соседней 2-й секции, котора в конце передвижки при воздействии гидродомкратомWhen shifting from right to left on the 1st section of the command device 7, a control device is switched on, transmitting the work commands for landing, shifting and spreading the neighboring 2nd section, which at the end of the shifting when subjected to a hydraulic jack
на датчик переднего положени 29 по каналу 28 подает давление в поршневую полость 27 гидрозатвора 21 на 1-й секции, запорный орган 22 которого, переместившись, запирает выход 32 клапана ИЛИ 20 на этой секции. Ее исполнительный гидрораспределитель 2 подает импульс давлени по гидромагистрали 67 на вход 19 клапана ИЛИ 20 устройства управлени 2-й секции, котора the front position sensor 29 through channel 28 applies pressure to the piston cavity 27 of the hydraulic lock 21 on the 1st section, the stop member 22 of which, having moved, locks the outlet 32 of the valve OR 20 on this section. Its actuating valve 2 applies a pressure pulse through the hydraulic line 67 to the inlet 19 of the valve OR 20 of the control device of the 2nd section, which
0 передает рабочие команды на посадку, передвижку и распор 3-й секции с выполнением операций по управлению аналогичных описанным.0 transmits working commands for landing, shifting, and spreading the 3rd section with control operations similar to those described.
Из исполнительного гидрораспредели5 тел 2-й секции импульс давлени подаетс по гидролини м 67 и 71 на входы 19. 72 клапанов ИЛИ 20 1-й и 3-й секций. Однако клапан ИЛИ 20 1-й секции заперт ее гидрозатвором 21, поэтому давление импульсаFrom the actuating hydraulic distribution valve of the bodies of the 2nd section, a pressure pulse is fed through hydraulic lines 67 and 71 to the inputs 19. 72 valves OR 20 of the 1st and 3rd sections. However, the valve OR 20 of the 1st section is locked with a hydraulic lock 21, therefore the pressure of the pulse
0 включает устройство управлени только 3-й секции на передвижку 4-й секции (на чертеже не показана) и т.д.0 includes only the control unit of the 3rd section on the shifting of the 4th section (not shown in the drawing), etc.
При обратном ходе передвижки слева направо (челнокова схема), рабочие олера5 ции на 3-й секции осуществл ютс с устройства управлени 2-й секции. При этом на 3-й секции гидрозатвор 21 и клапан ИЛИ 20 заперты давлением, поданным с датчика переднего положени 29 4-й секции. ПоэтомуDuring the reverse movement of the shifting from left to right (shuttle pattern), the working olerations on the 3rd section are carried out from the control unit of the 2nd section. At the same time, on the 3rd section, the hydraulic lock 21 and the OR valve 20 are locked with pressure supplied from the front position sensor 29 of the 4th section. therefore
0 импульс с исполнительного гидрораспределител 2 устройства управлени 2-й секции включает только гидрозатвор 21 1-й секции, который запускает ее устройство управлени на посадку, передвижку и распор 2-й0 impulse from the control valve 2 of the control device of the 2nd section includes only the hydraulic lock 21 of the 1st section, which starts its control device for landing, shifting and spreading the 2nd
5 секции и т.д.5 sections, etc.
Остановка передвижки в автоматизированном режиме осуществл етс поворотом руко тки 8 командоаппарата 7 в сторону запорного клапана 10 с функцией Стоп наIn the automated mode, the shifting is stopped by turning the knob 8 of the control unit 7 towards the check valve 10 with the Stop function on
0 любой секции крепи. При этом напорна лини св зи 13 через запорный клапан 10 соедин етс с каналом 69 и полостью 57 исполнительного гидрораспределител 2. Руко тка 8 фиксируетс в положении Стоп0 any section of the lining. In this case, the pressure line 13 through the shut-off valve 10 is connected to the channel 69 and the cavity 57 of the actuating valve 2. The handle 8 is fixed in the Stop position
5 механической защелкой.5 mechanical latch.
При ручном управлении необходимо нажать на руко тку 91 ручного многопозиционного поворотного распределител 3 и вывести ее из исходного фиксированногоWith manual control, it is necessary to press the handle 91 of the manual multi-position rotary distributor 3 and remove it from the original fixed
0 положени . Подн тием руко тки 91 открываетс запорный клапан 74 и жидкость под давлением подаетс из полости 89 во втулки 75. Поворотом руко тки 91 в фиксируемые рабочие положени выполн ютс соответ5 ствующие операции по разгрузке, передвижке и распору секции крепи.0 position Raising the handle 91 opens the shut-off valve 74 and pressurizes the liquid from the cavity 89 into the bushings 75. By turning the handle 91 to the fixed working positions, the corresponding operations of unloading, shifting and spreading the support section are performed.
После выполнени необходимых операций руко тка 91 многопозиционного поворотного распределител 3 устанавливаетс в исходное положение, а подача жидкостиAfter performing the necessary operations, the handle 91 of the multi-position rotary distributor 3 is set to its initial position, and the liquid supply
под напором в гидросистему секции отсекаетс запорным клапаном 74.under pressure into the hydraulic system of the section, it is cut off by a shut-off valve 74.
Использование данного технического решени позвол ет обеспечить заданное начальное давление распора секций, применить дл управлени крепью только один вид энергии - гидравлический, что упрощает конструкцию крепи и существенно повышает надежность ее работы. При этом в гидромагистрал х управлени от исполнительного гидрораспределител до командного блока соседней секции используетс редуцированное (пониженное) давление, что также повышает надежность устройства управлени секцией.The use of this technical solution allows to provide a predetermined initial pressure of the expansion of sections, to apply only one type of energy to control the lining - hydraulic, which simplifies the lining design and significantly increases the reliability of its operation. In this case, in the control hydraulic lines from the control valve to the command block of the adjacent section, reduced (reduced) pressure is used, which also increases the reliability of the section control device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894741777A SU1705589A1 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Control device for hydraulic support unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894741777A SU1705589A1 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Control device for hydraulic support unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1705589A1 true SU1705589A1 (en) | 1992-01-15 |
Family
ID=21471863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894741777A SU1705589A1 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Control device for hydraulic support unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1705589A1 (en) |
-
1989
- 1989-09-29 SU SU894741777A patent/SU1705589A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР М: 1102978, кл. Е 21 D 23/14. 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4833971A (en) | Self-regulated hydraulic control system | |
| US5170691A (en) | Fluid pressure amplifier | |
| US20020185285A1 (en) | Method and apparatus for protecting a fluid-operated percussion device against no-load strokes | |
| JPS6059443B2 (en) | Rapid discharge circuit of double-acting hydraulic cylinder | |
| DE2749312C2 (en) | Control device with automatic repositioning for hydraulic ram removal | |
| SU1705589A1 (en) | Control device for hydraulic support unit | |
| US4185660A (en) | Directional control valve | |
| US3400790A (en) | Valve and motor-brake controls operated thereby | |
| JPS6114645Y2 (en) | ||
| US4104954A (en) | Hydraulic control system | |
| NZ214531A (en) | Hydraulic control system | |
| US6116142A (en) | Controller for a fluid cylinder | |
| JPH0893708A (en) | Hydraulic circuit | |
| US3916765A (en) | Automatic control of ram-type fluid-pressure operated actuator units | |
| US6116143A (en) | Controller for a fluid cylinder | |
| US2183430A (en) | Interlocked duplex broaching machine | |
| SU1102978A1 (en) | Device for controlling the section of hydrofied support | |
| US4274443A (en) | Directional control valve | |
| US4564047A (en) | Control valve | |
| DE2202625C3 (en) | Indirectly controllable servo valve, in particular mechanically remote-controlled type | |
| SU1652602A2 (en) | Remote control desk of coal mining unit | |
| SU1323339A1 (en) | Arrangement for simultaneously monitoring positions of several moving members | |
| RU2219379C2 (en) | Grain harvester hydraulic system | |
| SU994818A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1314043A1 (en) | Working member of mining machine |