SU1314043A1

SU1314043A1 - Working member of mining machine

Info

Publication number: SU1314043A1
Application number: SU853997394A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игоревич Медведков
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к горному оборудованию дл безлюдной выемки угл на тонких нластах в услови х гидрошахт. Цель изобретени - повышение надежности лТ.ействи механизма разворота крыльев 1, 2 режущих барабанов. Механизм разворота крыльев 1 и 2 включает гидроцилиндр 6 и рычаги 7. Гидроцилиндр 6 сообщен с линией нагнетани 20 маслонасоса 9. в которой установлен трехнозиционный реверсивный золотник 11. Механизм управлени золотником 11 выполнен в виде двух плунжерных гидротолкателей 13 и 14 одностороннего действи , которые установлены с возможностью противоположного воздействи плунжерами 23 и 24 на рычаг 12 золотника 11 и выполнены с разными диаметрами . Гидротолкатель 13 имеет меньший диаметр и сообщен гидравлически с линией 17 подающего става, не содержащей обратный клапан. С линией 17 става 16 магистралью 19 сообщена и турбина 10. Золотник 11 управл етс механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положени в другое. В нейтральное положение золотник 11 устанавливаетс пружинами. 1 ил. ( (Л сг со о 4 СОThe invention relates to mining equipment for deserted coal mining on thin beds under hydraulic conditions. The purpose of the invention is to improve the reliability of LTs of the mechanism for turning the wings 1, 2 of the cutting drums. The turning mechanism of the wings 1 and 2 includes a hydraulic cylinder 6 and levers 7. The hydraulic cylinder 6 communicates with the discharge line 20 of the oil pump 9. in which a three-index reversing slide valve 11 is installed. The control mechanism of the slide valve 11 is made in the form of two single-acting plunger hydropushers 13 and 14, which are installed with the possibility of the opposite effect of the plungers 23 and 24 on the lever 12 of the spool 11 and is made with different diameters. Hydropusher 13 has a smaller diameter and communicates hydraulically with the line 17 of the feed rod, not containing a check valve. Turbine 10 communicates with line 17, becoming 16, line 19. The spool 11 is mechanically controlled by moving lever 12 from one extreme position to another. In neutral position, the spool 11 is installed with springs. 1 il. ((L cr with about 4 WITH

Description

Изобретение относитс к угольной промышленности , а именно к горным машинам дл безлюдной выемки угл на тонких пластах в услови х гидрошахт.The invention relates to the coal industry, namely to mining machines for deserted coal mining in thin seams under hydraulic conditions.

Целью изобретени вл етс повышение надежности действи механизма разворота его крыльев.The aim of the invention is to increase the reliability of the mechanism for turning its wings.

На чертеже изображена гидрокинематическа схема исполнительного органа.The drawing shows a hydrokinematic scheme of the executive body.

Исполнительный орган горнодобывающей машины содержит два крыла режуших барабанов: левое 1 и правое 2, водопро- вод щие шарниры 3 и 4, механизм 5 разворота крыльев в составе гидроцилиндра 6 и рычагов 7, маслостанцию 8 в составе маслонасоса 9 и приводной гидротурбины 10, золотник 11 с рычагом 12, плунжерные гидротолкатели 13 и 14 и обратный клапан 15.The executive body of the mining machine contains two wings of cutting drums: left 1 and right 2, water connections 3 and 4, mechanism 5 for turning the wings as part of hydraulic cylinder 6 and levers 7, oil station 8 as part of oil pump 9 and drive hydraulic turbine 10, spool 11 with lever 12, plunger hydropushers 13 and 14 and check valve 15.

На чертеже также обозначены: подающий став 16 в составе левой 17 и правой 18 линий, лини 19 питани турбины, лини 20 нагнетани маслонасоса, положени А, В и С золотника 11, штокова 21 и поршнева 22 полости гидроцилиндра 6, плунжер 23 малого диаметра ,d и плунжер 24 большего диаметра D, бак 25, предохранительный клапан 26, обводной канал 27, гидрокинематическа передача 28 (показана условно).The drawing also indicates: the feed station 16 in the left 17 and right 18 lines, turbine supply line 19, oil pump injection line 20, position A, B and C of the spool 11, rod 21 and piston 22 of the hydraulic cylinder 6, small diameter plunger 23, d and a plunger 24 of larger diameter D, tank 25, safety valve 26, bypass channel 27, hydrokinematic gear 28 (conventionally shown).

Крыль 1 и 2 с режушими барабанами св заны между собой и с трубчатым водо- провод щим двухлипейным (линии 17, 18) подающим ставом 16 посредством водо- провод ших шарниров 3 и 4. Обратный клапан 15 установлен только на одной линии става (на чертеже, как пример, этой линией вл етс лини 18). Обратный клапан установлен с возможностью запирани движени воды от исполнительного органа к источнику энергии (не показан). В состав маслостанции 8 кроме маслонасоса 9 и приводной гидротурбины 10 вход т бак 25 и предохранительный клапан 26. ГидротурбинаThe wings 1 and 2 with the cutting drums are connected to each other and to the tubular water-conducting double-line (line 17, 18) feed rod 16 by means of water-conducting hinges 3 and 4. The check valve 15 is installed only on one line of the slide (in the drawing as an example, this line is line 18). The check valve is installed with the possibility of blocking the movement of water from the executive body to an energy source (not shown). The composition of the oil station 8 except for the oil pump 9 and the hydraulic drive turbine 10 includes a tank 25 and a safety valve 26. The hydraulic turbine

10сообш.ена с линией 17 става 16 гидролинией 19. Гидроцилиндр 6 сообшен с нагнетательной линией 20 маслонасоса 9 через трехпозиционный реверсивный золотник 11, который управл етс механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положени (В) в другое (С). В нейтральное положение А золотник устанавливаетс с помощью своих пружин, в этом положении штокова 21 и поршнева 22 полости гидроцилиндра 6 соединены со сливом (с баком 25). Плунжерные гидротолкатели 13 и 14 образуют совместно с рычагом 12 механизм переключени золотника10 is connected to line 17, turning 16 by hydroline 19. Hydraulic cylinder 6 is connected to discharge line 20 of oil pump 9 through a three-position reversing slide valve 11, which is controlled mechanically by moving lever 12 from one extreme position (B) to another (C). In the neutral position A, the spool is installed by means of its springs, in this position the piston rod 21 and the piston 22 of the hydraulic cylinder 6 are connected to the drain (with the tank 25). Plunger hydropushers 13 and 14 together with the lever 12 form a spool switching mechanism

11из положени В в положение С и обратно . Эти гидроцилиндры установлены в качестве примера соосно и оппозитно друг другу и закреплены на лини х 17 (гидротолкатель 13 малого диаметра d) и 18 (гидротолкатель большого диаметра D). На плунжеры 23 и 24 действует давление воды11 from position B to position C and back. These hydraulic cylinders are installed as an example coaxially and opposite to each other and fixed on lines 17 (hydropusher 13 of small diameter d) and 18 (hydropusher of large diameter D). The plungers 23 and 24 are affected by water pressure.

00

только в одну сторону - в сторону рычага 12, а в обратную сторону (в нейтральное положение) плунжеры отвод тс своими пружинами. Гидротолкатель 14 сообщен сonly in one direction, towards the lever 12, and in the opposite direction (to the neutral position), the plungers are retracted with their springs. Hydropusher 14 communicated with

линией 18 перед обратным клапаном 15 (по ходу движени воды). Мощность гидротурбины 10 дл обеспечени работоспособности исполнительного органа не превышает 4-5 кВт. Гидротурбина 10, маслонасос 9, клапаны 15, 26, золотник 11 могут быть серийными.line 18 in front of the check valve 15 (in the direction of water movement). The power of the turbine 10 to ensure the performance of the executive body does not exceed 4-5 kW. The turbine 10, the oil pump 9, valves 15, 26, the valve 11 can be serial.

Работа машины с исполнительным органом состоит в следующем.The work of the machine with the executive body is as follows.

При забуривании исполнительного органа пр мым ходом воду подают по линииWhen the executive body is being drilled forwards, water is fed through

5 17 става 16, чем приводитс во вращение гидротурбина 10, маслонасос 9 и режущие барабаны крыльев 1, 2. Причем в крыло 2 вода поступает через обводной канал 27, а в линии 18 в это врем существует атмосферное давление, так как клапан 15 запирает5 17, turning 16, which causes the hydro turbine 10 to rotate, the oil pump 9 and the cutting drums of the wings 1, 2. Moreover, water enters the wing 2 through the bypass channel 27, and in line 18 at this time there is atmospheric pressure, as the valve 15 locks

0 движение воды «от исполнительного органа. Вращение барабанов происходит из-за преобразовани в их гидрокинематических передачах 28 гидравлической энергии в механическую . Под действие.м давлени воды0 water movement "from the executive body. The rotation of the drums is due to the conversion in their hydrokinematic transmissions 28 of the hydraulic energy into mechanical energy. Under the action of water pressure

плунжер 23 отклон ет рычаг 12 и переводит золотник 11 в положение В: масло под давлением поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра 6 и через рычаги 7 происходит поворот крыльев 1, 2 из соосного положени (пунктир) в положение, при котором the plunger 23 deflects the lever 12 and moves the spool 11 to the position B: the oil under pressure enters the rod cavity 21 of the hydraulic cylinder 6 and through the levers 7 the wings 1, 2 are rotated from the coaxial position (dotted line) to the position at which

0 оси крыльев станов тс параллельными. Поворот крыльев осуществл етс относительно осей шарниров 3 и 4 и сопровождаетс резанием угл , в чем и заключаетс процесс зарубки «складыванием крыльев. Дл разворота крыльев 1, 2 из парал5 лельного в соосное положение, например на вышележащем штреке (вхолостую) или в пределах руса (при резании угл ), и дл обеспечени движени исполнительного органа с обратным ходом воду подают одновременно по обеим лини м (17, 18) става0, the axis of the wings become parallel. The rotation of the wings is carried out with respect to the axes of the hinges 3 and 4 and is accompanied by cutting the coal, which is the process of notching the folding of the wings. To turn the wings 1, 2 from a parallel to a coaxial position, for example, on the overlying drift (idle) or within the rus (when cutting coal), and to ensure the movement of the actuator with a return stroke, water is simultaneously fed along both lines (17, 18 ) becoming

0 16. При этом плунжер 24 за счет превышени его площади над площадью плунжера 23 развивает большее усилие на перемещение рычага 12 и золотник 11 переводитс в положение С, маслопоток реверсируетс ,0 16. At the same time, the plunger 24 due to the excess of its area over the area of the plunger 23 develops a greater force to move the lever 12 and the valve 11 is transferred to the position C, the oil flow is reversed

с под давлением находитс поршнева полость 22 гидроцилиндра 6, а из полости 21 масло вытесн етс на слив. Выдвижением штока через рычаги 7 крыль 1, 2 разворачиваютс в соосное положение (пунктир), при необходи.мости - с одновременным ре0 занием угл .The piston cavity 22 of the hydraulic cylinder 6 is under pressure, and the oil is displaced from the cavity 21 to the drain. By extending the rod through the levers 7, the wings 1, 2 are turned into a coaxial position (dotted line), if necessary, with the simultaneous cutting of the angles.

Дл извлечени исполнительного органа на штрек при поломке в системе управлени гидроцилиндром 6 следует сн ть давление воды в обеих лини х (17, 18) става 16. При этом плунжеры 23 и 24 под действиемTo remove the actuator on the drift, if the control system of the hydraulic cylinder 6 breaks down, the water pressure in both lines (17, 18) should be relieved to 16. At the same time, the plungers 23 and 24 under the action of

5 своих пружин занимают нейтральное положение , золотник 11 под действием своих пружин устанавливаетс в положение А. а полости 21 и 22 гидроцилиндра 6 соедин ютс со сливом. При обратной подаче става 16 крыль 1, 2 разворачиваютс относительно точек опоры о забой в параллельное положение.5 of their springs are in a neutral position, the spool 11 is set to position A by the action of its springs. And the cavities 21 and 22 of the hydraulic cylinders 6 are connected to the drain. During the reverse feed, the wings 16, 1, 2 are deployed relative to the points of support about the bottomhole in a parallel position.

Claims

Invention Formula

The executive body of the mining machine, which includes two wings with cutting drums, interconnected with each other and with a tubular two-line feed pipe by means of water-supplying hinges, a mechanism for turning the wings in the composition of the hydraulic cylinder and levers, a check valve installed to lock the movement of water along one from the lines from the actuator to the energy source, a bypass channel after the check valve for connecting adjacent water supply lines, characterized in that, in order to increase the reliability the action mechanism of turning its wings, it additionally contains an oil pump with a drain line and with a hydraulic turbine, hydro

The hydraulic cylinder of the wings reversal is connected with the oil pump discharge line, which has a three-position reversing valve with mechanical control through the lever and with the connection in the neutral position of the valve of the hydraulic and nopi-nevo cavities of the aforementioned hydraulic cylinder drain line, while the control mechanism of the spool is made in the form of two plunger hydropushers of one-sided action, which are installed with the possibility of It is also possible to influence the lever of the gold plunger with its pdnzers and are made with different diameters of plungers, and the smaller hydropusher of the smaller diameter is hydraulically connected with the feed line not containing a non-return valve, and the hydropusher of the large diameter - with the non-return valve containing a valve this line before the last.

0