SU1323339A1

SU1323339A1 - Arrangement for simultaneously monitoring positions of several moving members

Info

Publication number: SU1323339A1
Application number: SU864010174A
Authority: SU
Inventors: Леонид Вильямович Капительман
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority date: 1986-01-06
Filing date: 1986-01-06
Publication date: 1987-07-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл контрол перемещений инструментов либо дл контрол зажима обрабатываемых деталей. Цель изобретени - расширение технологических возможностей « (ЛThe invention relates to a machine tool industry and can be used to control tool movements or to control the clamping of workpieces. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities "(L

Description

путем обеспечени возможности контрол одним конечного положени перемещающихс элементов с произвольным взаимным расположением,Дл этого устройство снабжено двухпозиционными золотниками 1 и 2, жестко св занными плунжерами 3 и 4 с перемещшощимис элементами, в качестве которых служат сигнальные штоки 5 и 6 гидроща- линДров 7 и 8 Золотники 1 и 2 последовательно соединены гибким каналом 15 с гидростанцией 16 и датчиком5 состо щим из конечного выключател 17 и цилиндра 18 одностороннего дейстИзобретение относитс к машиностро еншОд в частности станкостроеншо; и может быть использовано в зшкимных приспособлени х дл контрол зажима обрабатываемык деталей у а также в станках многоинструменталышй наладby allowing one end position to be controlled by moving elements with an arbitrary mutual arrangement. For this, the device is equipped with two-position spools 1 and 2, rigidly connected plungers 3 and 4 with displaceable elements, which are served by hydraulic strings 7 and 8 The spools 1 and 2 are connected in series with a flexible channel 15 with a hydraulic station 16 and a sensor 5 consisting of a limit switch 17 and a cylinder 18 of a one-way operation. The invention relates to mechanical engineering in particular tee machine tool; and can be used in clamping devices to control the clamping of machined parts as well as in multitool tools

кой дл контрол перемещений инструментов ,which controls the movement of tools

Целью изобретени вл етс -расти- рение технологических возможностей путем обеспечени возможности контрол одним датчиком конечного пололсени перемещающшсс элементов с произвольным взаимным расположением, jThe aim of the invention is to increase the technological capabilities by providing the possibility of controlling by one end-polarization sensor the displacement of elements with an arbitrary mutual arrangement, j

На фиг,1 схематично представлено предлагаемое устройство, датчик сое-- дннен с выходом гибкого канала из последнего золотника на фиг,2 - тоFIG. 1 shows a schematic representation of the proposed device, the sensor is connected to the output of the flexible channel from the last slide valve in FIG. 2, then

же, датчик соединен с вьпссдами гибкого канала из двух произволько выбранных золотников (вариант).however, the sensor is connected to the outflows of the flexible channel of two randomly selected spools (option).

В качестве иеремещающжг.с элементов могут сл1,кчть сигнальные иггоки двухсторонних гндродилиндровэ рабочие штоки которьЕС предназначены дл выполнени основных функций обрабатываемых, деталей шпг; перемещени резцов, либо подачи заготовок в зону обработки.The following elements can be used for displacing the elements: SL1, the alarm signal arms of two-sided and cylindrodrove working rods, which are designed to perform the main functions of the processed parts; moving the incisors, or feeding the blanks to the treatment area.

Предлагаемое устройство содержит двухпозиционные золотники 1 и 2, жеско св занные плунжерами 3 и 4 с сигнальными штокам 5 и 6 гидро.щ-шипд-- ров 7 и 8, В корггусах золотников выполнены входные 9 и 10 и выходныеThe proposed device contains two-position spools 1 and 2, rigidly connected by plungers 3 and 4 with signal rods 5 and 6 of hydro.shchipd-- 7 and 8, and 9 and 10 input slots are made in the spool coils.

ви . При перемещении плунжеров 3 и 4 из исходного положени в конечные (т.е. на рассто ние соответственно S и на S,) отверсти 13 и 14 плунжеров соедин ют между собой соответственно отверсти 9, 11 и Юд12 золотников 1 и 25 открыва канал 15, Давление подаетс в цилиндр 18 и шток 19, преодолева усилие пружины 205 смещаетс вниз, замыка контакты конечного выключател 17 5 который подает команду о дос- т;жкении элементами конечного положени - в систему 21 управлени , 2 з.п. ф-лы. 2 ил.in and . When the plungers 3 and 4 are moved from the initial position to the final (i.e., over the distance S and S, respectively), the openings 13 and 14 of the plungers are interconnected by the openings 9, 11 and Yud12 of the spools 1 and 25, respectively, opening channel 15, The pressure is applied to the cylinder 18 and the rod 19, overcoming the force of the spring 205, is shifted downward, closing the contacts of the limit switch 17 5 that gives a command to reach, the elements of the end position are pushed into the control system 21, 2 hp. f-ly. 2 Il.

00

5five

00

5:five:

11 и 12 отверсти . Отверсти 9 и 10, 11 и 12 соответственно сооСны мелоду собой.11 and 12 holes. Holes 9 and 10, 11 and 12 respectively correspond to melodies.

В плунжер 1х 3 и 4 выполнены соединительные отверсти 13 и 14 таким образом, что при максимально вдвину- тьк плунжерах 3 и 4 рассто ние между отверсти ми 13 и 9 равно ходу S гидроцилиндра 7 5 а рассто ние мелсду отверсти ми 10 и 14 - ходу Sj гидроци- лпндра 8„ Золотники 1 и 2 последовательно соединены гибким каналом 15, в который под давлениемJ созд аваемым гидростанцией 16, подаетс рабочее вещество (например масло).In the plunger 1x 3 and 4, the connecting holes 13 and 14 are made in such a way that at maximum pushing in the plungers 3 and 4, the distance between the holes 13 and 9 is equal to the stroke S of the hydraulic cylinder 7 5 and the distance to the bore hole 10 and 14 Sj hydraulic cylinders 8 "The spools 1 and 2 are connected in series by a flexible channel 15, into which a working substance (for example, oil) is supplied by pressure J created by a hydraulic station 16.

В первом варианте исполнени устройства на выходе канала 15 из золотника 1 установлен датчик, состо щий из конечного выкзж1чател 17 и цилиндра t8 одностороннего действи с тол- ка.телем 19 н пружиной 20, Конечный выключатель 17 соединен с системой 21 управлени .In the first embodiment of the device, at the outlet of the channel 15 of the spool 1, a sensor is installed consisting of a final release 17 and a cylinder t8 of one-way action with a spring 19 and spring 20, the limit switch 17 is connected to the control system 21.

Во втором варианте исполнени устройства датчик снабл ен дополнительными тдилиидрами 22 и 23 с возможностью IK взаимодействи с толкателем 19, 1ДКЛИНДР 22 соединен с ВГ ЕСОДОМ золотника 1S а цилиндр 23 - с выходом зо- лстншса 2 (т,е. датчик установлен в ра.зрыве канапа 15),In the second version of the device, the sensor is equipped with additional tdiliidry 22 and 23 with the ability of IK to interact with the pusher 19, the 1KLINDR 22 is connected to the VG ECODOM 1S spool and the cylinder 23 to the gold output 2 (i.e. the sensor is installed in section canapa 15)

По обе стороны датчика может быть последовательно присоединено любое количество золотников.On either side of the sensor, any number of spools can be connected in series.

Предлагаемое устройство работает сл:еду1;)П1Им образом.The proposed device works SL: food1;) P1Im way.

в исходном, положении плунжеры 3 и 4 максимально вдвинуты, входные 9 и 10 и в.ьпсодные 11 и 12 отверсти рассоедин ены, шток 19 под действием пружины 20 находитс в крайнем верх- 5 нем положении. Контакты конечного выключател 17 разомкнуты, а рабочее вещество циркулирует внутри гидростанции 16.in the initial position, the plungers 3 and 4 are maximally retracted, the inlet 9 and 10 and the upper 11 and 12 openings are disconnected, the rod 19 under the action of the spring 20 is in the extreme upper-5 position. The contacts of the limit switch 17 are open, and the working substance circulates inside the hydraulic station 16.

При перемещении плунжеров 3 и 4 О в конечное положение (т.е. на рассто нии соответственно S и S,) отверсти 13 и 14 соедин ют входные отверсти 9 и 10 с выходными отверсти ми 11 и 12 золотников 1 и 2, открыва канал - 15 дл прохода рабочего вещества.When the plungers 3 and 4 O are moved to the final position (i.e. at a distance of S and S, respectively), the holes 13 and 14 connect the inlet holes 9 and 10 to the outlet holes 11 and 12 of the spools 1 and 2, opening the channel - 15 for the passage of the working substance.

Прзгжина 20 настраиваетс таким образом , что контакты конечного выключател 17 замыкаютс штоком 19 приPrzgzhina 20 is configured in such a way that the contacts of the limit switch 17 are closed by the rod 19 at

ФорFore

мула изобретени Mule Invention

Claims

1. A device for simultaneous monitoring of the position of several moving elements, comprising a sensor for issuing to the control system a command for reaching the end position by elements, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the ability to control one end sensor of an end position of moving elements with an arbitrary mutual arrangement, the device is equipped with two-way spools rigidly connected with moving elements and but connected by a flexible channel with a working substance that is in it in a tense state, is directly approached by a working substance with the possibility of bringing the substance through channel 15 (the first option) or with simultaneous (total) impact on the rod 19 of cylinders 22 and 23.

When the contacts of the limit switch 17 are locked into the system 21 control 25

its effect on the sensor,

2. Device pop.1, which differs from the fact that the sensor is connected to the output of the flexible channel from the last spool.

3. The device according to claim 1, characterized in that the sensor is installed in. rupture of the flexible channel between spools.

No signal is given that all moving elements have reached their final position. e j

“TH / I

VNIIPI Order 2911/18 Circulation 786

Subscription

Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

five

1323339

Fore

Mule Invention

1. A device for simultaneous monitoring of the position of several moving elements, comprising a sensor for issuing to the control system a command for reaching the end position by elements, characterized in that, in order to expand technological capabilities by allowing the end sensor to control the end position of moving elements with an arbitrary mutual arrangement, the device is equipped with two-way spools rigidly connected with moving elements and a follower but connected by a flexible channel with the working state in it in a stressed state with the possibility of

its effect on the sensor,

Subscription