Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл дистатдаонного, aBtoMaTHuecKoro и местного управлени секцией гидрофицированной крепи в очистных забо х при добыче угл . Известно устройство дистанционного управлени секцией гидрофицирован ной крепи, содержащее электрогидравлические и ручные гидрораспределители , соединенные с гидроцилиндрами, напорной и сливной магистрал ми, у которых каналы жестко св занных гйдрораспределителей соединены между собой .1 J.. Однако известное устройство не обеспечивает контроль распора стоек и отсечку давлени рабочей жидкости в гидросистему секции в ее исходном состо нии. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл управлени секцией гидрофицированной крепи, включающее соединенные между собой каналами двухпозиционный гидравлический распределитель, электрогидроклапан управлени и многопозиционный поворотный распределитель, св занный с ручным управлением 2. Недостаток данного устройства за ключаетс в том, что после передвиж ки сеющий при распоре стойки раздви гаютс до упора в кровлю. При эксплуатации в сложных горно-геологичес ких услови х, при неустойчивой кров ле, когда над задней стойкой образу ютс вывалы, управление b автоматическом режиме невозможно, так как задн стойка раздвигаетс больше, чем передн , в результате происходит наклон перекрыти над конвейером . В этом случае не обеспечиваетс крепление призабойного пространства лавы, что неприемлемо при эксплуата ции . Кроме того, невозможно управлени в ручном (дистанционном) режиме без многократного включени электрогидроклапана при выборе нужной рабочей позиции, так как вращение золотника производитс только в одну сторону. Цель изобретени - расширение области применени на лавах с неустойчивыми кровл ми. Дл достижени поставленной цели в устройстве дл управлени секцией гидрофицированной крепи, в|шючаюшем соединённые между собой каналам двухпозиционный гидравлический рас- . пределитель, электрогидроклапан управлени и многопозитдионный поворотный распределитель, св занный с ручным управлением, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем, установленным на выходе сливного канала электрогидроклапана управлени , и вьтолнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозидаонным поворотным распределителем через обратный клапан. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, в исходном положении, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство состоит из двухпозиционного гидравлического распределител 1, управл емого электрогидроклапана 2, ручного многопозиционного поворотного распределител 3, обратного клапана 4 и гкдрозамков 5 и 6. В корпусе двухпозиционного гидрораспределител 1 содержатс регулируемый дроссель 7, установленный на выходе сливного канала 8 электрогидроклапана 2, седло 9 и золотник 10,в гнездах которого размещены дифференциальный подпорный клапан 11,пружина 12 и посто нно соединенна с напором втулка 13, котора взаимодействует с седлом 9. Многопозиционный поворотный распределитель 3 с ручным управлением содержит поворотный золотник 14, запорный клапан 15, подпружиненные втулки 16 и 17, которые взаимодействуют с седлом 18. Втулка 16 перекрывает каналы 19 и 20, которые соединены с поршневыми полост ми гидростоек , и канал 21, соедин ющий через обратный клапан 4 и канал 22, вьшолненный в седле 9, двухпозицио ный гидрораспределитель 1 с- многопозиционным поворотным распределителем 3. Втулка. 17 перекрывает канал 23, соединенный с поршневой полостью гидродомкрата секции крепи. Каналы 24, соединенные со штоковьтми полост ми гйдростоек, и канал 25, соединенный со штоковрй полостью гидродомкрата , через канал 26 седла 18, канал 27 седла 9, а полость 28 двухпозШщонного распределител 1 через электрогидроклапан управлени 2, канал 8, регулируемэ й дроссель 7 соединены с псшостью 29, котора посто нно соединена со сливной магистралью. Полость 30, посто нно соединенна с напорной магистралью, через канал 31 золотника 10, канал втулки 13, канал 32 седла 9, гидрозамок 6, канал 33 седла 18 соединена с полостью 34 запорного клапана 15. Устройство работает следующим об разом. 3 исходном положении электрогидроклапаи управлени 2 выключен, золотник 10 двухпозиционного гидрораспределител 1 находитс в крайнем левом положении, так как полость 28 соединена со сливом, а полость 3 посто нно находитс под напором. Автоматическое управление осуществл етс при нейтральном положении руко тки многопозиционного поворот ного распределител -3, когда рабоча жидкость отсечена от гидросистемы секции запорным клапаном 15. При включении электрогидроклапан управлени 2 рабоча жидкость под давлением поступает в полость 28 двухпозиционного гидрораспредёлител 1, и ввиду разности площадей золотник 10 мгновенно перемещаетс в крайнее правое положение. В этом, положении втулка 12 перекрьшает канал 27 седла 9 и жидкость под напо ром через канал 26 и каналы 24 и 25 одновременно поступает в штоковые полости гидростоек и гидродомкрата секции крепи. При этом открываютс гидрозамки 5 и 6 дл выхода жидкости из порщневой полости гидродомкра та и поршневых полостей гидростоекi Из поршневой полости гидродомкра та жидкость вытесн етс на слив без подпора через канал 23 и гидрозамок 5. Из порйпневых полостей гидростоек через каналы 19 и 20, втулку 16, запорный клапан 15, полость 34, канал 33, гидрозамок 6, канал 32 седла 9, дифференциальный пбдпорный клапан 11 жидкость вытесн етс в полость 29, котора посто нно соединена со сливной магистралью. После окончани передвижки секции крепи выключаетс электрогидроклапан управлени 2, и из полости 28 двухпозиционного гидрораспределител 1 рабоча жидкость через канал 8 электрогидроклапана управлени 2, регулируемый дроссель 7, полость 29 вытесн етс на слив. Так как регулируемый дроссель 7 преп тствует проходу жидкости из полости 28, то золотник 10, в зависимости от настройки дроссел , под действием напора жидкости в полости 30 замедленно передвигаетс влево. При подходе канала втулки 13 к каналу 22 канал 27 соедин етс с полостью 29, соединенной со сливной магистралью. За врем перекрыти каналом втулки 13 канала 22 жидкость под напором поступает через обратный клапан 4, каналы 21, 20 и 19 в поршневые полости гидростоек - секци распираетс , при этом распор обеих стоек начинаетс и заканчиваетс одновременно . В этот период гидрозамок 6 закрыт, поэтсЛ у через запорный клапан 15 многопозиционного поворотного распределител 3 жидкость не проходит .. В крайнем левом положении золотника 10 двухпозиционного гидрораспределител 1 рабоча жидкость под напооом подаетс через полость 30, ка- . нал 31, канал втулки 13, канал 32 седпа 9, гидрозамок 6, канал 33 седла 18 в полость 34 многопозицибнного поворотного распределител 3, где она отсекаетс запорным клапаном 15. При ручном управлении нажимают на руко тку многопозиционного поворотного распределител и вывод т ее из нейтрального фиксированного положени , при этом открываетс запорный клапан 15 и жидкость под давлением подаетс в канал распределител втулки 16. Поворотом руко тки в фиксируемые рабочие положеки выполн ютс соответствуюпдае операции по разгрузке, передвижке и распору секции крепи После вьтолнени необходимых операций руко тка многопозиционного поворотного распределител устанавливаетс в нейтральное положение, а подача жидкости под напором в гидросистему отсекаетс запорным клапаном 15. Так как устройство позвол ет производить подвод рабочей жидкости под давлением при распоре секции в определенный промежуток времени (устанав- ливаемый регулировкой дроссел ), необходимый дл гарантированного предварительного распора передних и задних стоек, с последующим одновременным прекращением подачи напора изThe invention relates to the mining industry and is intended for distatdonal, aBtoMaTHuecKoro and local control of the hydroficated lining section in clearing holes during coal mining. A device for remote control of a hydraulic support unit is known, which contains electrohydraulic and manual hydraulic distributors connected to hydraulic cylinders, pressure and drain lines, in which the channels of rigidly connected hydraulic distributors are interconnected .1 J. However, the known device does not provide control of racks distribution and cutoff pressure of the working fluid in the hydraulic system of the section in its initial state. Closest to the invention is a device for controlling a hydroficated lining section, comprising a two-position hydraulic distributor interconnected by channels, an electro-hydraulic control valve and a multi-position rotary distributor associated with manual control 2. The disadvantage of this device is that The rack is extended to the roof. When operating in complex mining and geological conditions, with unstable blood, when dumps are formed above the rear pillar, automatic control of b mode is impossible, as the rear pillar moves apart more than the front, resulting in a slope over the conveyor. In this case, the mounting of the bottomhole lava space is not provided, which is unacceptable during operation. In addition, it is impossible to control in the manual (remote) mode without repeatedly turning on the electro-hydraulic valve when selecting the desired working position, since the spool rotates only in one direction. The purpose of the invention is to expand the scope of application on lavas with unstable roofs. To achieve this goal, in the device for controlling the section of the hydroficated lining, the two-position hydraulic ram interconnected to the channels is interconnected. a limiter, an electrohydraulic control valve and a multi positdion rotary distributor associated with a manual control, a two-position hydraulic distributor equipped with an adjustable throttle mounted at the outlet of the drain channel of the electrohydraulic control valve, and an additional channel that communicates with the multi-posto-rotary distributor through a check valve. FIG. 1 schematically shows the proposed device, in the initial position, the section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The device consists of an on-off hydraulic distributor 1, a controlled electro-hydraulic valve 2, a manual multi-position rotary distributor 3, a check valve 4 and locks 5 and 6. In the case of the on-off hydraulic distributor 1 there is an adjustable throttle 7 installed at the outlet of the drain channel 8 of the electro-valve 2, a saddle 9 and the spool 10, in the slots of which the differential retaining valve 11 is placed, a spring 12 and a sleeve 13 which is permanently connected to the pressure, which interacts with the saddle 9. Many A manually operated rotary valve 3 includes a rotary valve 14, a shut-off valve 15, spring-loaded bushings 16 and 17, which cooperate with the saddle 18. Sleeve 16 closes the channels 19 and 20, which are connected to the hydraulic posts, and the channel 21 connecting through a check valve 4 and a channel 22, made in the seat 9, a two-way valve 1 with a multi-position rotary valve 3. Sleeve. 17 closes the channel 23 connected to the piston cavity of the hydraulic jack of the lining section. The channels 24 connected to the rod cavities of the hygrostyle, and the channel 25 connected to the rod cavity of the hydraulic jack through the channel 26 of the saddle 18, the channel 27 of the saddle 9, and the cavity 28 of the double distributor 1 through the electrohydraulic control valve 2, the channel 8, adjustable throttle 7 connected with a capacity of 29, which is permanently connected to the drain line. The cavity 30, which is permanently connected to the pressure line, through the channel 31 of the spool 10, the channel of the sleeve 13, the channel 32 of the seat 9, the hydraulic lock 6, the channel 33 of the seat 18 is connected to the cavity 34 of the shut-off valve 15. The device works as follows. 3, the initial position of the electrohydraulic valve 2 is turned off, the spool 10 of the on-off valve 1 is in the leftmost position, since the cavity 28 is connected to the drain, and the cavity 3 is constantly under pressure. The automatic control is carried out at the neutral position of the handle of the multi-position rotary distributor -3 when the working fluid is cut off from the section’s hydraulic system by the shut-off valve 15. When the electrohydraulic control valve 2 is turned on, the working fluid under pressure enters the cavity 28 of the two-directional hydraulic distributor 1, and due to the area difference the spool 10 instantaneously moves to the far right position. In this position, the sleeve 12 overlaps the channel 27 of the saddle 9 and the liquid under pressure through the channel 26 and the channels 24 and 25 simultaneously enters the rod cavities of the hydraulic posts and the hydraulic jack of the support section. In this case, hydraulic locks 5 and 6 are opened to allow liquid to exit the piston cavity of the hydrojack and piston cavities of the hydraulic gates. From the piston cavity of the hydraulic junction liquid is displaced to the drain without overpressure through the channel 23 and the hydraulic lock 5. From the peripne cavities of the hydraulic girders through channels 19 and 20, sleeve 16 , a shut-off valve 15, a cavity 34, a channel 33, a hydraulic lock 6, a channel 32 of the seat 9, a differential pdpodorny valve 11, the fluid is displaced into the cavity 29, which is permanently connected to the drain line. Upon completion of the advancement of the securing section, the electrohydraulic control valve 2 is turned off, and from the cavity 28 of the on-off valve 1 the working fluid through the channel 8 of the electrohydraulic control valve 2, the adjustable throttle 7, the cavity 29 is forced out to drain. Since the adjustable throttle 7 prevents the passage of fluid from the cavity 28, the valve 10, depending on the throttle setting, under the action of the pressure of the fluid in the cavity 30 moves slowly to the left. When the channel of the sleeve 13 approaches the channel 22, the channel 27 is connected to a cavity 29 connected to a drain line. During the time the channel 13 closes the bushing 13 of the channel 22, the liquid flows under pressure through the check valve 4, the channels 21, 20 and 19 into the piston cavities of the hydraulic posts - the section disperses, and the ram of both struts begins and ends at the same time. During this period, the hydraulic lock 6 is closed; therefore, the liquid does not pass through the stop valve 15 of the multi-position rotary distributor 3. The working fluid is fed through the cavity 30, ka - in the leftmost position of the spool 10 of the two-way control valve 1. 31, bushing 13 bore 13, sedp 9 bore 32, hydraulic lock 6, bore 33 of the seat 18 into the cavity 34 of the multi-position rotary distributor 3, where it is cut off by the shut-off valve 15. With manual control, press the handle of the multi-position rotary distributor and remove it from the neutral a fixed position, this opens the shut-off valve 15 and the pressurized fluid flows into the channel of the distributor sleeve 16. By turning the knob into the fixed working pockets, the corresponding unloading, shifting and shifting operation is performed After completing the required operations, the handle of the multi-position rotary distributor is set to the neutral position, and the supply of liquid under pressure to the hydraulic system is cut off by the shut-off valve 15. As the device allows supplying the working fluid under pressure when the section is open adjustable throttle), necessary to guarantee the pre-thrust front and rear racks, followed by simultaneous termination of the hearth chi head out
5110297851102978
внешней гидросистемы, то это дает возможность эксплуатировать крепи в т желых горно-геологических уелоВИЯХ , в лавах с неустойчивыми кровл ми , склонными к образованию вывалов .external hydraulic system, this makes it possible to operate the lining in heavy mining and geological areas, in lavas with unstable roofs, prone to the formation of dumps.
PuiJPuij