CS265545B1 - Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek - Google Patents
Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek Download PDFInfo
- Publication number
- CS265545B1 CS265545B1 CS877222A CS722287A CS265545B1 CS 265545 B1 CS265545 B1 CS 265545B1 CS 877222 A CS877222 A CS 877222A CS 722287 A CS722287 A CS 722287A CS 265545 B1 CS265545 B1 CS 265545B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- positioner
- self
- axis
- pulleys
- sidewalls
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Vynález sa týká konštrukčného riešenia kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktoré sa používajú na polohovanie rotačných častí a to najmá pri zváračských oparáciach. Sú známe riešenia kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktorá zabezpečuje správné nastavenie kladiek pri zmene priemeru polohovaného břemena. Na kladkové polohovadlá sú kladené požiadavky na vykonávanie korekčných pohybov, ktoré umožnia výškové 1 stranové doregulovanie polohy osi břemena. To je doležité například pri zostavovaní jednotlivých častí břemena před zostehovaním, alebo pri zabezpečení břemena proti osovému posuvu počas jeho otáčania. U polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek doteraz nie je známe riešenie na vyvodzovanie korekčných pohybov.
Vyvodzovanie požadovaných korekčných pohybov u polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek umožňuje riešenie podlá vynálezu, ktoré spočívá v tom, že bočnice oboch sekcii kladiek sú uložené naklápatelne na hnaných hriadeloch,ktoré sú v ráme polohovadla uložené otočné a excentricky k osiam naklápania.
Takýmto riešením sa dosiahne to, že natáčaním hnaných hriadeíov sa podlá ich vzájomného natočenia priestorovo mění poloha osi břemena v rozsahu závislom na velkosti excentricity hnaných hriadeíov. Takouto konštrukciou kladkových polohovadiel sa spájajú výhody samonastavitelnej sústavy kladiek s prednosťami polohovadiel, ktoré majú možnosť korekcie polohy osi břemena, čím sa zvýši produktivita a bezpečnost najmá přípravných práč.
Na obr. 1 je schematicky znázorněné kladkové polohovadlo so samonastavitelnou sústavou kladiek podlá vynálezu s vyznačeným korekčným pohybom a na obr. 2 je znázorněný rez "A-A" příkladu podlá vynálezu.
Bočnice 1^, v ktorých sú otočné uložené kladky 2 sú naklápatelne uložené na hnanom hriadeli _3ř ktorý je v ráme polohovadla 4 uložený otočné a excentricky k osi naklápania bočnic 1.
Pohon hnaného hriadeia 2 Óe navrhnutý cez závitovkový převod 2/ ktorý je umiestnený medzi bočnicami 2/ ktoré súčasne tvoria steny.skrine závitovkového převodu 2· Pohon závitovkového převodu 2 móže byť realizovaný pomocou harmonickej převodovky a motora uložených na bočniciach 2·
Pri otáčaní závitovky závitovkového převodu 2 sa natáča hnaný hriadel 2· Natáčaním hnaného hriadeia 2 sa bočnice 2 s kladkami 2 prestavia voči rámu polohovadla 4 a tým prestavia břemeno 2 v normálnom smere k povrchu břemena 6.
Tangeciálna zložka pohybu bočnic 2 sa eliminuje ich naklopením. Podlá .vzájomnej polohy natočenia hnaných hriadeíov 2 v právej a lávej sekcii kladiek sa ustaví os břemena 6 výškovo, stranovo alebo kombinované v rozsahu danom excentricitou hnaných hriadeíov 2»
Riešenie podlá vynálezu je realizovatelné pre všetky velkosti kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktoré sa používajú najma pri polohovaní rotačných častí pri zváraní.
Claims (2)
- PREDMET VYNÁLEZU Kladkové polohovadlo so samonastavitelnými kladkami a s korekciou polohy kladiek pozostá- vajúce z hnaného hriadeia otočné uloženého v ráme polohovadla a závitovkového převodu, z bočnic, ktoré sú naklápatelne uložené na hriadeli a v ktorých sú otočné uložené kladky, vyznačujúce sa tým, že os naklápania bočnic (1) na hnanom hriadeli (3) je excentrická k osi otáčania hnaného hriadeia (3) v ráme polohovadla (4).
- 2 výkresy 265545obr.1 265545obr. 2 Severografia, n. p., MOST Cena 2,40 Kčs
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS877222A CS265545B1 (sk) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS877222A CS265545B1 (sk) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS722287A1 CS722287A1 (en) | 1989-02-10 |
| CS265545B1 true CS265545B1 (sk) | 1989-10-13 |
Family
ID=5420990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS877222A CS265545B1 (sk) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS265545B1 (cs) |
-
1987
- 1987-10-07 CS CS877222A patent/CS265545B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS722287A1 (en) | 1989-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5054332A (en) | Articulated robot | |
| US5286236A (en) | Ball-type speed reducer | |
| US4487091A (en) | Speed reducer and method for reducing blacklash | |
| JPS58149189A (ja) | 工業用ロボツトの旋回昇降機構 | |
| US4594049A (en) | Robot articulation device | |
| US7823477B2 (en) | Setting device joint with a rotating wobbler | |
| US4878394A (en) | Drive mechanism for tiltable steering column | |
| JP2759032B2 (ja) | 減速機 | |
| EP0089129B1 (en) | A power transmission mechanism with a backlash regulator for industrial robots | |
| JPH0448489B2 (cs) | ||
| CS265545B1 (sk) | Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek | |
| US4222619A (en) | Device for transforming a rotational movement into a linear movement | |
| JP2000097295A (ja) | 内接式遊星歯車減速機 | |
| JPH0398752A (ja) | 内側異形材を製造するための研削頭部 | |
| CN114251567B (zh) | 卫星姿态调整装置 | |
| JP3286991B2 (ja) | 平行四辺形リンク機構の誤差補正装置 | |
| JPH07248047A (ja) | 傾斜円盤駆動型減速装置 | |
| JPS60255379A (ja) | 産業ロボツト | |
| JP2957241B2 (ja) | 運動切換機構 | |
| JPH0743028B2 (ja) | 産業用ロボツトの旋回装置 | |
| CN109764092A (zh) | 减速器 | |
| JPH0673765B2 (ja) | 回転加工装置 | |
| US20030154814A1 (en) | Rotatable-and-swingable type of rotary joint device | |
| CN110980586B (zh) | 自适应均载功能的升降装置 | |
| JPS6026833A (ja) | 減速装置 |