CS265545B1 - Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek - Google Patents

Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek Download PDF

Info

Publication number
CS265545B1
CS265545B1 CS877222A CS722287A CS265545B1 CS 265545 B1 CS265545 B1 CS 265545B1 CS 877222 A CS877222 A CS 877222A CS 722287 A CS722287 A CS 722287A CS 265545 B1 CS265545 B1 CS 265545B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
positioner
self
axis
pulleys
sidewalls
Prior art date
Application number
CS877222A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS722287A1 (en
Inventor
Frantisek Ing Paldan
Original Assignee
Paldan Frantisek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paldan Frantisek filed Critical Paldan Frantisek
Priority to CS877222A priority Critical patent/CS265545B1/cs
Publication of CS722287A1 publication Critical patent/CS722287A1/cs
Publication of CS265545B1 publication Critical patent/CS265545B1/cs

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Vynález sa týká konštrukčného riešenia kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktoré sa používajú na polohovanie rotačných častí a to najmá pri zváračských oparáciach. Sú známe riešenia kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktorá zabezpečuje správné nastavenie kladiek pri zmene priemeru polohovaného břemena. Na kladkové polohovadlá sú kladené požiadavky na vykonávanie korekčných pohybov, ktoré umožnia výškové 1 stranové doregulovanie polohy osi břemena. To je doležité například pri zostavovaní jednotlivých častí břemena před zostehovaním, alebo pri zabezpečení břemena proti osovému posuvu počas jeho otáčania. U polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek doteraz nie je známe riešenie na vyvodzovanie korekčných pohybov.
Vyvodzovanie požadovaných korekčných pohybov u polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek umožňuje riešenie podlá vynálezu, ktoré spočívá v tom, že bočnice oboch sekcii kladiek sú uložené naklápatelne na hnaných hriadeloch,ktoré sú v ráme polohovadla uložené otočné a excentricky k osiam naklápania.
Takýmto riešením sa dosiahne to, že natáčaním hnaných hriadeíov sa podlá ich vzájomného natočenia priestorovo mění poloha osi břemena v rozsahu závislom na velkosti excentricity hnaných hriadeíov. Takouto konštrukciou kladkových polohovadiel sa spájajú výhody samonastavitelnej sústavy kladiek s prednosťami polohovadiel, ktoré majú možnosť korekcie polohy osi břemena, čím sa zvýši produktivita a bezpečnost najmá přípravných práč.
Na obr. 1 je schematicky znázorněné kladkové polohovadlo so samonastavitelnou sústavou kladiek podlá vynálezu s vyznačeným korekčným pohybom a na obr. 2 je znázorněný rez "A-A" příkladu podlá vynálezu.
Bočnice 1^, v ktorých sú otočné uložené kladky 2 sú naklápatelne uložené na hnanom hriadeli _3ř ktorý je v ráme polohovadla 4 uložený otočné a excentricky k osi naklápania bočnic 1.
Pohon hnaného hriadeia 2 Óe navrhnutý cez závitovkový převod 2/ ktorý je umiestnený medzi bočnicami 2/ ktoré súčasne tvoria steny.skrine závitovkového převodu 2· Pohon závitovkového převodu 2 móže byť realizovaný pomocou harmonickej převodovky a motora uložených na bočniciach 2·
Pri otáčaní závitovky závitovkového převodu 2 sa natáča hnaný hriadel 2· Natáčaním hnaného hriadeia 2 sa bočnice 2 s kladkami 2 prestavia voči rámu polohovadla 4 a tým prestavia břemeno 2 v normálnom smere k povrchu břemena 6.
Tangeciálna zložka pohybu bočnic 2 sa eliminuje ich naklopením. Podlá .vzájomnej polohy natočenia hnaných hriadeíov 2 v právej a lávej sekcii kladiek sa ustaví os břemena 6 výškovo, stranovo alebo kombinované v rozsahu danom excentricitou hnaných hriadeíov 2»
Riešenie podlá vynálezu je realizovatelné pre všetky velkosti kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktoré sa používajú najma pri polohovaní rotačných častí pri zváraní.

Claims (2)

  1. PREDMET VYNÁLEZU Kladkové polohovadlo so samonastavitelnými kladkami a s korekciou polohy kladiek pozostá- vajúce z hnaného hriadeia otočné uloženého v ráme polohovadla a závitovkového převodu, z bočnic, ktoré sú naklápatelne uložené na hriadeli a v ktorých sú otočné uložené kladky, vyznačujúce sa tým, že os naklápania bočnic (1) na hnanom hriadeli (3) je excentrická k osi otáčania hnaného hriadeia (3) v ráme polohovadla (4).
  2. 2 výkresy 265545
    obr.1 265545
    obr. 2 Severografia, n. p., MOST Cena 2,40 Kčs
CS877222A 1987-10-07 1987-10-07 Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek CS265545B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS877222A CS265545B1 (sk) 1987-10-07 1987-10-07 Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS877222A CS265545B1 (sk) 1987-10-07 1987-10-07 Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS722287A1 CS722287A1 (en) 1989-02-10
CS265545B1 true CS265545B1 (sk) 1989-10-13

Family

ID=5420990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS877222A CS265545B1 (sk) 1987-10-07 1987-10-07 Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265545B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS722287A1 (en) 1989-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5054332A (en) Articulated robot
US5286236A (en) Ball-type speed reducer
US4487091A (en) Speed reducer and method for reducing blacklash
JPS58149189A (ja) 工業用ロボツトの旋回昇降機構
US4594049A (en) Robot articulation device
US7823477B2 (en) Setting device joint with a rotating wobbler
US4878394A (en) Drive mechanism for tiltable steering column
JP2759032B2 (ja) 減速機
EP0089129B1 (en) A power transmission mechanism with a backlash regulator for industrial robots
JPH0448489B2 (cs)
CS265545B1 (sk) Kladkové polohovadlo so samonastaviternými kladkami a s korakciou polohy kladiek
US4222619A (en) Device for transforming a rotational movement into a linear movement
JP2000097295A (ja) 内接式遊星歯車減速機
JPH0398752A (ja) 内側異形材を製造するための研削頭部
CN114251567B (zh) 卫星姿态调整装置
JP3286991B2 (ja) 平行四辺形リンク機構の誤差補正装置
JPH07248047A (ja) 傾斜円盤駆動型減速装置
JPS60255379A (ja) 産業ロボツト
JP2957241B2 (ja) 運動切換機構
JPH0743028B2 (ja) 産業用ロボツトの旋回装置
CN109764092A (zh) 减速器
JPH0673765B2 (ja) 回転加工装置
US20030154814A1 (en) Rotatable-and-swingable type of rotary joint device
CN110980586B (zh) 自适应均载功能的升降装置
JPS6026833A (ja) 減速装置