CS265545B1

CS265545B1 - Pulley positioner with self-adjusting pulleys and roller position correction

Info

Publication number: CS265545B1
Application number: CS877222A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Paldan
Original assignee: Paldan Frantisek
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS722287A1

Abstract

Riešenie je z odboru stavby manipulačných prostriedkov pre zváraciu techniku. Týká sa konštrukcie kladkového polohovadla so samonastavitelnou sústavou kladiek. Konštrukčné usporiadanie polohovadla je zamerané na vyvodzovanie korekčných pohybov kladiek, ktoré umožnia výškové i stranové doregulovanie polohy osi břemena. Os naklápania bočnic na hnanom hriadeli je excentrická k osi otáčania hnaného hriadela v ráme polohovadla.The solution is from the field of construction of handling equipment for welding technology. It concerns the construction of a roller positioner with a self-adjusting pulley system. The structural arrangement of the positioner is aimed at deriving corrective movements of the pulleys, which will enable height and lateral adjustment of the position of the load axis. The axis of tilting of the sidewalls on the driven shaft is eccentric to the axis of rotation of the driven shaft in the positioner frame.

Description

Vynález sa týká konštrukčného riešenia kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktoré sa používajú na polohovanie rotačných častí a to najmá pri zváračských oparáciach. Sú známe riešenia kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktorá zabezpečuje správné nastavenie kladiek pri zmene priemeru polohovaného břemena. Na kladkové polohovadlá sú kladené požiadavky na vykonávanie korekčných pohybov, ktoré umožnia výškové 1 stranové doregulovanie polohy osi břemena. To je doležité například pri zostavovaní jednotlivých častí břemena před zostehovaním, alebo pri zabezpečení břemena proti osovému posuvu počas jeho otáčania. U polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek doteraz nie je známe riešenie na vyvodzovanie korekčných pohybov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a structural design of pulley positioners with a self-adjusting pulley assembly that is used to position rotary parts, and this is particularly true in welding applications. The pulley positioner solutions with self-adjusting pulleys are known to ensure the correct adjustment of the pulleys when changing the diameter of the positioned load. Roller positioners are subject to requirements for corrective movements that allow 1-way height adjustment of the load axis. This is important, for example, when assembling individual load parts prior to stitching, or to secure the load against axial displacement during its rotation. For positioners with a self-adjusting pulley assembly, a solution for correcting motion is not yet known.

Vyvodzovanie požadovaných korekčných pohybov u polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek umožňuje riešenie podlá vynálezu, ktoré spočívá v tom, že bočnice oboch sekcii kladiek sú uložené naklápatelne na hnaných hriadeloch,ktoré sú v ráme polohovadla uložené otočné a excentricky k osiam naklápania.The provision of the required correction movements in the positioners with the self-adjusting pulley assembly allows for a solution according to the invention, in that the sidewalls of the two pulley sections are tiltable on the driven shafts which are rotatably and eccentrically located in the positioner frame to the tilt axes.

Takýmto riešením sa dosiahne to, že natáčaním hnaných hriadeíov sa podlá ich vzájomného natočenia priestorovo mění poloha osi břemena v rozsahu závislom na velkosti excentricity hnaných hriadeíov. Takouto konštrukciou kladkových polohovadiel sa spájajú výhody samonastavitelnej sústavy kladiek s prednosťami polohovadiel, ktoré majú možnosť korekcie polohy osi břemena, čím sa zvýši produktivita a bezpečnost najmá přípravných práč.By doing this, it is achieved that by rotating the driven shafts, the position of the load axis varies spatially depending on their relative rotation, depending on the size of the eccentricity of the driven shafts. Such a roller positioner design combines the advantages of a self-adjusting pulley assembly with the advantages of the positioners, which have the option of correcting the load axis position, thereby increasing productivity and safety, especially preparatory washing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněné kladkové polohovadlo so samonastavitelnou sústavou kladiek podlá vynálezu s vyznačeným korekčným pohybom a na obr. 2 je znázorněný rez "A-A" příkladu podlá vynálezu.FIG. 1 is a schematic representation of a roller positioner with a self-adjusting roller assembly of the present invention with a corrected movement, and FIG. 2 is a sectional view of an "A-A" example of the present invention.

Bočnice 1^, v ktorých sú otočné uložené kladky 2 sú naklápatelne uložené na hnanom hriadeli _3ř ktorý je v ráme polohovadla 4 uložený otočné a excentricky k osi naklápania bočnic 1.The sidewalls 11 in which the rotatably mounted pulleys 2 are pivotably mounted on the driven shaft 3 which is mounted in the frame of the positioner 4 rotatably and eccentrically to the axis of the sidewalls 1.

Pohon hnaného hriadeia 2 Óe navrhnutý cez závitovkový převod 2/ ktorý je umiestnený medzi bočnicami 2/ ktoré súčasne tvoria steny.skrine závitovkového převodu 2· Pohon závitovkového převodu 2 móže byť realizovaný pomocou harmonickej převodovky a motora uložených na bočniciach 2·Drive shaft drive 2 Oe designed through worm gear 2 / which is located between the sidewalls 2 / which simultaneously form the walls of the worm gear 2 · Worm drive drive 2 can be realized by means of a harmonic gearbox and a motor mounted on the sidewalls 2 ·

Pri otáčaní závitovky závitovkového převodu 2 sa natáča hnaný hriadel 2· Natáčaním hnaného hriadeia 2 sa bočnice 2 s kladkami 2 prestavia voči rámu polohovadla 4 a tým prestavia břemeno 2 v normálnom smere k povrchu břemena 6.When turning the screw of the worm gear 2, the driven shaft 2 is turned. By turning the driven shaft 2, the sidewalls 2 with the pulleys 2 are displaced with respect to the frame of the positioner 4 and thus move the load 2 in the normal direction to the load surface 6.

Tangeciálna zložka pohybu bočnic 2 sa eliminuje ich naklopením. Podlá .vzájomnej polohy natočenia hnaných hriadeíov 2 v právej a lávej sekcii kladiek sa ustaví os břemena 6 výškovo, stranovo alebo kombinované v rozsahu danom excentricitou hnaných hriadeíov 2»The tangential component of the sidewalls 2 is eliminated by tilting them. According to the mutual rotational position of the driven shafts 2 in the right-hand and left-hand section of the pulleys, the load axis 6 is height, laterally or combined in the range given by the eccentricity of the driven shafts 2 »

Riešenie podlá vynálezu je realizovatelné pre všetky velkosti kladkových polohovadiel so samonastavitelnou sústavou kladiek, ktoré sa používajú najma pri polohovaní rotačných častí pri zváraní.The solution according to the invention can be realized for all pulley positioner sizes with self-adjusting pulleys, which are used in particular for positioning rotating parts during welding.

Claims

Pulley positioner with self-adjusting pulleys and pulley position correction consisting of a driven shaft rotatably mounted in a positioner frame and a worm gear, sidewalls which are pivotably mounted on the shaft and which have rotatable pulleys, characterized in that the axis of tilting of the sidewalls (1) the shaft of the shaft (3) is eccentric to the axis of rotation of the driven shaft (3) in the frame of the positioner (4).