CS265543B1 - Zachytávač rámov dosiek čipov - Google Patents

Zachytávač rámov dosiek čipov Download PDF

Info

Publication number
CS265543B1
CS265543B1 CS876708A CS670887A CS265543B1 CS 265543 B1 CS265543 B1 CS 265543B1 CS 876708 A CS876708 A CS 876708A CS 670887 A CS670887 A CS 670887A CS 265543 B1 CS265543 B1 CS 265543B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
cavity
recess
thumb
arm
piston
Prior art date
Application number
CS876708A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS670887A1 (en
Inventor
Jozef Duhar
Original Assignee
Jozef Duhar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Duhar filed Critical Jozef Duhar
Priority to CS876708A priority Critical patent/CS265543B1/cs
Publication of CS670887A1 publication Critical patent/CS670887A1/cs
Publication of CS265543B1 publication Critical patent/CS265543B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(57) Zachytávač rámov dosiek čipov pozostáva z ramena opatřeného dolnou čelusťou, v ktorom je vytvořená dutina v strednej časti s vybráním. V dutině je výkyvné uložený palec. Vo vybraní je výkyvné uložená záchytná čelust.
V dutině je oproti palců pružné uložené púzdro s vytvořeným nosom zaistené kolíkom. Oproti puzdru je z druhej strany palca v dutině uložený odpružený vzduchový piest opatřený dorazom piesta připojený k přívodu tlakového vzduchu. Vo vybraní ramena je uložené pero.
2 12 22
Ard
4 17 1 1
OBR.4
CS 265 543 B1
Vynález sa týká riešenia zachytávača rámov dosiek čipov pri ich manipulácii.
Pri montáži integrovaných obvodov v mikroelektronike sa používajú pri technologických montážach například za^účelom delenia čipov na doske, dalej na zariadeniach pre spájkovanie čipov na súbor prívodov krúžky s lepivou fóliou a doskou čipov. Pri novom progresivnějšom spósobe montáže vznikla požiadavka nahradit krúžky s lepivou fóliou a doskou čipov rámom (například o hrúbke 1,5 mm) s lepivou fóliou a doskou čipov za účelom automatickej činnosti zariadení a strojov.
Technický problém manipulácie pri montáži rieši zachytávač rámov dosiek čipov, ktorého podstatou je, že pozostáva z ramena opatřeného dolnou čelustou, v ktorom je vytvořená dutina v strednej časti s vybraniami. V dutině je výkyvné uložený palec. Vo vybraní je výkyvné uložená záchytná čelust. V dutině je oproti palců pružné uložené puzdro s vytvořeným nosom zaistené kolíkom. Oproti púzdra je z druhej strany palca v dutině uložený odpružený vzduchový piest opatřený dorazom piesta. Piest je připojený k přívodu tlakového vzduchu. Vo vybraní ramena je uložené pero.
Výhodou zachytávača rámov dosiek čipov je, že umožňuje manipulovat s rámami dosiek čipov pri montáži integrovaných obvodov. Výhodou je zlepšenie pracovných podmienok pri montážnom procese.
Zachytávač rámov dosiek čipov je zobrazený na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený zachytávač v náryse, na obr. 2 je nakreslený pódorys zachytávača, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 1 a na obr, 4 je nakreslený rez rovinou B-B z obr. 2.
Zachytávač rámov 18 dosiek čipov pozostáva z ramena 2 opatřeného dolnou čelustou, v ktorom je vytvořená dutina 16 v strednej časti s vybráním 19 , 20. V dutině 16 je výkyvné uložený na čapě 2 palec 2. Vo vybraní 20 je výkyvné uložená záchytná čelust 12. V dutině 16 je oproti palců 2 pružné uložené prostredníctvom tlaČnej pružiny 6 puzdro 2 s vytvořeným nosom. Puzdro 2 Óe zaistené prídržným kolíkom 4_ uloženom vo vybraní 20 v stene ramena 2· Oproti puzdru 5 je z druhej strany palca 2 v dutině 16 uložený odpružený vzduchový piest Q. Piest 8 je odpružený prostredníctvom pružiny 10. Vzduchový piest 2 3e opatřený dorazom 2 korešpondujúcim s palcom 2. K dutině 16 so vzduchovým piestom 2 je připojený přívod 11 tlakového vzduchu. Vo vybraní 21 ramena 2 je uložené ,'· ro 14.
Funkcia zachytávača rámov 18 dosiek čipov je nasledovná: přivedený tlakový vzduch do dutiny 16 ramena 2 prostredníctvom přívodu 11 pósobi na vzduchový piest 2 a tým aj na doraz 9 piestu 2' ktorý svojou čelnou plochou pósobi na palec 2, čím spósobuje jeho otáčanie v smere oproti pohybu hodinových ručičiek. Pri otáčaní sa palec 2 opiera svojou čelnou válcovou plochou o záchytnú čelust 12. Záchytná čelust 12 zachytává rám 18 došky čipov tak, že ho zachytává o dolnú čelust ramena 2· Tým je ukončená činnost zachytenia rámu 18 došky čipov a umožněná óalšia činnost s rámom 18 došky čipov. Rám 18 došky čipov sa uvolní z čeiustí tak, že po přerušení přívodu tlakového vzduchu do dutiny 16 ramena 2 puzdro 5,. ktoré je v trvalom styku s palcom 2, prostredníctvom pružiny 6 púzdra 2/ pričom pružina 6 svojim predpStím pósobi na palec 2 a tým i na čelust 12, ktorú uvolní. Pero 19 vráti čelust 12 do póvodnej polohy, pričom rám 18 došky čipov uvolní zo zachytenia.

Claims (1)

  1. PREDMET VYNÁLEZU
    Zachytával řámov dosiek čipov vyznačujúci sa tým, že pozostáva z ramena (1) opatřeného dolnou čelusťou, v ktorom je vytvořená dutina (16) v strednej časti s vybráním (19, 20), pričom v dutině (16) je výkyvné uložený palec (2) a vo vybraní (20) je výkyvné uložená záchytná čelusť (12), zatial čo v dutině (16) je oproti palců (2) pružné uložené puzdro (5) s vytvořeným nosom zaistené kolíkom (4), pričom oproti puzdru (5) je z druhej strany palca (2) v dutině (16) uložený odpružený vzduchový piest (8) opatřený dorazom (9) piesta (8) a připojený k přívodu (11) tlakového vzduchu, kým vo vybraní (21) ramena (1) je uložené pero (14).
CS876708A 1987-09-17 1987-09-17 Zachytávač rámov dosiek čipov CS265543B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS876708A CS265543B1 (sk) 1987-09-17 1987-09-17 Zachytávač rámov dosiek čipov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS876708A CS265543B1 (sk) 1987-09-17 1987-09-17 Zachytávač rámov dosiek čipov

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS670887A1 CS670887A1 (en) 1989-02-10
CS265543B1 true CS265543B1 (sk) 1989-10-13

Family

ID=5414743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS876708A CS265543B1 (sk) 1987-09-17 1987-09-17 Zachytávač rámov dosiek čipov

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265543B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS670887A1 (en) 1989-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4610473A (en) Head and method for orienting electrical components
JPH01133668A (ja) プリント基板の保持搬送方法およびその装置
JP3662372B2 (ja) キャリア載置台
JPH04284384A (ja) Icソケットのicコンタクト機構
US4481984A (en) Electronic component lead straightening device and method
FR2659262B3 (fr) Procede pour la realisation d'un outil de serrage a tampons, un tel outil et son procede d'utilisation.
CS265543B1 (sk) Zachytávač rámov dosiek čipov
US4722135A (en) Apparatus for placing surface mounting devices on a printer circuit board
DE69013676D1 (de) Vorrichtung zum Halten eines Steckerstiftes beim Montieren desselben.
CN110024507B (zh) 作业机
GB2070492A (en) Device for removably supporting a tool die in a metal-working machine and an instrument for changing the die
JPS6219127U (cs)
KR200324090Y1 (ko) 다이 본딩 머신의 칩 인식장치
CN114735394B (zh) 一种用于光罩的手持式夹具
JPS6457633A (en) Suction transfer device
JPH0728158B2 (ja) 電子部品装着装置
JPH08187669A (ja) 小型デバイス用ハンドリング装置
US4041649A (en) Alignment device
JPS61228362A (ja) Ic自動試験装置
JPH0353969A (ja) 版台固定構造
JPH04283089A (ja) 板状物のハンドリング方法
JPS58154036U (ja) 工具交換用ア−ム
JP2513202B2 (ja) チツプ部品装着装置のチヤツキング機構
JP2019050404A (ja) 部品供給ユニット
US3811609A (en) Device for adjusting the position of flexible strip provided with lateral perforations