CS265543B1 - Zachytávač rámov dosiek čipov - Google Patents
Zachytávač rámov dosiek čipov Download PDFInfo
- Publication number
- CS265543B1 CS265543B1 CS876708A CS670887A CS265543B1 CS 265543 B1 CS265543 B1 CS 265543B1 CS 876708 A CS876708 A CS 876708A CS 670887 A CS670887 A CS 670887A CS 265543 B1 CS265543 B1 CS 265543B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- cavity
- recess
- thumb
- arm
- piston
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(57) Zachytávač rámov dosiek čipov pozostáva z ramena opatřeného dolnou čelusťou, v ktorom je vytvořená dutina v strednej časti s vybráním. V dutině je výkyvné uložený palec. Vo vybraní je výkyvné uložená záchytná čelust.
V dutině je oproti palců pružné uložené púzdro s vytvořeným nosom zaistené kolíkom. Oproti puzdru je z druhej strany palca v dutině uložený odpružený vzduchový piest opatřený dorazom piesta připojený k přívodu tlakového vzduchu. Vo vybraní ramena je uložené pero.
2 12 22
Ard
4 17 1 1
OBR.4
CS 265 543 B1
Vynález sa týká riešenia zachytávača rámov dosiek čipov pri ich manipulácii.
Pri montáži integrovaných obvodov v mikroelektronike sa používajú pri technologických montážach například za^účelom delenia čipov na doske, dalej na zariadeniach pre spájkovanie čipov na súbor prívodov krúžky s lepivou fóliou a doskou čipov. Pri novom progresivnějšom spósobe montáže vznikla požiadavka nahradit krúžky s lepivou fóliou a doskou čipov rámom (například o hrúbke 1,5 mm) s lepivou fóliou a doskou čipov za účelom automatickej činnosti zariadení a strojov.
Technický problém manipulácie pri montáži rieši zachytávač rámov dosiek čipov, ktorého podstatou je, že pozostáva z ramena opatřeného dolnou čelustou, v ktorom je vytvořená dutina v strednej časti s vybraniami. V dutině je výkyvné uložený palec. Vo vybraní je výkyvné uložená záchytná čelust. V dutině je oproti palců pružné uložené puzdro s vytvořeným nosom zaistené kolíkom. Oproti púzdra je z druhej strany palca v dutině uložený odpružený vzduchový piest opatřený dorazom piesta. Piest je připojený k přívodu tlakového vzduchu. Vo vybraní ramena je uložené pero.
Výhodou zachytávača rámov dosiek čipov je, že umožňuje manipulovat s rámami dosiek čipov pri montáži integrovaných obvodov. Výhodou je zlepšenie pracovných podmienok pri montážnom procese.
Zachytávač rámov dosiek čipov je zobrazený na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený zachytávač v náryse, na obr. 2 je nakreslený pódorys zachytávača, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 1 a na obr, 4 je nakreslený rez rovinou B-B z obr. 2.
Zachytávač rámov 18 dosiek čipov pozostáva z ramena 2 opatřeného dolnou čelustou, v ktorom je vytvořená dutina 16 v strednej časti s vybráním 19 , 20. V dutině 16 je výkyvné uložený na čapě 2 palec 2. Vo vybraní 20 je výkyvné uložená záchytná čelust 12. V dutině 16 je oproti palců 2 pružné uložené prostredníctvom tlaČnej pružiny 6 puzdro 2 s vytvořeným nosom. Puzdro 2 Óe zaistené prídržným kolíkom 4_ uloženom vo vybraní 20 v stene ramena 2· Oproti puzdru 5 je z druhej strany palca 2 v dutině 16 uložený odpružený vzduchový piest Q. Piest 8 je odpružený prostredníctvom pružiny 10. Vzduchový piest 2 3e opatřený dorazom 2 korešpondujúcim s palcom 2. K dutině 16 so vzduchovým piestom 2 je připojený přívod 11 tlakového vzduchu. Vo vybraní 21 ramena 2 je uložené ,'· ro 14.
Funkcia zachytávača rámov 18 dosiek čipov je nasledovná: přivedený tlakový vzduch do dutiny 16 ramena 2 prostredníctvom přívodu 11 pósobi na vzduchový piest 2 a tým aj na doraz 9 piestu 2' ktorý svojou čelnou plochou pósobi na palec 2, čím spósobuje jeho otáčanie v smere oproti pohybu hodinových ručičiek. Pri otáčaní sa palec 2 opiera svojou čelnou válcovou plochou o záchytnú čelust 12. Záchytná čelust 12 zachytává rám 18 došky čipov tak, že ho zachytává o dolnú čelust ramena 2· Tým je ukončená činnost zachytenia rámu 18 došky čipov a umožněná óalšia činnost s rámom 18 došky čipov. Rám 18 došky čipov sa uvolní z čeiustí tak, že po přerušení přívodu tlakového vzduchu do dutiny 16 ramena 2 puzdro 5,. ktoré je v trvalom styku s palcom 2, prostredníctvom pružiny 6 púzdra 2/ pričom pružina 6 svojim predpStím pósobi na palec 2 a tým i na čelust 12, ktorú uvolní. Pero 19 vráti čelust 12 do póvodnej polohy, pričom rám 18 došky čipov uvolní zo zachytenia.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZUZachytával řámov dosiek čipov vyznačujúci sa tým, že pozostáva z ramena (1) opatřeného dolnou čelusťou, v ktorom je vytvořená dutina (16) v strednej časti s vybráním (19, 20), pričom v dutině (16) je výkyvné uložený palec (2) a vo vybraní (20) je výkyvné uložená záchytná čelusť (12), zatial čo v dutině (16) je oproti palců (2) pružné uložené puzdro (5) s vytvořeným nosom zaistené kolíkom (4), pričom oproti puzdru (5) je z druhej strany palca (2) v dutině (16) uložený odpružený vzduchový piest (8) opatřený dorazom (9) piesta (8) a připojený k přívodu (11) tlakového vzduchu, kým vo vybraní (21) ramena (1) je uložené pero (14).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS876708A CS265543B1 (sk) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Zachytávač rámov dosiek čipov |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS876708A CS265543B1 (sk) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Zachytávač rámov dosiek čipov |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS670887A1 CS670887A1 (en) | 1989-02-10 |
| CS265543B1 true CS265543B1 (sk) | 1989-10-13 |
Family
ID=5414743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS876708A CS265543B1 (sk) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Zachytávač rámov dosiek čipov |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS265543B1 (cs) |
-
1987
- 1987-09-17 CS CS876708A patent/CS265543B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS670887A1 (en) | 1989-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4610473A (en) | Head and method for orienting electrical components | |
| JPH01133668A (ja) | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 | |
| JP3662372B2 (ja) | キャリア載置台 | |
| JPH04284384A (ja) | Icソケットのicコンタクト機構 | |
| US4481984A (en) | Electronic component lead straightening device and method | |
| FR2659262B3 (fr) | Procede pour la realisation d'un outil de serrage a tampons, un tel outil et son procede d'utilisation. | |
| CS265543B1 (sk) | Zachytávač rámov dosiek čipov | |
| US4722135A (en) | Apparatus for placing surface mounting devices on a printer circuit board | |
| DE69013676D1 (de) | Vorrichtung zum Halten eines Steckerstiftes beim Montieren desselben. | |
| CN110024507B (zh) | 作业机 | |
| GB2070492A (en) | Device for removably supporting a tool die in a metal-working machine and an instrument for changing the die | |
| JPS6219127U (cs) | ||
| KR200324090Y1 (ko) | 다이 본딩 머신의 칩 인식장치 | |
| CN114735394B (zh) | 一种用于光罩的手持式夹具 | |
| JPS6457633A (en) | Suction transfer device | |
| JPH0728158B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH08187669A (ja) | 小型デバイス用ハンドリング装置 | |
| US4041649A (en) | Alignment device | |
| JPS61228362A (ja) | Ic自動試験装置 | |
| JPH0353969A (ja) | 版台固定構造 | |
| JPH04283089A (ja) | 板状物のハンドリング方法 | |
| JPS58154036U (ja) | 工具交換用ア−ム | |
| JP2513202B2 (ja) | チツプ部品装着装置のチヤツキング機構 | |
| JP2019050404A (ja) | 部品供給ユニット | |
| US3811609A (en) | Device for adjusting the position of flexible strip provided with lateral perforations |