CS265537B1 - Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok - Google Patents

Description

(57) Riešenie sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta, pričom je tvořené pevným dorazom, upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka pre usmerňovanie súčiastky do požadovanej polohy a optickým snímačom so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka. (51) Int. Cl.4 B 23 Q 7/18, B 65 G 47/14 2 1 3 CS 265 537 B1

265537 2

Vynález sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok, ktorými sa zabezpečí umiestnenie volné uloženej súčiastky na dopravníku do presne určeného miesta.

Polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta si vyžaduje ich dalšia manipulácia s chápadlami manipulátorov alebo robotov, ak tieto nie sú vybavené vizuálnym systémom.

Známe je polohovanie súčiastok pomocou prestavitelného dorazu a mechanického snímača, ktoré je nutné prispósobovať rozmerom polohovanej súčiastky.

Uvedené nevýhody súčasného stavu techniky sú odstránené zariadením na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořené pevným dorazom 1_ pre usmerňovanie súčiastok do požadovanej polohy a optickým snímačom 2 so súčasnou vSzbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka 2· Po naložení súčiastok mechanickým, alebo ručným spósobom bez přesného polohovania na poháňaný dopravník _3 sa tento uvedie do činnosti, kým prvá súčiastka nedosiahne úroveň optického snímača 2 v priestore pevného dorazu 1_, kedy dá optický snímač 2. s nastaveným časovým oneskorením impulz na zastavenie poháňaného dopravníka 3 a zároveň informáciu riadiacemu systému manipulátora alebo robota, že miesto polohovania súčiastok je obsadené a podlá daného programu móže súčiastku uchopiť a manipulovat; s ňou. Tým sa uvolní optický snímač 2 a uvedie do činnosti poháňaný dopravník 2' ktorý dopraví popísaným spósobom do požadovaného miesta dalšiu súčiastku na odoberanie. Výhodou zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je to, že nie je potřebné prestavovanie dorazu 1_ na polohovanie súčiastok podlá ich rozmerov.

Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je možné použiť v automatizovaných technologických pracoviskách, kde je nutné automatizovanému manipulačnému zariade niu polohovať súčiastky do požadovaného miesta.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok, vyznačujúce sa tým, že je tvorene pevným dorazom (1), upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka (3) a v jeho prostore umiestnenom optickým snímačom (2) so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka (3), 1 výkres 265537 2 1 3