CS265537B1 - Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok - Google Patents
Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok Download PDFInfo
- Publication number
- CS265537B1 CS265537B1 CS874255A CS425587A CS265537B1 CS 265537 B1 CS265537 B1 CS 265537B1 CS 874255 A CS874255 A CS 874255A CS 425587 A CS425587 A CS 425587A CS 265537 B1 CS265537 B1 CS 265537B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- positioning
- driven conveyor
- transported
- optical sensor
- component
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
(57) Riešenie sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta, pričom je tvořené pevným dorazom, upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka pre usmerňovanie súčiastky do požadovanej polohy a optickým snímačom so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka. (51) Int. Cl.4 B 23 Q 7/18, B 65 G 47/14 2 1 3 CS 265 537 B1
265537 2
Vynález sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok, ktorými sa zabezpečí umiestnenie volné uloženej súčiastky na dopravníku do presne určeného miesta.
Polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta si vyžaduje ich dalšia manipulácia s chápadlami manipulátorov alebo robotov, ak tieto nie sú vybavené vizuálnym systémom.
Známe je polohovanie súčiastok pomocou prestavitelného dorazu a mechanického snímača, ktoré je nutné prispósobovať rozmerom polohovanej súčiastky.
Uvedené nevýhody súčasného stavu techniky sú odstránené zariadením na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořené pevným dorazom 1_ pre usmerňovanie súčiastok do požadovanej polohy a optickým snímačom 2 so súčasnou vSzbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka 2· Po naložení súčiastok mechanickým, alebo ručným spósobom bez přesného polohovania na poháňaný dopravník _3 sa tento uvedie do činnosti, kým prvá súčiastka nedosiahne úroveň optického snímača 2 v priestore pevného dorazu 1_, kedy dá optický snímač 2. s nastaveným časovým oneskorením impulz na zastavenie poháňaného dopravníka 3 a zároveň informáciu riadiacemu systému manipulátora alebo robota, že miesto polohovania súčiastok je obsadené a podlá daného programu móže súčiastku uchopiť a manipulovat; s ňou. Tým sa uvolní optický snímač 2 a uvedie do činnosti poháňaný dopravník 2' ktorý dopraví popísaným spósobom do požadovaného miesta dalšiu súčiastku na odoberanie. Výhodou zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je to, že nie je potřebné prestavovanie dorazu 1_ na polohovanie súčiastok podlá ich rozmerov.
Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je možné použiť v automatizovaných technologických pracoviskách, kde je nutné automatizovanému manipulačnému zariade niu polohovať súčiastky do požadovaného miesta.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok, vyznačujúce sa tým, že je tvorene pevným dorazom (1), upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka (3) a v jeho prostore umiestnenom optickým snímačom (2) so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka (3), 1 výkres 265537 2 1 3
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS874255A CS265537B1 (sk) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS874255A CS265537B1 (sk) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS425587A1 CS425587A1 (en) | 1989-02-10 |
| CS265537B1 true CS265537B1 (sk) | 1989-10-13 |
Family
ID=5384861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS874255A CS265537B1 (sk) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS265537B1 (cs) |
-
1987
- 1987-06-10 CS CS874255A patent/CS265537B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS425587A1 (en) | 1989-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1994012323A3 (de) | Handhabungsvorrichtung zum mechanischen greifen, halten, bewegen oder dergl. handhaben von gegenständen insbesondere für handhabungsgeräte | |
| ATE217478T1 (de) | Vorrichtung zum automatischen melken | |
| KR860000281B1 (en) | Electronic glassware handling | |
| SE8106893L (sv) | Arbetsstyckshanteringsanordning for att gripa och hantera arbetsstycken | |
| ES542396A0 (es) | "dispositivo para aprehender y depositar materiales a granel,especialmente mediante dispositivos de manipulacion automa-ticos". | |
| DE202018101231U1 (de) | Greifer zum positionsgenauen Greifen mindestens eines Bauteils für eine Vorbereitung einer Bauteilbehandlung | |
| DE2445559A1 (de) | Positioniereinrichtung fuer transportvorrichtungen | |
| DE2636473A1 (de) | Adaptives greifersystem | |
| CS265537B1 (sk) | Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok | |
| ATE27240T1 (de) | Greifer einer handhabungseinrichtung, insbesondere eines industrieroboters. | |
| US4667805A (en) | Robotic part presentation system | |
| DK433289A (da) | Automatisk tilfoersels- og ladeindretning for arkformede emner | |
| FR2527131B1 (fr) | Dispositif de prehension d'articles pour manipulateur du type robot | |
| FR2621027B1 (fr) | Dispositif de prehension pour le levage ou la manutention de pieces | |
| SE8305636L (sv) | Anordning for lyftning och hantering av foremal | |
| CN220718604U (zh) | 数控加工用夹具抓手及数控加工系统 | |
| FR2678596B1 (fr) | Dispositif de prehension pour le levage ou la manutention de pieces. | |
| Waninger | Special Introduction of Manipulators in Foundry Plants | |
| IT8967998A0 (it) | Pinza di sicurezza per l'afferraggio di organi meccanici e sistema pereffettuare il cambio manuale di un organo di presa su un dispositivo manipolatore robotizzato | |
| JPS6478780A (en) | Work shifter | |
| Erixson | Examples of Robotic Devices Used on Powder Compacting Presses | |
| SU1407796A1 (ru) | Схват | |
| CN107986032A (zh) | 一种堆垛机构 | |
| JPS6420939A (en) | Automatic screw tightening device | |
| JPS5617824A (en) | Device for centering cargo rest in cargo work equipment |