CS265537B1 - Device for positioning transported parts - Google Patents

Device for positioning transported parts Download PDF

Info

Publication number
CS265537B1
CS265537B1 CS874255A CS425587A CS265537B1 CS 265537 B1 CS265537 B1 CS 265537B1 CS 874255 A CS874255 A CS 874255A CS 425587 A CS425587 A CS 425587A CS 265537 B1 CS265537 B1 CS 265537B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
positioning
driven conveyor
transported
optical sensor
component
Prior art date
Application number
CS874255A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS425587A1 (en
Inventor
Jozef Ing Cajka
Marian Ing Cvacho
Original Assignee
Cajka Jozef
Cvacho Marian
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cajka Jozef, Cvacho Marian filed Critical Cajka Jozef
Priority to CS874255A priority Critical patent/CS265537B1/en
Publication of CS425587A1 publication Critical patent/CS425587A1/en
Publication of CS265537B1 publication Critical patent/CS265537B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta, pričom je tvořené pevným dorazom, upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka pre usmerňovanie súčiastky do požadovanej polohy a optickým snímačom so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka.The solution concerns a device for positioning transported components to the desired location, consisting of a fixed stop mounted above the transport plane of a driven conveyor for directing the component to the desired position and an optical sensor with simultaneous coupling to the control of the operation of the driven conveyor.

Description

(57) Riešenie sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta, pričom je tvořené pevným dorazom, upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka pre usmerňovanie súčiastky do požadovanej polohy a optickým snímačom so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka. (51) Int. Cl.4 B 23 Q 7/18, B 65 G 47/14 2 1 3 CS 265 537 B1

265537 2

Vynález sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok, ktorými sa zabezpečí umiestnenie volné uloženej súčiastky na dopravníku do presne určeného miesta.

Polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta si vyžaduje ich dalšia manipulácia s chápadlami manipulátorov alebo robotov, ak tieto nie sú vybavené vizuálnym systémom.

Známe je polohovanie súčiastok pomocou prestavitelného dorazu a mechanického snímača, ktoré je nutné prispósobovať rozmerom polohovanej súčiastky.

Uvedené nevýhody súčasného stavu techniky sú odstránené zariadením na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořené pevným dorazom 1_ pre usmerňovanie súčiastok do požadovanej polohy a optickým snímačom 2 so súčasnou vSzbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka 2· Po naložení súčiastok mechanickým, alebo ručným spósobom bez přesného polohovania na poháňaný dopravník _3 sa tento uvedie do činnosti, kým prvá súčiastka nedosiahne úroveň optického snímača 2 v priestore pevného dorazu 1_, kedy dá optický snímač 2. s nastaveným časovým oneskorením impulz na zastavenie poháňaného dopravníka 3 a zároveň informáciu riadiacemu systému manipulátora alebo robota, že miesto polohovania súčiastok je obsadené a podlá daného programu móže súčiastku uchopiť a manipulovat; s ňou. Tým sa uvolní optický snímač 2 a uvedie do činnosti poháňaný dopravník 2' ktorý dopraví popísaným spósobom do požadovaného miesta dalšiu súčiastku na odoberanie. Výhodou zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je to, že nie je potřebné prestavovanie dorazu 1_ na polohovanie súčiastok podlá ich rozmerov.

Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je možné použiť v automatizovaných technologických pracoviskách, kde je nutné automatizovanému manipulačnému zariade niu polohovať súčiastky do požadovaného miesta.

(57) The present invention relates to a device for positioning transported components at a desired location, comprising a fixed stop fixed above the transport plane of the driven conveyor for directing the component to a desired position and an optical sensor with simultaneous coupling to control the operation of the driven conveyor. (51) Int. Cl.4 B 23 Q 7/18, B 65 G 47/14 2 1 3 EN 265 537 B1

265537 2

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for positioning transported components to provide for positioning a free deposited component on a conveyor to a specified location.

Positioning the transported parts at the desired location requires their further manipulation with the grippers of the manipulators or robots, unless they are equipped with a visual system.

It is known to position the components by means of an adjustable stop and a mechanical sensor which must be adapted to the size of the positioning component.

The aforementioned disadvantages of the state of the art are eliminated by the device for positioning the transported parts according to the invention, which consists of a fixed stop 7 for directing the components to the desired position and an optical sensor 2 with a simultaneous control for the operation of the driven conveyor 2. by mechanical or manual means without precise positioning on the driven conveyor 3, this is actuated until the first component reaches the level of the optical sensor 2 in the space of the fixed stopper 7, when the optical sensor 2 imposes a pulse to stop the driven conveyor 3 at the same time and at the same time informing the manipulator or robot control system that the positioning of the components is occupied and, according to the program, can grasp and manipulate the component; with her. In this way, the optical sensor 2 is released and the driven conveyor 2 'is actuated, which transports the further removal component to the desired location in the manner described. An advantage of the device for positioning the transported components according to the invention is that it is not necessary to adjust the stop 7 for positioning the components according to their dimensions.

The device for positioning the transported components according to the invention can be used in automated technological workplaces where it is necessary to position the automated handling equipment to the desired location.

Claims (1)

Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok, vyznačujúce sa tým, že je tvorene pevným dorazom (1), upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopřavníka (3) a v jeho prostore umiestnenom optickým snímačom (2) so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopřavníka (3),Device for positioning of transported components, characterized in that it consists of a fixed stop (1), fixed above the transport plane of the driven conveyor (3) and in its space placed by an optical sensor (2),
CS874255A 1987-06-10 1987-06-10 Device for positioning transported parts CS265537B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS874255A CS265537B1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Device for positioning transported parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS874255A CS265537B1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Device for positioning transported parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS425587A1 CS425587A1 (en) 1989-02-10
CS265537B1 true CS265537B1 (en) 1989-10-13

Family

ID=5384861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS874255A CS265537B1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Device for positioning transported parts

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265537B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS425587A1 (en) 1989-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8804534L (en) PROGRAMMING SYSTEM FOR THE SINGLE ARM BENDING ROBOT
WO1994012323A3 (en) Handling device for mechanically gripping, holding, moving or otherwise handling objects, in particular for handling equipment
DE69805432D1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC MILKING
DE202018101231U1 (en) Gripper for positionally accurate gripping of at least one component for preparing a component treatment
DE59103508D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENTS OF AN INJECTION MOLD AND A HANDLING DEVICE.
ATE30571T1 (en) DEVICE FOR GRASPING AND DEPOSITING UNIT GOODS.
DE2445559A1 (en) Transporter device positioning mechanism - comprises alignment member under neath grab fitting in hole in workpiece support
CS265537B1 (en) Device for positioning transported parts
ATE27240T1 (en) GRIPPER OF A HANDLING DEVICE, IN PARTICULAR AN INDUSTRIAL ROBOT.
US4667805A (en) Robotic part presentation system
DK433289D0 (en) AUTOMATIC SUPPLY AND LOADING FOR SHEET SUBJECTS
JPS5758979A (en) Welding robot
JP2510560Y2 (en) Container tracking device in automatic analyzer
CN111278612B (en) Component transfer device
FR2621027B1 (en) GRIPPING DEVICE FOR LIFTING OR HANDLING PARTS
FR2527131B1 (en) DEVICE FOR GRIPPING ARTICLES FOR A ROBOT-TYPE MANIPULATOR
JPS6155016A (en) Parts supplying and arranging system
FR2635314B1 (en) BULK HANDLING DEVICE WITH INTERCHANGEABLE EXTRACTOR
CN220718604U (en) Anchor clamps tongs and numerical control system of processing for numerical control
FR2678596B1 (en) GRIPPING DEVICE FOR LIFTING OR HANDLING PARTS.
Waninger Special Introduction of Manipulators in Foundry Plants
SU1097417A1 (en) Device for feeding blanks to die working zone
IT8967998A0 (en) SAFETY GRIPPER FOR GRIPPING MECHANICAL PARTS AND SYSTEM FOR MANUALLY CHANGING A GRIPPER ON A ROBOTIZED MANIPULATOR DEVICE
JPS6478780A (en) Work shifter
Erixson Examples of Robotic Devices Used on Powder Compacting Presses