CS265537B1

CS265537B1 - Device for transported elements positioning

Info

Publication number: CS265537B1
Application number: CS874255A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Cajka; Marian Ing Cvacho
Original assignee: Cajka Jozef; Cvacho Marian
Priority date: 1987-06-10
Filing date: 1987-06-10
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS425587A1

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta, pričom je tvořené pevným dorazom, upevněným nad prepravnou rovinou poháňaného dopravníka pre usmerňovanie súčiastky do požadovanej polohy a optickým snímačom so súčasnou vazbou na riadenie činnosti poháňaného dopravníka.The solution relates to a positioning device transported parts to the required where it is a fixed stop, fixed above the transport plane driven conveyor for guiding the component into desired position and optical sensor so current drive to drive the activity conveyor.

Description

Vynález sa týká zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok, ktorými sa zabezpečí umiestnenie volné uloženej súčiastky na dopravníku do presne určeného miesta.The present invention relates to a device for positioning transported components which ensures the placement of a loosely stored component on a conveyor at a precise location.

Polohovanie přepravovaných súčiastok do požadovaného miesta si vyžaduje ich dalšia manipulácia s chápadlami manipulátorov alebo robotov, ak tieto nie sú vybavené vizuálnym systémom.Positioning of the transported parts to the desired location requires their further manipulation with the grippers of manipulators or robots, if they are not equipped with a visual system.

Známe je polohovanie súčiastok pomocou prestaviteíného dorazu a mechanického snímača, ktoré je nutné prispósobovať rozmerom polohovanéj súčiastky.It is known to position the components by means of an adjustable stop and a mechanical sensor, which must be adapted to the size of the component to be positioned.

Uvedené nevýhody súčasného stavu techniky sú odstránené zariadením na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořené pevným dorazom 1_ pre usmerňovanie súčiastok do požadovanej polohy a optickým snímačom 2 so súčasnou vSzbou na riadenie činnosti poháňaného dopřavníka 2· ^Po naložení súčiastok mechanickým, alebo ručným spósobom bez přesného polohovania na poháňaný dopravník _3 sa tento uvedie do činnosti, kým prvá súčiastka nedosiahne úroveň optického snímača 2 ^v priestore pevného dorazu 1_, kedy dá optický snímač 2. s nastaveným časovým oneskorením impulz na zastavenie poháňaného dopřavníka 3 a zároveň informáciu riadiacemu systému manipulátora alebo robota, že miesto polohovania súčiastok je obsadené a podlá daného programu móže súčiastku uchopiť a manipulovat; s ňou. Tým sa uvolní optický snímač 2 a uvedie do činnosti poháňaný dopravník 2' ktorý dopraví popisaným spósobom do požadovaného miesta dalšiu súčiastku na odoberanie.The disadvantages of the prior art are removed by a device for positioning the carried components of the invention which is characterized in that it is constituted by a fixed stop 1_ to guide the component into position and the optical sensor 2 with the current vSzbou to control operation of the powered Carrier 2 · ^After loading parts by mechanical or manual means without precise positioning on the driven conveyor 3, this is actuated until the first component reaches the level of the optical sensor 2 ⁱⁿ the fixed stop space 7, giving the optical sensor 2 with a set time delay the pulse to stop the driven conveyor 3 information to the control system of the manipulator or robot that the positioning of the components is occupied and, according to the program, it can grasp and manipulate the component; with her. This releases the optical sensor 2 and actuates the driven conveyor 2 'which, in the manner described, transports the next part to be removed.

Výhodou zariadenia na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je to, že nie je potřebné prestavovanie dorazu 1_ na polohovanie súčiastok podlá ich rozmerov.An advantage of the device for positioning the transported parts according to the invention is that it is not necessary to adjust the stop 7 for positioning the parts according to their dimensions.

Zariadenie na polohovanie přepravovaných súčiastok podlá vynálezu je možné použit v automatizovaných technologických pracoviskách, kde je nutné automatizovanému manipulačnému zariade niu polohová! súčiastky do požadovaného miesta.The device for positioning the transported components according to the invention can be used in automated technological workplaces where the automated handling equipment needs to be positional! parts to the desired location.

Claims

Device for positioning of transported components, characterized in that it consists of a fixed stop (1), fixed above the transport plane of the driven conveyor (3) and in its space placed by an optical sensor (2),