CS265212B2 - Device for leather pressing - Google Patents

Description

Vynález se týká nepřímo regulovaného zařízení pro přitlačování vyčiněných usní na hladkou plochou nosnou desku před usušením během úpravy usní.

Činění usní je velice starý způsob, protože od nejdávnějších dob lidé zpracovávali surové zvířecí kůže na měkký materiál na oděvy. Takové zpracování spočívá v mechanickém a chemickém působení na surovou kůži к odstranění krve, lymfy, zbytků masa chlupů atd. a zahrnuje enzymatické a bakteriální působení, aby kůže změkla a získala poddajnost. Všechna tato zpracování jsou mokrá. Useň se obvykle barví a zpracovává oleji a tuky za účelem mazání, kterým se zvyšuje měkkost, pevnost a odstraňuje nasákavost. Po barvení a likrování obsahuje useň asi 45 až 60 % vody a obvykle se suší na vlhkost kolem 14 %. Během sušení probíhají chemické a fyzikální reakce. Volné taniny, barvy a olej, nanesené stejnoměrně na kůži, vnikají do ní hluboko a jsou pevně vázány. Nestejnoměrné vysoušení způsobuje migraci nevázaného taninu, barviva a oleje к povrchu usně, což má za následek nežádoucí tmavé skvrny a nestejnoměrný vzhled.

Při sušení mokrých usní se běžně v průmyslu používá sušení přilepených usní. Usně se doslova lepí lícovou stranou na velké ploché desky ze skla, porcelánu nebo kovu, povlečené lepidlem, a pak se vedou tunelovou sušárnou. Po vysušení na žádaný stupeň vlhkosti se useň strhne z desky a získají se ploché, velkoploché usně s hladkým lícem, připravené pro konečné zpracování a výrobu na různé kožené zboží. Alternativně lze mokré usně sušit ve vakuu, přičemž jsou analogicky rozprostřeny na ploché, hladké vyleštěné desce. Vakuové sušení je rychlejší, je však к němu třeba drahé zařízení.

Jak při lepicím tak při vakuovém sušení je podstatné, aby mokrá useň byla v těsném styku s hladkou rovnou plochou bez jakýchkoliv vzduchových bublin. Proto se mokrá useň položí na nosnou desku a ručně vyhlazuje pomocí vyrážecího nástroje. Ten má zpravidla tvar plochého nože, který se posouvá po ploše mokré usně od středu к okrajům, a vytlačuje vzduchové bubliny nebo vodu, zachycené mezi usní a povrchem desky. Současně se useň poněkud napíná a tím se zvětšuje její plocha. Popsaná práce je těžká a namáhavá a vyžaduje velkou sílu a vytrvalost. Během pracovního dne nastává koncem směny u pracovníků únava, čímž se značně snižuje produktivita práce.

Účelem vynálezu je zmechanizovat provádění tohoto těžkého úkonu a tím odstranit namáhavou práci, zvýšit produktivitu práce a zlepšit vyrobený produkt.

Předmětem vynálezu je zařízení к přitlačování usní na hladkou rovinnou plochu к jejich vyrovnávání a napínání za účelem sušení, umístěné těsně u hladké nosné desky, na které je useň připevněna к sušení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení obsahuje nosič nesoucí vyrážecí nástroj к jeho nastavení do těsné blízkosti nosné desky usně, přičemž vyrážecí nástroj má hladké rovné ostří, otočné v rovině rovnoběžné s plochou nosné desky, dále motorové natáčecí ústrojí, připojené к vyrážecímu nástroji pro jeho natáčení, dále posuvové ústrojí к přemísťování nosiče vyrážecího nástroje v rovině rovnoběžné a ležící s mezerou od nosné desky po ploše rovné velikosti usně na nosné desce, dále přítlačné ústrojí spojené s vyrážecím nástrojem pro jeho přemísťování po dráze kolmé к nosné desce do styku a mimo styk s mokrou usní nesenou na nosné desce, přičemž přítlačné ústrojí působí na vyrážecí nástroj přítlačnou silou, a ovládací ústrojí pro ovládání motorů к posouvání vyrážecího nástroje po ploše usně pohybem .simulujícím ruční přitlačování usně.

Zařízení se umísťuje bezprostředně к hladké rovinné nosné desce, na které ulpívá mokrá useň určená к sušení, jak je to obvyklé během činění usní. Zařízení' obsahuje nosné ústrojí, které drží vyrážecí nástroj, к jeho umístění v bezprostřední blízkosti nosné desky nesoucí useň. Vyrážecí nástroj má hladký plochý okraj, který je otočný v rovině rovnoběžné a povrchem nosné desky. Nosné ústrojí vyrážecího nástroje je spojeno s poháněcím ústrojím, které je pohání v rovině rovnoběžné s povrchem nosné desky a po ploše, která má v podstatě stejnou velikost jako plocha usně upevněné na desce. S vyrážecím nástrojem je spojeno tlačné ústrojí, které posouvá vyrážecí nástroj po dráze kolmé к nosné desce do styku a mimo styk s mokrou usní, upevněnou na nosné desce, a pro silové působení na vyrážecí nástroj. К ovládání tohoto ústrojí jsou uspořádána ručně ovládaná regulační ústrojí, která slouží к manipulaci s vyrážecím nástrojem po ploše usně a tím simulují ruční operace.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení, znázorněným na výkrese, lit. značí obr. 1 nárys zařízení podle vynálezu, obr. 2 příslušný půdorys, obr. 3 dílčí nárys ve zvětšeném měřítku, znázorňující nosný vozík vyrážecího nástroje, uložený pohyblivě ve smřsu osy X a Y, obr. 4 svislý řez vedený rovinou 4-4 na obr. 3 v ještě větším měřítku, vedený rovinou 5-5 na cbr. 3 a znázorňující podrobně nosný vozík, obr. 6 vodorovný řez ve zvětšeném měřítku, vedený rovinou 6-6 na obr. 3 a znázorňující podrobnosti dolního vozíku pro směr pohybu v ose X, obr. 7 dílčí půdorys a Částečný řez, znázorňující podrobnosti uložení vyrážecího nástroje, obr. 8 dílčí náry.s ručního ovládacího ústrojí v zařízení podle vynálezu, obr. 9 vodorovný řez vedený rovinou 9-9 na obr. 8, obr. 10 svislý řez vedený rovinou 10-10 na obr. 8, obr. 11 schéma servosystému, znázorňující způsob ovládání výkonových jednotek regulačním ústrojím к ovládání pohybu vyrážecího nástroje, obr. 11 A detail trojcestného přepouštěcího ventilu v zařízení podle obr. 11, obr. 12 schéma elektrického regulačního obvodu a obr. 13 schéma pneumatické soustavy, znázorňující působení přítlačné síly na vyrážecí nástroj.

Vynález bude popsán ve spojení se svislými nosnými deskami pro usně, kterých se běžně používá v koželužnách pro sušení přilepených usní v tunelových sušárnách. Je ovšem samozřejmé, že koncepce vynálezu je stejně dobře použitelná pro vodorovnou rovinu, kdy se usně vyhlazují a napínají na vodorovných plochách, jakých se běžně používá při vakuovém sušení.

Na výkresech a zejména na obr. 1 a 2 je znázorněno provedení vynálezu, a to v případě svislé nosné desky. Zařízení sestává z rámu, který je tvořen svislými sloupy 10, 11, spočívájícími na podlaze 12 nohama 13 a £4. Horní vodorovná vodicí kolejnice 15, například ve tvaru protáhlé válcové trubky nebo hřídele, je uložena svými protilehlými konci v konzolách 16, 17, nesených svislými sloupy 10, 11. Analogická dolní vodicí kolejnice 18 je nesena konzolami 19, 20. Sloupy 10, 11 a kolejnice 15, 18 společně tvoří obdélníkový rám, jehož rozměr leží mezi 1,2 mx3,l m až 1,8 mx3,6 m, což obecně odpovídá rozměrům tuhé hladké nosné desky 21, na které je rozprostřena mokrá useň 22. Jak je patrno z obr. 2 je rám zařízení umístěn těsně u nosné desky 21 rovnoběžně s ní. V praxi je useň 22 přilepena nebo jinak upevněna na nosné desce 21. Připevnění se obvykle provádí v pracovní stanici, která předchází před napínací stanicí, a nosná deska 21 se přemísťuje do požadované polohy pomocí dorpavníku.

Horní vozík 23 pro pohyb ve směru osy X je uložen na horní vodicí kolejnici 15 a může se po ní vodorovně pohybovat. Jak je patrné zejména z obr. 3 a 4, je na horní vodicí kolejnici 15 tento vozík 23 upevněn pomocí válcového pouzdra 24. К pohybu horního vozíku 23 je jeden konec kloubového řetězu 25 nebo podobného lineárního pohonu připevněn к upevňovací konzole 26, která tvoří součást horního vozíku 23. Řetěz 25 vede vodorovně к řetězovému kolu 27 upevněnému na desce 28 z horního konce sloupu 11 (obr. 1) a potom opět vodorovně к hnanému řetězovému kolu 29, které je upevněno na desce £0 na horním konci sloupu 10. Řetěz 25 pak jde zpátky к hornímu vozíku 23, kde je jeho konec připevněn к upevňovací konzole 31, nesené válcovým pouzdrem 24. Hnané řetězové kolo 29 je poháněno hydraulickým nebo elektrickým motorem 32, který je rovněž upevněn na desce 30.

Na horním vozíku 23 je konzolami 26, 31 připevněna svislá deska 33 nesoucí další konzolu 34, která drží horní konce dvojice rovnoběžných vodicích kolejnic 35, 36, které jsou svislé a slouží pro svislý pohyb dalšího vozíku, jenž bude ještě popsán. Vodicí kolejnice 35, 36 jsou konstrukčně podobné vodorovným kolejnicím 15, 18. Dolní konce svislých vodicích kolejnic £5, 36 jsou připevněny ke konzole 37, která tvoří součást dolního vozíku 38 pro pohyb ve směru osy X (obr. 3, 4, 6). Konzola 37 je připevněna к zadní ploše svislé desky 39. Dolní vozík 38 je upevněn na dolní vodicí kolejnici 18 pomocí dvojice pouzder 40, 41, upevněných na přední ploše svislé desky £9. Horní vozík 23, dolní vozík 38 a svislé vodicí kolejnice 35, 36 tvoří tuhou konstrukční jednotku. Kčyž se tedy horní vozík 23 pohybuje vodorovně po horní vodicí kolejnici 15, pohybuje se i dolní vozík 38 vodorovně po dolní vodicí kolejnici 18 ve stejném směru.

Na svislých vodicích kolejnicích 35, 36 je pohyblivě uLožen vozík 12. pro pohyb ve směru osy Y. Vozík 42 má válcové pouzdro £3, které klouže po vodicí kolejnici 36 ve svislém směru. К válcovému pouzdru 43 je připevněna dvojice nad sebou uložených konzol 44, 45. Levé konce konzol £5, 46 mají dvojici výstupků 46, 47, (obr. 5), z nichž každý má na vnitřní ploše vloženou desku £8, 49, která zabírá se svislou vodicí kolejnicí 35 a udržuje tedy vozík 42 ve stabilní poloze během svislého pohybu.

К vozíku 42 je připevněn jeden konec řetězu 50, který běží dolů к volnému řetězovému kolu 52, uloženému otočně mezi konzolou 37 a svislou deskou 39 dolního vozíku 38. Řetěz 50 pak běží nahoru ke hnanému řetězovému kolu 53, poháněnému motorem 54, který je uložen na svislé desce 33 horníku vozíku 20. Spuštění motoru 54 tedy způsobí, že vozík 42 se pohybuje svisle po svislých vodicích kolejnicích 35, 36. Může to probíhat současně s vodorovným pohybem horního vozíku 23 a dolního vozíku 38 po vodorovných vodicích kolejnicích 15, 18 při spuštění motoru 32.

Horní vozík 23, dolní vozík 38 a vozík 42 pro pohyb ve směru osy Y tvoří posuvové ústrojí £ к přemísťování nosiče £ vyrážecího nástroje 75, neseného vozíkem 42, v rovině rovnoběžné s nosnou deskou 21.

Vozík 42 nese dvě konzoly £4, £5, na jejichž předních koncích je zavěšena svislá deska £5. К ní je připevněna válcová skříň 56 (obr. 7), jejíž podélná osa je vodorovná a kolmá ke svislé desce £5. Uvnitř skříně 56 je otočně uložen náboj 57, uchycený ve dvou valivých ložiskách £8, 59. Na jednom konci náboje 57 je upevněno volné řetězové kolo 60. Řetězové kolo 60 je poháněno řetězem 61, který je uváděn do pohybu hnacím řetězovým kolem 62, poháněným motorem 63 upevněným rovněž na svislé desce £5. Uvnitř náboje 57 je otočně uložen drážkový prstenec 65. Jím prochází drážkový hřídel 67 , který se otáčí spolu s ním. Jeden konec drážkového hřídele 67 je opatřen nábojem 68, který je uložen v ložisku 69 a je otočný vzhledem к protáhlé desce 70 nesené pístnicemi 71, 72 pneumatických válců 73, 74, které jsou připevněny ke svislé desce 55 a tvoří přítlačné ústrojí £ vyrážecího nástroje 75 к usni 22. vyrážecí nástroj 75 ve tvaru rovného vyrážecího nože je upevněn v držáku 76, který je nesen nábojem 68 a otáčí se tedy společně s drážkovým hřídelem 67 a nábojem 58 při spuštění motoru £3. Vyrážecí nástroj 75 je uspořádán tak, aby mohl působit tlakem na useň 22. Může být kolmý к usni 22, jak je znázorněno na výkrese, nebo může být uspořádán šikmo vzhledem к ploše nosné desky 21 a usně ££, což napodobuje ruční práci. Vyrážecí nástroj 75 se pohybuje к usni 22 a od ní působením pneumatických válců 73, 74, přičemž na něj působí nastavitelná a regulovatelná přítlačná síla, která jej přitlačuje к usni 22.

Tuto sílu vyvozují pneumatické válce 73, 74, připojené ke zdroji tlakového vzduchu. V alternativním provedení může být vyrážecí nástroj 75 ve tvaru protáhlého válečku s malým průměrem.

Ručně ovládatelné regulační ústrojí pro motor 32, vyvolávající pohyb ve směru osy X, promotor £4, vyvolávající pohyb ve směru osy Y, pro motor £3, způsobující natáčení vyrážecího nástroje 75 a pro přívod vzduchu do pneumatických válců 73, 74 a tedy přetlačování vyrážecího nástroje 75 к usni 22 jsou s výhodou umístěna mimo zařízení podle vynálezu, avšak v jeho bezprostřední blízkosti, aby jeho obsluhovatel měl neustále možnost zrakem kontrolovat funkci zařízení. Regulační soustava je znázorněna na obr. 8, 9 a 10. Řídicí páka 85 ve tvaru rukojeti tvaru písmene T je zavěšena na náboji £6, uloženém otočně v ložiskách 87 v obdélníkovém rámovém dílu £8. Rámový díl 88 je uložen otočně na čepech ££, 90 jako v závěsu, a může se otáčet v rámu 91 kolem vodorovné osy. Rám 91 je zase výkyvné zavěšen čepy 92, 93 a může se natáčet kolem svislé osy v pevném obdélníkovém rámu 94, který je připevněn к nosnému panelu 95 na distančních kolíkách 96. Tlačítkový spínač 97 uvádí v Činnost celou soustavu, jak je znázorněno shcematicky na obr. 12 a 13, a uvádí tedy v činnost pneumatické válce £3, £4, které přitlačují vyrážecí nástroj 75 do styku s vyrovnávanou a napínanou usní 22.

Obr. 11 а 13 znázorňují schematicky silové spoje mezi regulační soustavou podle obr. 8 až 10 a různými mechanickými jednotkami pro ovládání vyrážecího nástroje 75, a zejména ústrojí, kterým se děje spuštěné pohybem řídicí páky přenášejí na reagující mechanické součástky.

V hydraulickém obvodu podle obr. 11 tvoří hydraulické čerpadlo, poháněné motorem M, ždroj tlaku hydraulického média, přiváděného na vstupy servoventilů pro pohyb ve směru o«v X, Y a Z. Když elektrický proud, přicházející do elektrického regulačního obvodu podle obr. 12, přijde do servoregulačního ventilu, reaguje ventil tím, že se posune jeho vřeteno ve směru daném směrem průtoku proudu, přičemž velikost tohoto pohybu je úměrná intenzitě proudu. Jak bude ještě popsáno, je směr dán smyslem pohybu řídicí páky 85.

Pohybem vřetene ventilu se uvolní dráha pro průchod hydraulického média do příslušného motoru 32, 54 nebo 63. Motor 32, 54 nebo 63 pak vyvolává pohyb rychlostí úměrnou pohybu vřetene, která je opět úměrná proudu, protékajícímu proudovou cívkou 103, 104 nebo 107 příslušného ventilu. Když je směr proudění řídicího proudu do cívky reversován, posune se vřeteno ventilu v opačném směru a tím se obrátí směr pohybu motoru. V obvodu každého motoru je umístěn trojcestný pojistný ventil 100, jak ukazuje obr. 11A. Tento ventil představuje bezpečnostní zařízení, které omezuje sílu působící na vyrážecí nástroj 75 v případě zastavení motoru.

Obr. 12 znázorňuje elektrický regulační obvod. Potencioraetrické můstky 101, 102, oba umístěné v regulační soustavě a vyvolávající pohyb ve směru osy X a Y, představují systémy .regulované rychlostí. Když je běžec potenciometru ve střední poloze své dráhy, neteče do proudové cívky 103 ani 104 příslušného ventilu žádný proud. Při pohybu běžce potenciometru ze střední polohy následkem pohybu řídicí páky 85 v jejím závěsu protéká proud v jednom směru proudovou cívkou solanoidového ventilu, přičemž směr je závislý na směru pohybu řídicí páky .85. Čím větší je odchylka běžce od střední polohy, tím větší proud protéká. Při obrácení pohybu běžce na druhou stranu od středu potenciometru se obrátí směr proudu, protékajícího proudovou cívkou solanoidového ventilu; čím je větší pohyb do středu potenciometru, tím větší proud protéká.

Regulátor pro pohyb ve směru osy Z je regulační obvod s uzavřenou smyčkou. Potenciometr 105 na řídicí páce 85 je hlavní, a potenciometr 106 na motoru 22* ovládajícím pohyb ve směru osy Z, je sdružený. Když poloha běžce potenciometru 106 , tedy sdruženého potenciometru, neodpovídá poloze na hlavním potenciometru 105, proud v proudové cívce 107 uvede v činnost příslušný servoventil, který spustí motor 63 a uvede tak sdružený potenciometr 106 do polohy, odpovídající poloze běžce hlavního potenciometru 105. Pohyb motoru 63 uvádí do pohybu vyrážecí nástroj 75.

Obr. 13 znázorňuje pneumatický obvod, který působí přítlačnou silou na vyrážecí nástroj 75. Dřív, než tlakový vzduch přijde do vzduchového solenoidového ventilu, filtruje se, jeho tlak se nastaví a smíchá se s mazivem. Během normálního provozu prochází vzduch solenoidovým ventilem do toho konce pneumatického válce 13, 74, ^z něhož vyčnívá pístnice 71, 72, což způsobí, že vyrážecí nástroj 75 zůstává v úplně zatažené poloze. Když se stlačí tlačítkový spínač 77 na řídicí páce 85, protéká proud cívkou 108 a solenoidový ventil se otevře. To způsobí, že vzduch začne přicházet do pístového konce pneumatických válců 22* 74, takže vyrážecí nástroj 75 se přibližuje к usni 22. Regulátor tlaku vzduchu je nastaven tak, aby vyrážecí nástroj 75 byl přitisknut na useň 22 pod požadovaným tlakem. Rychlost, se kterou se vyrážecí nástroj 75 pohybuje dopředu nebo dozadu vzhledem к usni 22, je nastavitelná regulací průtočného množství.

Natáčení řídicí páky 85 vyvolává pohyb běžce hlavního potenciometru 105 pro pohyb ve směru osy Z. Po obou stranách střední polohy je umístěn neznázorněný doraž, omezující rozsah 105°. Hlavní potenciometr 105, sdružený potenciometr 106 a proudová cívka 107 ventilu tvoří uzavřenou smyčku pohonu pro pohyb ve směru osy Z.

I

Pro pohyb ve směru osy Y natáčí natočení rámového dílu 88 vzhledem к rámu 91 ozubené kolo 109 (obr. 10). Ozubené kolo 109 je v záběru s pastorkem 110, upevněným na hřídeli 111 potenciometru 102 pro pohyb ve směru osy Y, takže pohyb běžce potenciometru 102 je úměrný pohybu rámového dílu 88. Pružiny 112, 113 udržují rámový díl 88 a rám 91 v neutrální střední poloze, v níž jsou obě dvě tělesa vzájemně rovnoběžná a běřec potenciometru 102 je uprostřed své dráhy.

Pro pohyb ve směru osy X vyvolává natáčení rámového dílu 68 vzhledem к pevnému rámu 94 kolem čepů 92, 93 natáčení ozubeného kola 114, které je v záběru s pastorkem 115, upevněným na hřídeli 116 potenciometru 101 pro pohyb ve směru osy X. Běžec potenciometru 101 se tedy pohybuje úměrně к pohybu rámového dílu 88. Pružiny 117, 118 přidržují rámový díl 88 a pevný rám 94 v neutrální střední poloze, v níž jsou obě tělesa rovnoběžná a běžec potenciometru 101 je ve střední poloze.

Je samozřejmé, Že popsané provedení lze různě obměňovat a modifikovat, aniž by se vybočilo z rámce vynálezu. Popsaná provedení jsou pouze příkladná a vynález na ně není omezen.

Claims (8)

1. Zařízení к přitlačování usní na hladkou rovinnou plochu к jejich vyrovnávání a napínání za účelem sušení, umístěné těsně u hladké nosné desky, na které je useň připevněna к sušení, vyznačené tím, že obsahuje nosič (1) nesoucí vyrážecí nástroj (75) к jeho nastavení do těsné blízkosti nosné desky (21) usně (22), přičemž vyrážecí nástroj (75) má hladké rovné ostří, otočné v rovině rovnoběžné s plochou nosné desky (21) dále motorové natáčení ústrojí, připojené к vyrážecímu nástroji (75) projeho natáčení, dále posuvové ústrojí (2) к přemísťování nosiče (1) vyrážecího nástroje (75) v rovině rovnoběžné a ležící s mezerou od nosné desky (21) po ploše rovné velikosti usně (22) na nosné desce (21), dále přítlačné ústrojí (3) spojené s vyrážecím nástrojem (75) pro jeho přemísťování po dráze kolmé к nosné desce (21) do styku a mimo styk s mokrou usní (22) nesenou na nosné desce (21), přičemž přítlačné ústrojí (3) působí na vyrážecí nástroj (75) přítlačnou silou, a ovládací ústrojí pro ovládání motorů (32, 54, 63) к posouvání vyrážecího nástroje (75) po ploše usně (22) pohybem simulujícím ruční přitlačování usně.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že nosič (1) vyrážecího nástroje (75) obsahuje náboj (68) , uložený otočně kolem osy kolmé к rovině nosné desky (21) usně (22), motor (63) pro natáčení náboje (68) a drážkový hřídel (67), který prochází nábojem (68), rotuje společně s ním a je vratně pohyblivý vzhledem к náboji (68), přičemž vyrážecí nástroj (75) je uložen na jednom konci drážkového hřídele (67) a zařízení je opatřeno pohonem pro vratný pohyb drážkového hřídele (67) a vyrážecího nástroje (75).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že pohon drážkového hřídele (67) obsahuje nejméně jednu pístnici (71, 72) uváděnou do pohybu tekutým médiem.

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že vyrážecí nástroj (75) je tvořen nožem.

5. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládací ústrojí je ručně ovladatelné a je tvořeno řídicí pákou (85), uloženou otočně v rámovém dílu (88), který je výkyvné uložen v rámu (91) к natáčení kolem první osy kolmé к ose otáčení řídicí páky (85), rám (91) je otočně uložen uvnitř pevného rámu (94) к natáčení kolem druhé osy kolmé к první ose otáčení rámového dílu (88) a v řídicí páce (85) je uspořádán tlačítkový spínač (97).

6. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že posuvové ústrojí (2) sestává z vozíků (23, 38) pro přemísťování nosiče (1) vyrážecího nástroje (75) v prvním směru vzhledem к nosné desce (21) a z vozíku (42) pro přemísťování nosiče (1) současně nebo nezávisle ve druhém směru, kolmém к prvnímu směru.

7. Zařízení podle bodu 6, vyznačené tím, že posuvové ústrojí (2) obsahuje dvojici vodorovných rovnoběžných vodicích kolejnic (15, 18), které jsou umístěny nad sebou a na nichž jsou vodorovně pohyblivě uloženy pro pohyb ve směru souřadné osy X, dvojice svislých rovnoběžných vodicích kolejnic (35, 36), které jsou uloženy svými protilehlými konci ve vozíkách (20,

38) a na kterých je uložen svisle pohyblivě vozík (42) pro pohyb ve směru souřadné osy Y, který nese nosič (1) vyrážecího nástroje (75).

8. Zařízení podle bodu 7, vyznačené tím, že osa otáčení rámového dílu (88) je vodorovná a osa rámu (91) je svislá.