CS263636B1 - Zařízeni pro řízení pohybu, zejména tvářecích strojů - Google Patents

Abstract

Zařízení pro řízení pohybu je určeno pro tvářecí stroje, u nichž je třeba zastavovat pohyblivou část stroje v požadované poloze. Zařízení je utvořeno tak, že výstup odměřovacího zařízení je spojen jednak přes obvod vyhodnocení polohy s prvním vstupem porovnávacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupním obvodem a jednak přes obvod vyhodnocení rychlosti a převodník s druhým vstupem porovnávacího obvodu.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení pohybu, zejména tvářecích strojů.

V současné době se u tvářecích strojů, jako jsou lisy, nůžky, buchary, tvářecí postupové a vysekávací automaty a jiné, provádí zastavování v potřebné poloze tak, že se snímá pomocí vaček s koncovými snímači u rotačních pohybů nebo s koncovými spínači u lineárních pohybů poloha, a od spínačů je odvozen brzdící moment. Brzdicí moment je vyvolán s určitým předstihem s ohledem na brzdnou dráhu. Nastavení vaček a koncových spínačů je pouze pro určitou rychlost, při které se pohyblivá část dostane do požadované polohy. Proto se pro různé rychlosti používá více vaček a koncových spínačů. Přesnost najíždění do požadované polohy je závislá na rozdílu skutečné rychlosti a rychlosti předpokládané. Nepřesnost zastavení roste s rostoucí rychlostí pohybu stroje. Rychlost pohybu je ovlivňována řadou faktorů. Je to především režim stroje, například u lisů velikost odebrané tvářecí energie a podobně. Nevýhodou je nepřesnost najetí do požadované polohy a podobně. U rychloběžných automatů nebo jiných strojů se během jednoho zdvihu nerozběhne kliková hřídel na plnou rychlost setrvačníku vlivem omezeného momentu přenosu spojky a tim se mění značně doběhová dráha, což se projeví v nemožnosti zastavení ve výchozí poloze. To vede ke značným časovým ztrátám napříkald při seřizování a podobně.

Výše uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro řízení pohybu, zejména tvářecích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup odměřovacího zařízení je spojen jednak přes obvod vyhodnocení polohy s prvním vstupem porovnávacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupním obvodem a jednak přes obvod vyhodnocení rychlosti a převodník s druhým vstupem porovnávacího obvodu.

Výhodou zařízení podle vynálezu je podstatné zvýšení přesnosti zastavení pohyblivé části v požadované poloze. Zvýší se přesnost tvářecí energie například u bucharů, zvýší se přesnost výchozí polohy u automatů a lisů, což se projeví zvláště u strojů s nastavitelnou rychlostí a rychloběžných strojů. Dále se zvýší spolehlivost zařízení, zlepší se také kontrola doběhu strojů s brzdou a tím se zlepší kontrola vlastní funkce brzdy a tím se zvýší bezpečnost například lisů a podobně.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení pro řízení pohybu.

Výstup odměřovacího zařízení 2 je spojen se vstupem obvodu 2 vyhodnocení polohy, jehož výstup je propojen s prvním vstupem porovnávacího obvodu 2· Výstup porovnávacího obvodu 3 je připojen k výstupnímu obvodu 4. Výstup odměřovacího zařízeni 2 je současně spojen se vstupem obvodu 5 vyhodnocení rychlosti, jehož výstup je připojen přes převodník 2 ke druhému vstupu porovnávacího obvodu 3,.

Při pohybu řízené části strojního zařízení se odměřuje jeho poloha a rychlost pomocí odměřovacího zařízení 2» jehož signál se zpracovává v obvodu 2 vyhodnocení polohy a v obvodu 5 vyhodnoceni rychlosti. Na výstupu obvodu 2 vyhodnocení polohy je signál odpovídající okamžité poloze pohyblivé části stroje. Na výstupu obvodu 5 vyhodnocení rychlosti je signál odpovídající okamžité rychlosti, který je převeden pomocí převodníku 6 na polohový signál odpovídající brzdné dráze pohyblivé části zařízení. Na výstupu převodníku 6 je tedy trvale polohový signál určující polohu, při níž je nutno vyvolat impulz pro zastavení pohyblivé části, například signál pro sepnutí brzdy. Výstupní signál převodníku 4 se mění trvale podle změn signálu obvodu 5 vyhodnocení rychlosti. Signály obvodu 2 vyhodnocení polohy a převodníku £ se vyhodnocuji pomocí porovnávacího obvodu 2· Jsou-li oba signály v požadovaném vzájemném vztahu, například jsou-li ekvivalentní, objeví se na výstupu porovnávacího obvodu 2 signál, který je dále zpracován výstupním obvodem 4. Výstupní obvod £ může ovládat spojku-brzdu strojního zařízení pro ovládání pohybu pohyblivé části stroje a bývá tvořen například výkonovým spinačem, řídicím systémem stroje apod.

Zařízení pro řízení pohybu podle vynálezu lze použit u všech strojů, u kterých je nutno zastavovat v požadované poloze, zejména u tvářecích strojů.

Claims (1)

1. PftEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro řízení pohybu, zejména tvářecích strojů, vyznačující se tím, že výstup odměřovacího zařízení (1) je spojen jednak přes obvod (2) vyhodnocení polohy s prvním vstupem porovnávacího obvodu (3), jehož výstup je spojen s výstupním obvodem (4) a jednak přes obvod (5) vyhodnocení rychlosti a převodník (6) s druhým vstupem porovnávacího obvodu (3)