KR840005943A - 동작제어 시스템 - Google Patents

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KR840005943A
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아이맥 코포레이션
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Abstract

내용 없음

Description

동작제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 사용하는 제어시스템에 대한 블록선도이다.
제2도는 제1도의 제어시스템 부분을 구성한 마이크로프로세서의 전기적인 개략선도이다.

Claims (10)

  1. 기계상의 가동 가능한 소자에 대한 제어시스템에 있어서, 상기 시스템은 전동기를 움직이기 위한 가동가능한 소자에 결합된 전동기와 동작명령신호에 응답하여 소자를 동작하기 위한 전동기에 결합된 제어전동기와 빠른 트래버스 속도로 시작위치부터 가동 가능한 소자를 가속하는 동작신호를 발생하기 위한 제어전동기에 결합된 감속제어수단과 가동가능한 소자의 속도를 감지하고 빠른 트래버스 속도에 도달되었을때를 지시하기 위한 제어전동기에 결합된 지시기 수단과 지시기 수단에 의해 인에이블되는 시작위치수단으로부터 이동된 거리를 지시하기 위한 가동가능한 소자에 결합되고 빠른 트래비스 속도에서 가동가능한 소자를 움직이는 동작명령 신호를 발생하기 위한 제어 전동기에 결합된 거리측정수단과 시작위치에 빠른 트래버스 속도에 도달되는 위치까지의 가속동안에 가동 가능한 소자에 의해 이동된 거리의 기능인 감속부를 계산하기 위한 거리측정수단 및 지시기 수단에 결합된 계산수단과 가동 가능한 소자가 계산된 감속부에 도달될때 빠른 트래버스 속도로부터 가능한 소자를 감속하는 제어 전동기에 동작명령속호를 발생하기 위한 거리측정수단 및 계산수단에 결합된 감속제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 동작제어 시시템.
  2. 제1항의 제어시스템에 있어서,
    가속 제어 수단은 속도테이블 기억수단과 속도테이블 기억수단에서 연속적인 가속부동안에 가속제어수단에 의해 발생되는 동작을 나타내는 수치를 기억하는 수단을 구비하고, 감속제어수단은 속도테이블 기억수단으로부터 연속적인 수치들을 판독하는 수단을 구비하여서 가동가능한 소자의 감속동안에 동작명령신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  3. 제2항의 제어 시스템에 있어서,
    속도테이블 기억수단에 기억된 각 수치는 전동기 동작의 현재의 증분을 증가하는데 필요한 시간간격을 나타내는 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  4. 제3항의 제어시스템에 있어서,
    전동기 동작은 현재의 증분은 속도테이블 기억수단에 수치를 기억하는 수단에 의해 변경되어 가동 가능한 소자의 속도가 증가함에 따라 현상태의 증분을 증가시키는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  5. 제2항, 3항, 4항의 제어시스템에 있어서,
    감속제어수단은 속도테이블 기억수단으로부터 판독된 각 수치를 변경하여 가속 프로필로부터 가동 가능한 소자의 감속프로필을 변경하는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  6. 증분 위치 궤환 시스템은 연속 궤한신호를 발생하기 위한 변압기 수단과 고정적 증분거리를 나타내는 각각의 궤환 신호와 궤환신호를 수신하고 다수의 수신된 궤환신호를 나타내는 카운트를 축적하기 위한 카운터 수단과 카운터수단과 연결되고 선택입력에 수신된 간격수치에 응답하여 동작하여서 간격출력신호를 발생하는 카운터수단에 축전된 카운트 선택하는 선택기수단과, 발생된 간격 출력신호간의 시간간격을 측정하기 위한 타이머수단과, 타이머 수단과 결합하고 선택기 수단에 간격수치를 발생하도록 동작하는 조정수단과, 측정된 시간간격이 최소레벨이하로 떨어질때 변경되어지는 발생된 간격수치 및 측정된 시간간격이 최대레벨 이상으로 증가될때 변경되어지는 발생된 간격수치를 구비하는데 상기것들에 의하여 증분 위치 궤환 시스템의 리숄루션은 더 높은 속도에서도 자동적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  7. 제6항의 궤환시스템은 보상되지 않은 속도수치를 기억하는 룩-업 테이블을 형성하는 속도를 계산하기 위한 수단과, 측정된 시간간격을 수신하도록 결합된 제1계산기수단과 그것에 응답하여 룩-업 테이블로부터 대응하는 보상되지 않은 속도수치를 판독하고, 제1계산기와 결합하고 발생된 간격수치에 의해 결정되는 양에 의해 룩-업테이블로부터 판독된 보상되지않은 속도수치의 값을 변경하기 위한 조정수단에 결합된 제2계산기수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  8. 유도 전동기에 대한 제어시스템에 있어서, 상기 시스템은 유도전동기에 인가되는 전기자 전류 IOSINθ를 공급하기 위한 명령신호(SINθ)에 응답하는 전동기구동수단을 구비하고 θ의 연속적인 값에 대하여 SIN값을 기억하기 위한 테이블 기억수단(SINTBL)및 지표 (SINARG)를 기억하기 위한 수단을 구비하고, 테이블 기억수단 (SINTBL)으로부터 값을 판독하기 위한 지표(SINARG)의 값에 응답하고 전동기 구동수단에 똑같은 명령신호를 출력하는 출력수단을 구비하고, 유도 전동기 및 지표기억수단에 결합된 위상인터렵트 수단을 구비하고 유도전동기가 미리 선택된 양(SINθ)을 회전할때마다 동작하여 대응하는 양에 의해 기억된 지표(SINARG)를 변화하고 지표기억수단에 결합된 시간인터렵트 수단과 양(Δθ2)에 의해 기억된 지표(SINA-RG)를 주기적으로 변화하여 동작하여서 소정의 전동기 토크 및 슬립에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  9. 제8항의 제어시스템에 있어서,
    출력수단은 위상인터럽트 수단이 기억된 지표(SINARG)를 변화할때마다 동작하는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
  10. 제8항, 9항의 제어 시스템에 있어서,
    출력수단은 시간인터럽트수단이 지정된 지표(SINARG)를 변화할때마다 동작하는 것을 특징으로 하는 동작제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019830004222A 1982-09-08 1983-09-08 동작제어 시스템 KR840005943A (ko)

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