FI69343B - Styrsystem foer en pneumatikcylinders roerelser - Google Patents

Description

69343

Pneumatiikkasylinterin liikkeiden ohjausjärjestelmä.

Styrsystem för en pneumatikcylinders rörelser.

Keksinnön kohteena on pneumatiikkasylinterin liikkeiden ohjausjärjestelmä, johon kuuluu männän liikuttamaan osaan liittyvä pulssianturi, sylinterin pneumatiikkajohtoihin liittyvät venttiilit sekä sähköiset ohjauselimet venttiilien käyttämiseksi pulssianturin antamien pulssien lukumäärän perusteella.

Erilaisissa syöttölaitteissa, kuten siirrettäessä paketteja kuormalavalle, vaaditaan siirtomekanismilta suuria liikenopeuk-sia yhdistettynä suureen pysäytystarkkuuteen. Lisäksi pysäytys-kohta on voitava valita laajoissa rajoissa. Tällaisissa ns. lavausautomaateissa käytetään tästä syystä askelmoottoreita.

Keksinnön tarkoituksena on korvata kallis askelmoottorikäyttö kehittämällä edellä mainittua tyyppiä olevaa pneumatiikkasylinterin liikkeiden ohjausjärjestelmää siten, että suuri siirtonopeus saadaan yhdistetyksi suureen tarkkuuteen.

Tämä tarkoitus saavutetaan oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen keksinnön tunnusmerkkien perusteella.

Seuraavassa keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän erästä suo-ritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää järjestelmän lohkokaaviota.

Pneumatiikkasylinterissä 1 liikkuu mäntä 2, joka liikuttaa magneettisen kytkennän välisellä sylinterin ulkopuolella olevaa osaa 3. Mikä tahansa siirtovarsi liittyy kiinnitysosan 4 välityksellä osaan 3. Männän liikuttamaan osaan 3 liittyy myös pulssianturi 5. Esitetyssä tapauksessa pulssinantomeka-nismi muodostuu kiinteän hammastangon 6 pyörittämästä hammas-rattaasta. Yhtä hyvin sähköiset tai optiset pulssianturit ovat käytettävissä. Mikroprosessori 7 laskee pulssianturilta 5 saadut pulssit ja männän 2 liikematka voidaan määrittää pulssien lukumääränä, joka annetaan ohjearvoksi mikroprosessorille 7.

69343

Kun haluttu liikematka ja vastaava pulssien lukumäärä on saavutettu, ohjaa mikroprosessori 7 magneettiventtiilin 12 tilaan, jossa painejohdosta P tuleva syöttöpaine jompaan kumpaan johdoista A ja B katkeaa.

Jos halutaan suuria liikenopeuksia, jolloin männän 2 nopeus voi olla jopa 2-3 m/s, muodostuu pysäytyskohta epätarkaksi. Pneumatiikka ei kykene pysäyttämään nopeasti liikkuvien massojen suurehkoja hitausvoimia sellaisella tarkkuudella, joka olisi riittävä esim. pakettien siirtämiseksi määrätyille paikoilleen kuormalavalle.

Jotta siirto voitaisiin suorittaa maksimaalisella nopeudella, mutta siitä huolimatta pysäytys voitaisiin suorittaa tarkoin määritettyyn kohtaan, on keksinnön mukaiseen ohjausjärjestelmään tehty seuraavassa selostettava hidastus- tai jarrutuspiiri.

Johtoihin A ja B liittyy säädettävät kuristusventtiilit 11. Venttiilien 11 kuristusta säätävänä toimilaitteena on esitetyssä tapauksessa mäntäsylinterilaite 10, joka on kytketty kuristusventtiilien 9 ja magneettiventtiilin 8 kautta paine-ilmalähteeseen. Kuristusventtiilit 9 voivat olla tyypiltään samanlaisia kuin kuristusventtiilit 11, jolloin toiseen suuntaan virtaus pääsee takaiskuventtiilin kautta kuristuskohdan ohi.

Kun mikroprosessorin 7 laskema pulssimäärä on tietyn määrän pienempi kuin haluttua männän 2 liikematkaa vastaava pulssi-määrä, ohjaa mikroprosessori 7 magneettiventtiilit 8 asentoon, jossa paineilma pääsee sylinteriin 10 sille puolelle mäntää, joka aikaansaa kuristusventtiilin 11 kuristuksen kasvamisen. Säätämällä kuristusventtiilin 9 kuristusta, voidaan säätää sitä aikaa, jona kuristusventtiilin 11 kuristus kasvaa alkuarvosta loppuarvoon. Täten siis mäntäsylinterilaite 10 toimii kuristusventtiilin 11 kuristuksen toimilaitteena, jonka toimiajan jakson pituus on asetettavissa kuristusventtiilillä 9. On selvää, että vastaava toiminto voidaan toteuttaa monilla 69343 eri periaatteilla. Kuristusventtiilin 11 kuristuselimeen voidaan vaikuttaa esim. siirrettävällä tai pyöritettävällä nokka-kappaleella, jonka liikenopeus on järjestetty säädettäväksi. Olennaista on, että venttiilien 11 kuristuksella aikaansaadaan männän 2 jarrutus ennen kuin venttiilillä 12 mäntä 2 pysäytetään. Kuristuksen säädettävyydellä voidaan säätää jarrutusajan pituutta sovellutuskohteista ja siirrettävistä massoista riippuen. Jarrutusmatkan kasvaessa pienenee männän 2 maksiminopeudella liikkuma matkaosuus ja vastaavasti pienenee se pulssi-määrä, jolla mikroprosessori 7 asetetaan aloittamaan jarrutus. Jarrutuksen lopussa painepuolen kuristusventtiili 11 voi olla vielä hieman auki, jolloin mäntä 2 liikkuu hiljennetyllä nopeudella kunnes mikroprosessorin 7 asetettu täyden liikematkan pulssimäärä on tullut täyteen, jolloin mikroprosessori 7 ohjaa magneettiventtiilin 12 sulkemaan vastaavan painejohdon A tai B.

Claims (2)

4 69343

1. Pneumatiikkasylinterin liikkeiden ohjausjärjestelmä, johon kuuluu männän (2) liikuttamaan osaan (3) liittyvä pulssianturi (5), sylinterin (1) pneumatiikkajohtoihin (A, B) liittyvät venttiilit (11, 12) sekä sähköiset ohjauselimet (8, 12) venttiilien (11, 12) käyttämiseksi pulssianturin (5) antamien pulssien lukumäärän perusteella, tunnettu siitä, että sähköisen ohjauselimen (8) ja sylinterin pneumatiikkajohtoon (A; B) liittyvän kuristusventtiilin (11) välissä on säädettävällä toimiviiveellä varustettu toimilaite (9, 10), joka käyttää kuristusventtiilin (11) kuristuselintä siten, että kuristus kasvaa säädettävän viiveajan kuluessa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu toimilaite on säädettävillä kuristusvent-tiileillä (9) varustettu pneumatiikkasylinteri (10) ja että kuristusventtiilien (9) eteen kytketyt magneettiventtiilit (8) saavat auki/kiinni-ohjauksensa mikroprosessorilta (7) kun sen laskema pulssimäärä on tietyn määrän pienempi kuin haluttua männän (2) liikematkaa vastaava pulssimäärä.