CS262922B1 - Zařízení pro kontrolu odběru arátu kladecího stroje plošných drátových spojů - Google Patents

Abstract

Zařízení se skládá z bloku mikropo ­ čítače, bloků kladecí hlavy, bloku odmě ­ řováni, bloků odvíjení a bloku čítače. Kladecí drát odebíraný blokem kladecí hla ­ vy Je odvíjen v bloku odvíjení a prochází blokem odměřování, který generuje pulsy do bloku čítače. Jejich počet je úměrný odebrané délce kladecího drátu. Kontrola odběru kladecího drátu spočívá v tom, že blok mikropočítače porovnává počet pulsů načítaných blokem čítačů s programovanou délkou kladeného spoje. Kontrola se pro ­ vádí ve dvou fázích, před začátkem spoje při podložení drátu a po dokončení spoje. Mikropočítač zpracovává a vyhodnocuje dal ­ ší údaje o průběhu kladení. Zpracované údaje a chybové stavy jsou zobrazovány blokem panelu.

Description

Vynález se týká zařízení pro kontrolu odběru drátu kladecího stroje plošných drátových spojů, který pokládá izolovaný drát do desek opatřených adhesní vrstvou.

kontrola odběru drátu v kladecích strojích plošných drátových spojů je dosud řešena v podstatě dvěma způsoby· V jednodušším případě je do smyčky drátu mezi zásobní cívkou a kladecí hlavou vřazeno čidlo kontrolující mechanické napětí v odebíráv něm drátu s dvouúrovňovým výstupem· Při zvýšeném tahu, např. při zadrhnutí závitů na zásobní cívce,je signálem z čidla přerušen automatický provoz kladecího stroje· Vyčerpání, přetržení drátu, nebo neodebrání odpovídajícího množství drátu nelze tímto způsobem zachytit. Ve druhém případě s nuceným pohybem drátu uvnitř kladecí hlavy pomocí složitého kladkového mechanismu poháněného miniaturním servomotorkem je rychlost kladecího drátu snímána miniaturním tachodynamem a celý systém pracuje v uzavřené servosmyčce. Okamžitá rychlost kladecího drátu je porovnávaná s relativní rychlostí kladecí hlavy vůči zpracovávanému mediu. Tím, že je kontrola vyhodnocována okamžitě, není po provedení spoje známo, kolik bylo celkem drátu odebráno, nekontroluje se velikost podložení drátu pod kladecí hrot na počátku spoje a není možno zjistit, k jakému protažení drátu pod hrotem kladecí hlavy došlo, tedy kolik procent tažnosti bylo vyčerpáno. Kešení je náročné na regulaci a obsahuje složité a těžko dostupné konstrukční celky·

Podstata zařízení pro kontrolu odběru kladecího stroje plošných drátových spojů spočívá v tom, že systémová mikropočítačová sběrnice je spojena s blokem mikropočítače, s blokem operační paměti a s blokem interface, přičemž řídící výstup bloku mikropočítače je spojen s řídicím vstupem alespoň jednoho bloku kladecí hlavy, jehož první výstup je spojen s jedním alespoň prvním vstupem bloku potvrzení, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem bloku mikropočítače, přičemž alespoň jeden blok spínače je spojen svým výstupem s jedním spínacím vstupem alespoň jednoho bloku kladecí hlavy, jehož druhý výstup je spojen s jedním alespoň prvním vstupem bloku indikace volby hlav a s je.ním alespoň prvním řídicím vstupem bloku interface, kte- 2 282 922 rý je spojen svým datovým vstupem s výstupem bloku multiplexoru a svým adresovým výstupem s adresovým vstupem téhož bloku multiplexoru, jehož alespoň jeden řídicí vstup je spojen s jedním výstupem alespoň jednoho bloku čítače, který je svým vstupem spojen s jedním výstupem alespoň jednoho bloku odměřování, přičemž alespoň první řídicí výstup bloku interface je spojen s jedním výstupem alespoň jednoho bloku odvíjení a s jedním alespoň prvním vstupem bloku indikace chyb, který je svým výstupem spojen s chybovým vstupem bloku interface, který je spojen svým skupinovým výstupem se vstupem bloku panelu a svým skupinovým vstupem s výstupem téhož bloku panelu.

Hlavní výhodou zařízení pro kontrolu· odběru drátu kladecího stroje plošných spojů je, že kontrola kladecího spoje se provádí ve dvou fázích. V první fázi před započetím kladení se zjistí, zda byla pod kladecí hrot podložena dostatečná délka drátu.

Ve druhé fázi po provedeném spoji se vypočte poměrné protažení uloženého drátu jako poměr skutečné délky spoje k odebrané délce drátu a porovná se s předem zvolenou nejvyšší přístupnou hodnotou. Není-li kontrolovaná podmínka splněna, přeruší se automaticky provoz stroje. Zapojení průběžně vyhodnocuje a zobrazuje podle požadavků obsluhy pro všechny kladecí hlavy další údaje, jako např. skutečnou délku spoje, umožňuje automatickou, nebo ruční volbu kontrolních konstant s jejich zobrazením pro všechny kladecí hlavy společně nebo i jednotlivě atd.. kromě kontroly správného kladení tak lze vzájemně porovnávat a vyhodnocovat i okamžitý technický stav jednotlivých kladecích hlav a usuzovat na kvalitu adhesní vrstvy do níž probíhá kladení a na kvalitu kladecího drátu.

Blokové schéma zařízení pro kontrolu odběru drátu plošných drátových spojů pro čtyři kladecí hlavy je na výkresu

Zařízení pro kontrolu odběru drátu kladecího stroje plošných drátových spojů se systémovou mikropočítačovou sběrnicí 10, která je spojena s blokem 15 mikropočítače a s blokem 18 interface, má řídicí výstup lál bloku 15 mikropočítače spojen s řídi262 922

- 3 cím vstupem bloků LL, 12, 13, 14 kladecí hlavy. První výstupy 111, 121, 131, 141 těchto bloků jsou spojeny s prvním až čtvrtým vstupem bloku 35 potvrzení, jehož výstup 351 je spojen s řídicím vstupem bloku 15 mikropočítače. Bloky 31, 32, 33, 34 spínače jsou spojeny svými jednotlivými výstupy 311, 321, 331, 341 se spínacími vstupy bloků 11, 12, 13, 14 kladecí hlavy. Lruhé výstupy 112, 122, 132, 142 jsou spojeny s prvním až čtvrtým vstupem bloku 25 indikace volby hlav a s prvním až čtvrtým řídicím vstupem bloku 18 interface, který je spojen svým datovým vstupem s výstupem 171 bloku 17 multiplexoru a svým adresovým výstupem 185 s adresovým vstupem téhož bloku 17 multiplexoru. První až čtvrtý řídicí vstup bloku 17 multiplexoru je spojen s přísluš nými výstupy 411, 421, 431, 441 bloků 41, 42, 43, 44 čítače, které jsou svými vstupy spojeny s příslušnými výstupy 211, 221, 231, 241 bloků 21, 22, 22, 24 odměřování. První až čtvrtý řídicí výstupy 181, 182, 183, 154 bloku 18 interface jsou spojeny s příslušnými výstupy 511, 521, 531, 541 bloků 51, 52, 53, 54, odvíjení a s prvním až čtvrtým vstupem bloku 2b indikace chyb, který je svým výstupem 261 spojen s chybovým vstupem bloku 18 interface, který je spojen svým skupinovým výstupem 186 se vstupem bloku 19 panelu a svýni skupinovým vstupem s výstupem· 161 téhož bloku 19 panelu. Mikropočítačová řídicí jednotka, reprezen tovaná blokem 15 mikropočítače, blokem 16 operační paměti, blokem 18 interface a systémovou mikropočítačovou sběrnici 10, na kterou jsou připojeny všechny uvedeno bloky, generuje z řídicího výstupu 151 svého bloku 15 mikropočítače výkonné povely do bloků 11 až 14 čtyř kladecích hlav. Kazdy blok 11 až 14 kladecí hlavy potvrzuje příjem výkonného povelu vysláním signálu potvrzení ze svého prvního výstupu 111, resp, 121, resp, 131, resp, 141 do příslušného prvního až čtvrtého vstupu bloku 35 potvrzení. Blok 35 potvrzení vyčká na příjem v^ech čtyř signálů potvrzení a následně vyšle ze svého výstupu 351 signál výsledného potvrzení do řídicího vstupu bloku 15 mikropočítače.

Bloky 31 až 34 spínačů umožňují obsluze aktivovat nebo dezaktivovat příslušný blok 11, resp, 12, resp. 13, resp. 14 klaI

- 4 262 922 deci hlavy. Informace o navolení do funkce jednotlivých bloků 11 až 14 kladecích hlav jsou vysílány z jejich druhých výstupů do vstupů bloku 25 indikace volby hlav a do řídicích vstupů bloku lb interface. Přes systémovou mikropočítačovou sběrnici je uvedená informace následně přesunuta z bloku 18 interface do bloku 16 operační paměti, ze kterého může být kdykoli zpřístupněna obsluze přes blok 19 panelu.

Základ bloků 21 až 24 fotoelektrickeho odměřování tvoří otočné odmě.-ovací kotouče, mezi kterými je protažen kladecí drát příslušné kladecí hlavy. Při ukládání kladecího drátu dochází k jeho posunu a tím k rotaci kotoučů, při níž jsou z výstupů 211, 221, 231 a 241 generovány pulsy odměřování a zaváděny do příslušných vstupů, bloků 41 až 44 čítače pulsů. Počet vygenerovaných pulsů je úměrný⁷ délce odebraného kladecího drátu* Stavy bloků čítačů jsou přenášeny přes blok 17 multiplexoru do bloku 18 interface a z něj přes systémovou sběrnici* k vyhodnocení bloke⁷¹ 15 mikropočítače. Zde je porovnáván načítaný počet pulsů odmř ování s programovanou dráhou a tedy délkou spoje. Při překročení povolené odchylky dojde k řízenému zastavení činnosti stroje se současným ohlášením chybového stavu v bloku 26 indikace chyb a na displeji bloku 19 panelu. Obsluha stroje může zadat prosí řcuinictvím bloku 19 panelu velikost povolené odchylky mezi reálným a naprogramovaným odběrem drátu.

Bloky 51 až 54 odvíjení provádí nucené odvíjení kladecího drátu. Pokud nastane přetržení nebo zaseknutí drátu, vysílá příslušný blok odvíjení ze svého řídicího výstupu chybový signál do příslušného vstupu bloku 26 indikace chyb, který svým výstupem 261 hlásí chybu do chybového vstupu bloku 18 interface a z něj dále přes systémovou sběrnici do bloku 15 mikropočítače, který provádí vyhodnocení typů chyb.

Claims (2)

1. Zařízení pro kontrolu odběru drátu kladecího stroje plošných drátových spo.jů_zvyznačené tím, že systémová mikropočítačová sběrnice ( 10 ) je spojena s blokem ( 15 ) mikropočítače, s blokem ( 16 ) operační paměti a s blokem ( 16 ) interface, přičemž řídicí výstup ( 151 ) bloku X 15 ) mikropočítače je spojen s řídicím vstupem alespoň jednoho bloku ( 11, 12, 13, α,ζ. 1 n ) kladecí hlavy, jehož první výstup ( 111, 121, 131, qz , lni) je spojen s jedním alespoň prvním vstupem bloku ( 35 ) potvrzení, jehož výstup ( 351 ) je spojen s řídicím vstupem bloku ( 15 ) mikropočítače, přičemž alespoň jeden blok ( 31, 32, 33, az,
2. 3 n ) spínače je spojen svým výstupem ( 311, 321, 331, . ctx

   3 η 1 ) s jedním spínacím vstupem alespoň jednoho bloku ( 11,

   12, 13, 1 n ) kladecí hlavy, jehož druhý výstup ( 112, 122,

   132, o, z 1 n 2 ) je spojen s jedním alesj oň prvním vstupem bloku ( 25 ) indikace volby hlav a s jedním alespoxí prvním řídícím vstupem bloku ( 18 ) interface, který je spojen svým datovým vs,tupém s výstupem ( 171 ) bloku ( 17 ) tnultiplexoru a svým adresovým výstupem ( 185 ) s adresovým vstupem téhož bloku ( 17 ) multiplexoru, jehož alespoň jeden řídicí vstup je spojen s jedv ním výstupem ( 411, 421, 431, αχ. 4 η 1 ) alespoň jednoho bloku ( 41, 42, 43, az 4 n ) čítače, který je svým vstupem spojen s jedním výstupem ( 211, 221, 231, 2 n 1 ) alespoň jednoho v

   bloku ( 21, 22, 23, a. z. 2 n ) odměřovaní, přičemž alespoň první řídicí výstup ( 181, 182, 183, a/ 18 n ) bloku ( 18 ) interface je spojen s jedním výstupem ( 511, 521, 531, cu 5 η 1 ž

   V i/ alespoň jednoho bloku ( 51, 52, 53, a.z. 5 n ) odvíjení a s jedním alespoň prvním vstupem bloku ( 26 ) indikace chyb, ktorý <·svým výstupem ( 261 ) spojen s chybovým vstupem bloku ( 18 ) interface, který je spojen svým skupinovým výstupem ( lob ) >o vstupem bloku ( 19 ) panelu a svým skupinovým vstupem s výstupem ( 191 ) téhož bloku ( 19 ) panelu.