CS262922B1

CS262922B1 - Control device for wire withdrawal on a wiring machine for flat wire connection production

Info

Publication number: CS262922B1
Application number: CS871894A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Hrabal; Miloslav Ing Zavodny; Milan Ing Syriste
Original assignee: Petr Ing Hrabal; Z Miloslav Ing; Syriste Milan
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS189487A1

Abstract

Zařízení se skládá z bloku mikropo čítače, bloků kladecí hlavy, bloku odmě řováni, bloků odvíjení a bloku čítače. Kladecí drát odebíraný blokem kladecí hla vy Je odvíjen v bloku odvíjení a prochází blokem odměřování, který generuje pulsy do bloku čítače. Jejich počet je úměrný odebrané délce kladecího drátu. Kontrola odběru kladecího drátu spočívá v tom, že blok mikropočítače porovnává počet pulsů načítaných blokem čítačů s programovanou délkou kladeného spoje. Kontrola se pro vádí ve dvou fázích, před začátkem spoje při podložení drátu a po dokončení spoje. Mikropočítač zpracovává a vyhodnocuje dal ší údaje o průběhu kladení. Zpracované údaje a chybové stavy jsou zobrazovány blokem panelu.Equipment se composed from block mikropo # citation, blocks Pulling heads, block rewards # , blocks unwinding and block citation. Laying wire removed block Pulling hla # you Yippee unwound in block unwinding and going through block measuring, who generates pulses to block citation. Their number Yippee proportional removed length hammer wire. Control collection hammer wire rests in that, that block microcomputers compares number pulses loaded block counters with programmed length posed joints. Control se for # wadi ve two stages, before beginning joints at underlay wire and after completion joints. Microcomputer processes and evaluates gave # more data O progress laying. Processed data and error states they are displayed block panel.

Description

Vynález se týká zařízení pro kontrolu odběru drátu kladecího stroje plošných drátových spojů, který pokládá izolovaný drát do desek opatřených adhesní vrstvou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling the wire withdrawal of a wire-laying machine that places insulated wire in adhesive coated boards.

kontrola odběru drátu v kladecích strojích plošných drátových spojů je dosud řešena v podstatě dvěma způsoby· V jednodušším případě je do smyčky drátu mezi zásobní cívkou a kladecí hlavou vřazeno čidlo kontrolující mechanické napětí v odebíráv něm drátu s dvouúrovňovým výstupem· Při zvýšeném tahu, např. při zadrhnutí závitů na zásobní cívce,je signálem z čidla přerušen automatický provoz kladecího stroje· Vyčerpání, přetržení drátu, nebo neodebrání odpovídajícího množství drátu nelze tímto způsobem zachytit. Ve druhém případě s nuceným pohybem drátu uvnitř kladecí hlavy pomocí složitého kladkového mechanismu poháněného miniaturním servomotorkem je rychlost kladecího drátu snímána miniaturním tachodynamem a celý systém pracuje v uzavřené servosmyčce. Okamžitá rychlost kladecího drátu je porovnávaná s relativní rychlostí kladecí hlavy vůči zpracovávanému mediu. Tím, že je kontrola vyhodnocována okamžitě, není po provedení spoje známo, kolik bylo celkem drátu odebráno, nekontroluje se velikost podložení drátu pod kladecí hrot na počátku spoje a není možno zjistit, k jakému protažení drátu pod hrotem kladecí hlavy došlo, tedy kolik procent tažnosti bylo vyčerpáno. Kešení je náročné na regulaci a obsahuje složité a těžko dostupné konstrukční celky·control of wire drawing in wire laying machines is still solved in essentially two ways · In a simpler case, a wire-tension sensor is inserted into the wire loop between the supply coil and the laying head. Threading on the supply coil is interrupted by a signal from the sensor. Automatic operation of the laying machine is interrupted. · Exhaustion, wire breakage or failure to remove the corresponding amount of wire cannot be caught in this way. In the second case with forced wire movement inside the laying head using a complex pulley mechanism driven by a miniature servomotor, the speed of the laying wire is sensed by a miniature tachodynam and the whole system operates in a closed servo loop. The instantaneous speed of the pulley wire is compared to the relative speed of the pulley head relative to the medium being processed. Since the check is evaluated immediately, after the joint has been made, it is not known how much of the wire has been removed, the size of the wire underlay is not checked at the beginning of the joint, and it is not possible to determine was exhausted. Sealing is regulatory-intensive and contains complex and difficult-to-access components ·

Podstata zařízení pro kontrolu odběru kladecího stroje plošných drátových spojů spočívá v tom, že systémová mikropočítačová sběrnice je spojena s blokem mikropočítače, s blokem operační paměti a s blokem interface, přičemž řídící výstup bloku mikropočítače je spojen s řídicím vstupem alespoň jednoho bloku kladecí hlavy, jehož první výstup je spojen s jedním alespoň prvním vstupem bloku potvrzení, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem bloku mikropočítače, přičemž alespoň jeden blok spínače je spojen svým výstupem s jedním spínacím vstupem alespoň jednoho bloku kladecí hlavy, jehož druhý výstup je spojen s jedním alespoň prvním vstupem bloku indikace volby hlav a s je.ním alespoň prvním řídicím vstupem bloku interface, kte- 2 282 922 rý je spojen svým datovým vstupem s výstupem bloku multiplexoru a svým adresovým výstupem s adresovým vstupem téhož bloku multiplexoru, jehož alespoň jeden řídicí vstup je spojen s jedním výstupem alespoň jednoho bloku čítače, který je svým vstupem spojen s jedním výstupem alespoň jednoho bloku odměřování, přičemž alespoň první řídicí výstup bloku interface je spojen s jedním výstupem alespoň jednoho bloku odvíjení a s jedním alespoň prvním vstupem bloku indikace chyb, který je svým výstupem spojen s chybovým vstupem bloku interface, který je spojen svým skupinovým výstupem se vstupem bloku panelu a svým skupinovým vstupem s výstupem téhož bloku panelu.The essence of the PCB take-off control device is that the system microcomputer bus is connected to the microcomputer block, the operating memory block and the interface block, the control output of the microcomputer block being connected to the control input of at least one laying head block whose first the output is connected to at least one input of the acknowledgment block, the output of which is connected to the control input of the microcomputer block, wherein the at least one switch block is connected with its output to one switching input of the at least one laying head block; Head Selection Indicator and with at least the first control input of an interface block that is 2,282,922 connected by its data input to the output of the multiplexer block and its address output to the address input of the same multiplexer block of which at least one the metering input is coupled to one output of the at least one counter block, which is input to one output of the at least one metering block, wherein at least the first control output of the interface block is coupled to one output of the at least one unwinding block and one at least first input of the error indication block; which is connected by its output to the error input of the interface block, which is connected by its group output to the input of the panel block and its group input to the output of the same panel block.

Hlavní výhodou zařízení pro kontrolu· odběru drátu kladecího stroje plošných spojů je, že kontrola kladecího spoje se provádí ve dvou fázích. V první fázi před započetím kladení se zjistí, zda byla pod kladecí hrot podložena dostatečná délka drátu.The main advantage of the wire-checking device of the PCB is that the inspection of the PCB is performed in two phases. In the first phase before laying, it is determined whether a sufficient wire length has been laid under the laying tip.

Ve druhé fázi po provedeném spoji se vypočte poměrné protažení uloženého drátu jako poměr skutečné délky spoje k odebrané délce drátu a porovná se s předem zvolenou nejvyšší přístupnou hodnotou. Není-li kontrolovaná podmínka splněna, přeruší se automaticky provoz stroje. Zapojení průběžně vyhodnocuje a zobrazuje podle požadavků obsluhy pro všechny kladecí hlavy další údaje, jako např. skutečnou délku spoje, umožňuje automatickou, nebo ruční volbu kontrolních konstant s jejich zobrazením pro všechny kladecí hlavy společně nebo i jednotlivě atd.. kromě kontroly správného kladení tak lze vzájemně porovnávat a vyhodnocovat i okamžitý technický stav jednotlivých kladecích hlav a usuzovat na kvalitu adhesní vrstvy do níž probíhá kladení a na kvalitu kladecího drátu.In the second phase after the joint has been made, the relative elongation of the deposited wire is calculated as the ratio of the actual length of the joint to the removed wire length and compared with the preselected highest accessible value. If the condition to be checked is not met, the machine will automatically stop operating. The wiring continually evaluates and displays additional data for all laying heads according to the operator's requirements, such as the actual length of the joint, allowing automatic or manual selection of control constants with their display for all laying heads together or individually, etc. to compare and evaluate the current technical condition of the individual laying heads and to judge the quality of the adhesive layer into which the laying is carried out and the quality of the laying wire.

Blokové schéma zařízení pro kontrolu odběru drátu plošných drátových spojů pro čtyři kladecí hlavy je na výkresuA block diagram of the wire drawing control device for the four wire heads is shown in the drawing

Zařízení pro kontrolu odběru drátu kladecího stroje plošných drátových spojů se systémovou mikropočítačovou sběrnicí 10, která je spojena s blokem 15 mikropočítače a s blokem 18 interface, má řídicí výstup lál bloku 15 mikropočítače spojen s řídi262 922The wire winder of the PCB laying system with the system microcomputer bus 10, which is connected to the microcomputer block 15 and the interface block 18, has a control output 11a of the microcomputer block 15 connected to the controller262 922

- 3 cím vstupem bloků LL, 12, 13, 14 kladecí hlavy. První výstupy 111, 121, 131, 141 těchto bloků jsou spojeny s prvním až čtvrtým vstupem bloku 35 potvrzení, jehož výstup 351 je spojen s řídicím vstupem bloku 15 mikropočítače. Bloky 31, 32, 33, 34 spínače jsou spojeny svými jednotlivými výstupy 311, 321, 331, 341 se spínacími vstupy bloků 11, 12, 13, 14 kladecí hlavy. Lruhé výstupy 112, 122, 132, 142 jsou spojeny s prvním až čtvrtým vstupem bloku 25 indikace volby hlav a s prvním až čtvrtým řídicím vstupem bloku 18 interface, který je spojen svým datovým vstupem s výstupem 171 bloku 17 multiplexoru a svým adresovým výstupem 185 s adresovým vstupem téhož bloku 17 multiplexoru. První až čtvrtý řídicí vstup bloku 17 multiplexoru je spojen s přísluš nými výstupy 411, 421, 431, 441 bloků 41, 42, 43, 44 čítače, které jsou svými vstupy spojeny s příslušnými výstupy 211, 221, 231, 241 bloků 21, 22, 22, 24 odměřování. První až čtvrtý řídicí výstupy 181, 182, 183, 154 bloku 18 interface jsou spojeny s příslušnými výstupy 511, 521, 531, 541 bloků 51, 52, 53, 54, odvíjení a s prvním až čtvrtým vstupem bloku 2b indikace chyb, který je svým výstupem 261 spojen s chybovým vstupem bloku 18 interface, který je spojen svým skupinovým výstupem 186 se vstupem bloku 19 panelu a svýni skupinovým vstupem s výstupem· 161 téhož bloku 19 panelu. Mikropočítačová řídicí jednotka, reprezen tovaná blokem 15 mikropočítače, blokem 16 operační paměti, blokem 18 interface a systémovou mikropočítačovou sběrnici 10, na kterou jsou připojeny všechny uvedeno bloky, generuje z řídicího výstupu 151 svého bloku 15 mikropočítače výkonné povely do bloků 11 až 14 čtyř kladecích hlav. Kazdy blok 11 až 14 kladecí hlavy potvrzuje příjem výkonného povelu vysláním signálu potvrzení ze svého prvního výstupu 111, resp, 121, resp, 131, resp, 141 do příslušného prvního až čtvrtého vstupu bloku 35 potvrzení. Blok 35 potvrzení vyčká na příjem v^ech čtyř signálů potvrzení a následně vyšle ze svého výstupu 351 signál výsledného potvrzení do řídicího vstupu bloku 15 mikropočítače.- 3 through the input of the LL head blocks, 12, 13, 14. The first outputs 111, 121, 131, 141 of these blocks are coupled to the first to fourth inputs of the acknowledgment block 35, whose output 351 is coupled to the control input of the microcomputer block 15. The switch blocks 31, 32, 33, 34 are connected by their individual outputs 311, 321, 331, 341 to the switching inputs of the laying head blocks 11, 12, 13, 14. The second outputs 112, 122, 132, 142 are coupled to the first to fourth inputs of the head selection indication block 25 and to the first to fourth control inputs of the interface block 18, which are connected by its data input to the output 171 of the multiplexer block 17 and its address output 185 to the address input of the same multiplexer block 17. The first to fourth control inputs of the multiplexer block 17 are coupled to respective outputs 411, 421, 431, 441 of the counter blocks 41, 42, 43, 44, which are connected to their respective outputs 211, 221, 231, 241 of the blocks 21, 22 , 22, 24 metering. The first to fourth control outputs 181, 182, 183, 154 of the interface block 18 are coupled to the respective outputs 511, 521, 531, 541 of the unwinding blocks 51, 52, 53, 54 and the first to fourth inputs of the error indication block 2b. the output 261 is connected to the error input of the interface block 18, which is connected by its group output 186 to the input of the panel block 19 and is group input to the output 161 of the same block 19 of the panel. The microcomputer control unit, represented by the microcomputer block 15, the operational memory block 16, the interface block 18, and the system microcomputer bus 10 to which all of the above blocks are connected, generates powerful commands from the control output 151 of its microcomputer block 15 to blocks 11-14. hlav. Each laying head block 11 to 14 acknowledges receipt of the executive command by sending an acknowledgment signal from its first outputs 111, 121, 121, 131, and 141, respectively, to the respective first to fourth inputs of acknowledgment block 35. The acknowledgment block 35 waits for all four acknowledgment signals to be received, and then outputs an acknowledgment signal 351 from its output 351 to the control input of the microcomputer 15.

Bloky 31 až 34 spínačů umožňují obsluze aktivovat nebo dezaktivovat příslušný blok 11, resp, 12, resp. 13, resp. 14 klaIThe switch blocks 31-34 allow the operator to activate or deactivate the respective blocks 11, 12 and 12 respectively. 13, respectively. 14 klaI

- 4 262 922 deci hlavy. Informace o navolení do funkce jednotlivých bloků 11 až 14 kladecích hlav jsou vysílány z jejich druhých výstupů do vstupů bloku 25 indikace volby hlav a do řídicích vstupů bloku lb interface. Přes systémovou mikropočítačovou sběrnici je uvedená informace následně přesunuta z bloku 18 interface do bloku 16 operační paměti, ze kterého může být kdykoli zpřístupněna obsluze přes blok 19 panelu.- 4,262,922 deci heads. The function selection information of each of the laying head blocks 11-14 is transmitted from their second outputs to the head selection indication inputs 25 and to the control inputs of the interface block 1b. Via the system microcomputer bus, the information is then transferred from the interface block 18 to the operating memory block 16, from which it can be made available to the operator at any time via the panel block 19.

Základ bloků 21 až 24 fotoelektrickeho odměřování tvoří otočné odmě.-ovací kotouče, mezi kterými je protažen kladecí drát příslušné kladecí hlavy. Při ukládání kladecího drátu dochází k jeho posunu a tím k rotaci kotoučů, při níž jsou z výstupů 211, 221, 231 a 241 generovány pulsy odměřování a zaváděny do příslušných vstupů, bloků 41 až 44 čítače pulsů. Počet vygenerovaných pulsů je úměrný⁷ délce odebraného kladecího drátu* Stavy bloků čítačů jsou přenášeny přes blok 17 multiplexoru do bloku 18 interface a z něj přes systémovou sběrnici* k vyhodnocení bloke⁷¹ 15 mikropočítače. Zde je porovnáván načítaný počet pulsů odmř ování s programovanou dráhou a tedy délkou spoje. Při překročení povolené odchylky dojde k řízenému zastavení činnosti stroje se současným ohlášením chybového stavu v bloku 26 indikace chyb a na displeji bloku 19 panelu. Obsluha stroje může zadat prosí řcuinictvím bloku 19 panelu velikost povolené odchylky mezi reálným a naprogramovaným odběrem drátu.The basis of the photoelectric metering blocks 21 to 24 are rotatable metering discs between which the laying wire of the respective laying head extends. As the laying wire is deposited, it moves and thereby rotates the disks, during which the metering pulses are generated from the outputs 211, 221, 231 and 241 and fed to the respective inputs of the pulse counter blocks 41-44. The number of pulses generated is proportional to the ⁷ length of the pulled wire taken. Counter block states are transmitted via the multiplexer block 17 to the interface block 18 and from there through the system bus * to evaluate the block ⁷¹ 15 of the microcomputer. Here, the counted number of encoder pulses is compared with the programmed path and thus the link length. If the deviation is exceeded, the machine will be shut down in a controlled manner, with an error condition being reported in block 26 of the error indication and in the display of block 19 of the panel. The machine operator can enter the amount of deviation allowed between the actual and the programmed wire draw by means of the panel block 19.

Bloky 51 až 54 odvíjení provádí nucené odvíjení kladecího drátu. Pokud nastane přetržení nebo zaseknutí drátu, vysílá příslušný blok odvíjení ze svého řídicího výstupu chybový signál do příslušného vstupu bloku 26 indikace chyb, který svým výstupem 261 hlásí chybu do chybového vstupu bloku 18 interface a z něj dále přes systémovou sběrnici do bloku 15 mikropočítače, který provádí vyhodnocení typů chyb.The unwinding blocks 51-54 perform forcibly unwinding the laying wire. If a wire break or jam occurs, the unwinding block from its control output sends an error signal to the corresponding error indication block input 26, which outputs 261 to the error input of interface block 18 and from there through the system bus to the microcomputer block 15 evaluation of error types.

Claims

Apparatus for inspecting the wire collection plate layer printed wire machines _of spo.jů characterized in that the microcomputer system bus (10) is connected to the block (15) of a microcomputer, a block (16) and main memory block (16) interface, wherein the control output ( 151) of the microcomputer block 15) is connected to the control input of at least one laying head (11, 12, 13, α, 1. 1 n), whose first output (111, 121, 131, qz, lni) is connected to one at least the first input of the acknowledgment block (35), the output of which (351) is connected to the control input of the microcomputer block (15), wherein the at least one block (31, 32, 33, az,

3 n) the switch is connected by its output (311, 321, 331, .ctx.)

3 η 1) with one switching input of at least one block (11,

12, 13, 1 n) of the laying head, whose second outlet (112, 122,

132, o, z 1 n 2) is connected to at least the first input of the head selection indication block (25) and to at least the first control input of the interface block (18) which is connected by its data input, butt to the output (171) (17) tnultiplexer and its address output (185) with the address input of the same multiplexer block (17), at least one control input of which is coupled to a single output (411, 421, 431, α. 4 η 1) of at least one block (41) , 42, 43, and up to 4 n) of a counter that is connected to one output (211, 221, 231, 2 n 1) of at least one counter

of the metering block (21, 22, 23, and 2 n), wherein at least the first control output (181, 182, 183, a / 18 n) of the interface block (18) is coupled to one output (511, 521, 531, cu 5) η 1 b

In i / at least one unwinding block (51, 52, 53, and up to 5 n) and with at least one first input of the defect indication block (26), its output (261) connected to the defect input of the interface block (18) which is connected by its group output (lob)> about the input of the panel block (19) and by its group input to the output (191) of the same panel (19).