KR100235189B1 - Pirn winder - Google Patents

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Abstract

하단부에 원사가 다수개 설치되고 상기한 원사로부터 실을 공급받아 새로 감기 위한 보빈이 다수개 설치되며 상기한 원사로부터 보빈에 감겨지는 실을 안내하기 위한 가이더가 다수개 설치되어 있는 펀 와인더와, 상기한 보빈이 회전되도록 하는 동력을 전달하기 위한 벨트에 연결되어 있는 사속제어용 스핀들 모터와, 상기한 가이더의 위치를 이동시키기 위한 벨트에 연결되어 있는 위치이동용 서보 모터와, 사용자가 명령을 입력시키기 위한 입력수단과, 사속제어용 스핀들 모터의 회전수를 검출하기 위한 엔코더와, 상기한 입력수단으로부터 입력되는 명령에 따라 상기한 사속제어용 스핀들 모터와 위치이동용 서보 모터를 제어하면서 상기한 엔코더로부터 입력되는 신호를 이용하여 사속을 제어하는 제어수단과, 펀와인더의 동작상태 및 작업현황등을 화면에 표시하기 위한 표시부를 포함하여 이루어지며, 엔코더를 이용하여 사속을 감지하면서 스핀들 모터 및 서보 모터의 속도를 고속으로 제어하여 사속을 조정함으로써 정확한 연사작업이 이루어질 수 있도록 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 제어 시스템을 제공한다.A fun winder having a plurality of yarns installed at the lower end and a plurality of bobbins for rewinding the thread supplied from the yarns, and a plurality of guiders for guiding the yarns wound on the bobbins from the yarns; A four-speed control spindle motor connected to a belt for transmitting power for rotating the bobbin, a position movement servo motor connected to a belt for moving the position of the guider, and a user for inputting a command. The input means, an encoder for detecting the rotational speed of the four speed control spindle motor, and a signal input from the encoder while controlling the four speed control spindle motor and the position moving servo motor according to the command inputted from the input means. Control means for controlling the firing speed by using, operation state and working status of fun winder It includes a display for displaying on the screen, and it is possible to adjust the firing speed by adjusting the firing speed by controlling the speed of the spindle motor and the servo motor at high speed while detecting the firing speed by using the encoder. Provide a winder control system.

Description

사속조정이 가능한 펀와인더 제어 시스템Fun Winder Control System with 4-speed Adjustment

이 발명은 사속조정이 가능한 펀와인더 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 엔코더를 이용하여 사속을 감지하면서 스핀들 모터와 서보 모터의 속도를 고속으로 제어하여 사속을 조정함으로써 정확한 연사작업이 이루어질 수 있도록 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fun winder control system capable of four-speed adjustment, and more specifically, by accurately controlling the speed by controlling the speed of the spindle motor and the servo motor at a high speed while detecting the four-speed using an encoder, accurate firing can be performed. The present invention relates to a fun winder control system capable of four speed adjustment.

직물을 직조하기 위한 직조기기에는, 실을 비틀기 위한 연사기와, 상기한 연사기에 의한 연사공정을 준비하기 위하여 실을 감아주는 펀 와인더(pirn winder)가 포함된다.The weaving machine for weaving the fabric includes a twister for twisting the thread and a fern winder for winding the yarn to prepare the twisting process by the twister.

종래의 펀 와인더는, 롤에 장력 제어기가 부착되어 있어서 실의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 하며, 실의 길이를 계산하여 이를 절단하는 동작특성을 갖는다.Conventional fun winder, the tension controller is attached to the roll serves to keep the tension of the thread constant, and has an operating characteristic to calculate the length of the thread to cut it.

그러나 상기한 종래의 펀 와인더는 실을 감는 속력이 일정하게 제어되지 않아 보빈에 감기는 실의 길이가 전부 다르며, 이에따라 정확한 연사작업이 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, the conventional fun winder has a problem in that the speed of winding the thread is not controlled constantly so that the length of the yarn wound on the bobbin is different, and thus, the exact twisting operation is not performed.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔코더를 이용하여 사속을 감지하면서 스핀들 모터와 서보 모터의 속도를 고속으로 제어하여 사속을 조정함으로써 정확한 연사작업이 이루어질 수 있도록 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 제어 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by controlling the speed of the spindle motor and the servo motor at a high speed while detecting the firing speed using the encoder to adjust the firing speed so that accurate firing operation can be made To provide a fun winder control system capable of four speed adjustment.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a fun winder system capable of four speed adjustment according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 펀와인더 11 : 원사10: Fun Winder 11: Yarn

12 : 보빈 13 : 가이더12: bobbin 13: guider

14, 15 : 벨트 20 : 스핀들 모터14, 15: belt 20: spindle motor

30 : 서보 모터 40 : 컨트롤러30: servo motor 40: controller

50 : 터치 입력부 60 : 엔코더50: touch input unit 60: encoder

70 : 표시부70: display unit

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 하단부에 원사가 다수개 설치되고 상기한 원사로부터 실을 공급받아 새로 감기 위한 보빈이 다수개 설치되며 상기한 원사로부터 보빈에 감겨지는 실을 안내하기 위한 가이더가 다수개 설치되어 있으며, 상기한 보빈이 회전되도록 하는 동력을 전달하기 위한 벨트에 연결되어 있는 사속제어용 스핀들 모터와, 상기한 가이더의 위치를 이동시키기 위한 벨트에 연결되어 있는 위치이동용 서보 모터가 설치되어 있는 펀와인더 시스템에 있어서, 사용자가 명령을 입력시키기 위한 입력수단과, 사속제어용 스핀들 모터의 회전수를 검출하기 위한 엔코더와, 상기한 입력수단으로부터 입력되는 명령에 따라 상기한 사속제어용 스핀들 모터와 위치이동용 서보 모터를 제어하면서 상기한 엔코더로부터 입력되는 신호를 이용하여 사속제어용 스핀들 모터에 연결되어 있는 보빈의 회전속력을 제어하는 제어수단과, 펀와인더의 동작상태 및 작업현황등을 화면에 표시하기 위한 표시부를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention is that a plurality of yarns are installed at the lower end and a plurality of bobbins for rewinding are supplied from the yarns and are wound around the bobbins from the yarns. A plurality of guiders are provided for guiding the seal, and a four-speed control spindle motor is connected to a belt for transmitting power to rotate the bobbin, and a belt for moving the position of the guider. In a fun winder system provided with a position-moving servo motor, an input means for inputting a command by a user, an encoder for detecting the rotational speed of the spindle motor for a four-speed control, and a command input from the input means described above. The encoder described above while controlling the four-speed spindle motor for four speed control and servo motor for position movement. The control means, operation of the fern winder status and job status, etc. for controlling the rotation speed of the bobbin that is using the signal coupled to the spindle motor control sasok input from comprises a display unit for displaying on the screen.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

제1도은 이 발명의 실시예에 따른 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템의 구성도이다. 제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템의 구성은, 하단부에 원사(11)가 다수개 설치되고 중간부에 실을 감기 위한 보빈(12)이 다수개 설치되며 상기한 원사(11)로부터 보빈(12)에 감겨지는 실을 안내하기 위한 가이더(13)가 다수개 설치되어 있는 펀 와인더(10)와, 상기한 보빈(12)이 회전되도록 하는 동력을 전달하기 위한 벨트(14)에 연결되어 있는 사속제어용 스핀들 모터(20)와, 상기한 가이더(13)의 위치를 이동시키기 위한 벨트(15)에 연결되어 있는 위치이동용 서보 모터(30)와, 상기한 사속제어용 스핀들 모터(20)와 위치이동용 서보 모터(30)를 제어하기 위한 컨트롤러(40)와, 사용자가 명령을 입력시키기 위한 터치 입력부(50)와, 사속제어용 스핀들 모터(20)의 회전수를 검출하기 위한 1000 펄스/회전의 엔코더(60)와, 펀와인더의 동작상태 및 작업현황등을 화면에 표시하기 위한 표시부 (70)로 이루어진다.1 is a block diagram of a fun winder system capable of four speed adjustment according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the configuration of the fun winder system capable of adjusting the speed in accordance with an embodiment of the present invention includes a plurality of yarns 11 installed at a lower end thereof, and a plurality of bobbins 12 for winding a thread at an intermediate part thereof. And a plurality of guide winders 13 for guiding the thread wound from the yarn 11 to the bobbin 12 and the bobbin 12 to rotate. Spindle motor 20 for four-speed control connected to the belt 14 for transmitting power, Servo motor 30 for position movement connected to the belt 15 for moving the position of said guider 13, The controller 40 for controlling the four speed control spindle motor 20 and the position movement servo motor 30, the touch input unit 50 for the user to input a command, and the spindle motor 20 for four speed control. An encoder 60 of 1000 pulses / rotation for detecting the rotational speed, And a display unit 70 for displaying the operation state and working status of the fun winder on the screen.

상기한 컨트롤러(40)는, 그래픽 드라이버, LCD 컨트롤러, 파워 모듈, 터치 스크린 디바이스 드라이버, ASIC 엔코더 제너레이터, 디지틀 서보 컨트롤러, 디지틀/애널로그 스핀들 컨트롤러, 메모리 모듈, CPU 모듈, 통신부 등이 내부에 내장되어 있는 것을 사용한다.The controller 40 includes a graphic driver, an LCD controller, a power module, a touch screen device driver, an ASIC encoder generator, a digital servo controller, a digital / analog spindle controller, a memory module, a CPU module, a communication unit, and the like. Use what you have.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템의 작용은 다음과 같다.The operation of the fun winder system capable of adjusting the speed according to the embodiment of the present invention according to the above configuration is as follows.

전원이 인가되면, 컨트롤러(40)의 내부 메모리에 저장되어 있는 제어 프로그램이 컨트롤러(40)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템의 동작이 시작된다. 동작이 시작되면, 컨트롤러(40)는 터치 입력부(50)로부터 입력되는 사용자의 명령에 따라 사속 제어용 스핀들 모터(20)와 위치이동용 서보 모터(30)를 제어함으로써 실감기 작업이 이루어지도록 한다.When the power is applied, the control program stored in the internal memory of the controller 40 is executed by the controller 40 to start the operation of the fun winder system capable of four speed adjustment according to the embodiment of the present invention. When the operation is started, the controller 40 controls the spindle motor 20 and the position movement servo motor 30 according to a user's command input from the touch input unit 50 so that the actual winding operation is performed.

컨트롤러(40)에 의해서 사속 제어용 스핀들 모터(20)가 회전되면, 벨트(14)를 통하여 회전동력이 전달됨으로써 보빈(12)을 돌려주게 된다. 이와 같이 보빈(12)이 회전되면 원사(11)로부터 가이더(13)를 통해서 제공되는 실이 보빈(12)에 감기게 된다. 이 경우에, 컨트롤러(40)는 위치제어용 스핀들 모터(30)를 제어함으로써 벨트(15)를 통해 가이더(13)의 위치를 조정하여 실의 감는 능각(slope)과 감는 모양을 결정한다.When the four-speed control spindle motor 20 is rotated by the controller 40, the rotational power is transmitted through the belt 14 to return the bobbin 12. When the bobbin 12 is rotated as described above, the yarn provided from the yarn 11 through the guider 13 is wound around the bobbin 12. In this case, the controller 40 controls the position control spindle motor 30 to adjust the position of the guider 13 via the belt 15 to determine the winding slope and the winding shape of the yarn.

컨트롤러(40)는 표시부(70)를 통하여 사용자에게 메뉴를 보여줌으로써 사용자가 터치 입력부(50)를 통하여 명령을 내릴 수 있도록 한다. 표시부(70)의 주 화면의 구성은 입력설정 화면과 공정 산출화면의 2가지로 분류할 수 있다. 입력설정 화면은 작업형태, 실의 속도, 데니어, 감을 중량, 작업 관리번호 등의 입력필드로 구성되어 있다. 공정 산출화면은 작업 진행중의 시스템 상태를 측정하여 보여주고 작업상의 상황을 파악하도록 하기 위한 것으로서, 트래스바의 현재 위치, 목표 위치, 목표 사장, 측정 사장, 보빈의 속도, 현재의 시간, 작업 시작시간, 작업 종료시간, 남은 작업시간 등의 공정상황을 사용자가 확인할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 화면 왼쪽의 작업공정 화면은 에뮬레이션에 의하여 작업유형에 의한 현재 진행상태와 트래버스 바의 진행위치를 알 수 있다.The controller 40 displays a menu to the user through the display unit 70 so that the user can issue a command through the touch input unit 50. The main screen of the display unit 70 can be classified into two types, an input setting screen and a process calculation screen. The input setting screen is composed of input fields such as work type, thread speed, denier, winding weight, and job management number. The process calculation screen is to measure and show the system status in progress and to understand the work situation.The current position of the traverse bar, target position, target president, measuring president, bobbin speed, current time, work start time It is configured to allow the user to check the process status such as work end time and remaining work time. In addition, the work process screen on the left side of the screen shows the current progress status by the work type and the progress position of the traverse bar by emulation.

또, 컨트롤러(40)는 입력설정에 의하여 설정된 장력에 따라, 추가로 설치되는 장력 제어기와 다중 통신에 의하여 장력을 설정할 수가 있다.In addition, the controller 40 can set the tension by multi-communication with an additional tension controller in accordance with the tension set by the input setting.

한편, 엔코더(60)는 사속에 관한 정보를 컨트롤러(40)에 제공하고, 컨트롤러 (40)는 이를 바탕으로 스핀들 모터(20, 30)의 회전속력을 제어함으로써 사속을 제어한다. 컨트롤러(40)는 엔코더(60)로부터 입력되는 하나의 펄스당 실의 길이를 계산하여 현재 진행되고 있는 실의 사장을 산출하여 이를 화면에 보여주게 된다. 그리고 선택사양인 사장 컨트롤러와 통신을 이용한 각 보빈의 감긴 실의 감는 작업이 완료 되었는지 아니면 현재 진행중인지를 화면의 하단부에 보여줌과 동시에 설정상의 도움말을 보여주게 된다. 또한, 데이터 베이스에 의한 월별의 작업수량과 불량률을 확인할 수 있고, 보고서로 프린트할 수도 있다.On the other hand, the encoder 60 provides the information about the four speed to the controller 40, the controller 40 controls the four speed by controlling the rotation speed of the spindle motor (20, 30) based on this. The controller 40 calculates the length of the yarn currently being processed by calculating the length of the yarn per pulse input from the encoder 60 and displays it on the screen. In addition, it shows the setting help as well as showing the winding of the bobbin thread of each bobbin using communication with the optional president controller, whether it is completed or in progress at the bottom of the screen. In addition, the monthly work quantity and defect rate by the database can be confirmed, and a report can also be printed.

또, 정전시에는 컨트롤러(40)에 내장되어 있는 무정전 파워서플라이(UPS)의 동작으로 서보 모터의 순간정지를 막아줌으로써 정전으로 인한 불량을 극소화시킬 수 있다.In addition, in the event of a power failure, an operation of an uninterruptible power supply (UPS) built in the controller 40 prevents a momentary stop of the servo motor, thereby minimizing defects caused by a power failure.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 엔코더를 이용하여 사속을 감지하면서 스핀들 모터를 제어하여 사속을 조정함으로써 정확한 연사작업이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 가진 사속조정이 가능한 펀와인더 제어 시스템을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 펀 와인더 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by providing an encoder using a four-speed adjustable fun winder control system that has the effect of controlling the spindle motor to adjust the firing speed by adjusting the firing speed while the firing speed is adjusted. You can do it. Such effects of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the field of fun winders.

Claims (4)

사용자가 명령을 입력시키기 위한 입력수단과, 사속제어용 스핀들 모터의 회전수를 검출하기 위한 엔코더와, 상기한 입력수단으로부터 입력되는 명령에 따라 상기한 사속제어용 스핀들 모터와 위치이동용 서보 모터를 제어하면서 상기한 엔코더로부터 입력되는 신호를 이용하여 사속제어용 스핀들 모터에 연결되어 있는 보빈의 회전속력을 제어하는 제어수단과, 펀와인더의 동작상태 및 작업현황등을 화면에 표시하기 위한 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템.The input means for the user to input a command, an encoder for detecting the rotation speed of the four speed control spindle motor, and the four speed control spindle motor and the position movement servo motor according to the command inputted from the input means. Control means for controlling the rotational speed of the bobbin connected to the four-speed control spindle motor using a signal input from the encoder, and a display unit for displaying the operating state and working status of the fun winder on the screen A four-way adjustable fun winder system. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은 사장 컨트롤러에 의하여 측정된 결과를 다중통신에 의하여 표시부의 화면에 보여줌과 동시에, 입력수단으로부터의 설정에 의해 데니어, 목표총량등에 의해 계산된 사장값을 다중통신을 이용하여 각 사장 제어기에 설정하는 것을 특징으로 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템.The control means according to claim 1, wherein the control means displays the result measured by the president controller on the screen of the display unit by multiple communication, and multiples the president value calculated by denier, target total amount, etc. by setting from the input means. A four-speed adjustable fun winder system, characterized in that it is set to each president controller using communication. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은 사속제어에 의한 입력설정에 의하여 설정된 장력을, 추가로 설치하는 장력 제어기와의 다중통신을 이용하여 장력설정 하는 것을 특징으로 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템.The fun winder of claim 1, wherein the control means sets the tension set by the input setting by the four-speed control using multiple communication with a tension controller to be additionally installed. system. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은 정전시에는 내부에 내장되어 있는 무정전 파워서플라이(UPS)를 이용하여 각 기기를 개별적으로 보호하는 것을 특징으로 하는 사속조정이 가능한 펀와인더 시스템.The fun winder system according to claim 1, wherein the control means individually protects each device by using an uninterruptible power supply (UPS) built in during power failure.
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