CS262034B1

CS262034B1 - Opěrná kotevní pilota

Info

Publication number: CS262034B1
Application number: CS874475A
Authority: CS
Inventors: Milos Ing Novak; Ladislav Melzer; Karel Ing Mynarik
Original assignee: Milos Ing Novak; Ladislav Melzer; Karel Ing Mynarik
Priority date: 1987-06-17
Filing date: 1987-06-17
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS447587A1

Abstract

Rešení 3e týká opěrné kotevní piloty umožňující nadzvednutí plavidla nebo plovoucího zařízení na Čáru ponoru, a tím jeho stabilizaci v požadované poloze tak, že na palubu plavidla lze umístit těžké mechanismy užívané k zemním pracím. Opěrná kotevní pilota sestává z hlavní a prodlužovací piloty, z pevných a pohyblivých objímek, z pojistného a spojovacího segmentu. Pilota je opatřena zuby a na spodním konoi je opatřena kloubově upevněnou opěrnou deskou. Pilota je zavěšena ve skříni opatřené na boční atěně závěsy, na spodní ploše pevně připojenou opěrnou objímkou s pravou spodní západkou a levou spodní západkou. Pevná objímka je spojena ae zdvihacím mechanismem, který je na horním konci pevně připojen na pohyblivou objímku s pravou horní západkou a levou horní západkou. 0 zuby piloty se opírá spodní a horní kluzák. V kluzácích je uložena soustava bezdotykových čidel spojených βθ západkami a zdvihaoím mechanismem

Description

Vynález ae týká opěrné piloty umožňující nadzvednutí plavidla nebo plovoucího zařízení nad čáru ponoru a tím jeho stabilizaci v požadované poloze.

Dosavadní typy pilotových zařízení umožňují pouze zakotvení plavidla nebo plovoucího zařízení vlaotní hmotností piloty. Tento dosud užívaný způsob vylučuje umístění těžkého pracovního mechanismu mimo těžiště výtlaku plavidla. Tím se vylučují práce běžných pozemních mechanismů pro nasazení na zemní próce z paluby plavidla, což vyvolává nutnost zřizování provisorních, vysoce nákladných zemních nebo pilotovaných hrází, po nichž pozemní mechanismus pojíždí. Funkční prvky a jejich ovládání u současně užívaných kotevních pilot neumožňují podepření nebo nadzvednutí plavidla nad čáru ponoru, at pomoci piloty nebo jiného zařízení, pro nadměrné specifické zatížení funkčních ploch prvků při jejich vzájemném pohybu.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstatou je opěrná kotevní pilota sestávající z hlavní a prodlužovací piloty, z pevných a pohyblivých objímek, z pojistného a spojovacího segmentu. Hlavní pilota a prodlužovací pilota jsou opatřeny zuby a na spodním konci hlavní piloty je kloubově připojena výklopná opěrná deska. Pilota je zavěšena ve skříni opatřené na bočních stěnách závěsy, na spodní ploše pevně připojenou opěrnou objímkou, na horní ploše pevně připojenou pevnou objímkou s pravou spodní západkou a levou spodní západkou. Pevná objímka je pevně spojena se zdvíhacím mechanismem, který je na horním konci pevně připojen na pohyblivou objímku s pravou horní západkou a levou horní západkou. 0 zuby piloty se opírá spodní a horní kluzák v nichž je umístěna soustava bezdotykových čidel spojených se západkami a zdvíhacím mechanismem.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že soustava bezdotykových čidel a vyhodnocovacího a řídícího elktronického zařízení působící na funkční prvky piloty umožňuji* použití západkového

212 134 systému se zuby na pilotě při jejích vzájemném pohybu v odlehčeném stavu. Zdvíhací mechanismus působící mezi pevnou a pohyblivou objímkou, opěrnou objímkou a soustavou bezdotykových čidel včetně vyyyhodnocovacího a řídícího elektronického zařízení, zajišťuje detekci polohy zubů vůči systému západek při řízení přímočarého krokového pohybu při oboustranně zatížených površích zubů a západek s vyloučením nadměrných třecích sil mezi západkou a zubem.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených obrázcích, kde obr. 1 představuje zařízení v základní poloze a obr. 2 představuje soustavu bezdotykových čidel zapojenou na vyhodnocovací a řídící elektronické zařízení.

Zařízení podle vynálezu sestává z prodlužovací piloty 6 a hlavní piloty 2 opatřené na spodním konci výklopnou opěrnou deskou 13.

Na pilotě opatřené zuby 9 je umístěn spojovací segment 8 a pojistný *

segment 2· Pilota je zavěšena ve skříni 1 opatřené závěeyjpumožňujícími připevnění příslušného počtu pilot na bocích plavidla. Skříň 1 dále nese opěrnou objímku pevnou objímku 2 a pohyblivou objímku 2· Pevná objímka 2 je opatřena pravou spodní západkou IIP a levou spodní západkou 11L a pohyblivá objímka 2 j® opatřena pravou horní západkou 12P a levou spodní západkou 12L. Se skříní 1 je dále spojen zavíhací mechanismus 10, působící na pohyblivou objímku 2 a na soustavu bezdotykových čidel 17 až 29 s vyhodnocovacím a řídícím elektronickým zařízením 16.

Funkční proces probíhá tak, že pravá horní západka 12P a levá horní západka 12L 3e vysunou ze záběru zubů 2 ^a pomocí zdvíhacího mechanismu 10 se pohyblivá objímka 2 přesune do horní polohy 15 skříně 1 o krokový zdvih b, ob* horní západky se zasunou do zubů 2» levá spodní západka 11L a pravá spodní západka IIP se vysunou ze záběru zubů 2 ^u pomocí zdvíhacího mechanismu 10 se pilota spustí o zdvihový krok b dolů a po dosažení krajní polohy krokového zdvihu b se obě spodní západky 11L a IIP zasunou do zubů 2· Celý postup se po zdvihových krocích b opakuje až dojde k opření opěrné desky 12 o dno řečiště nebo jiné vodní lokality. Po opření výklopné opěrné desky 13 o dno, počne se obdobným půstupným zapojováním prvků přes skříň 1 a její závěsy 14 plavidlo zvedat nad čáru ponoru postupnými zdvihovými kroky b do potřebné stabilizační výšky, maximálně do horní polohy 15 skříně 1, to je do celkového zdvihu a odpovídajícímu sestavě piloty z příslušných dílů podle potřebné výšky zdvižení plavidla. Spuštění plavidla na vodu a vyzdvižení piloty do pla vébní polohy se děje opačným postupem.

282 034

Zdvihový krok b je řízen pomocí impulsů dávaných bezdotykovými Čidly. Vzájemným působením bezdotykových čidel 12,13 polohy pravá horní západky 12P a bezdotykových čidel 19. 20 polohy levé horní západky 12L a bezdotykových čidel 26,27 polohy pohyblivé objímky 2. umístěných v horním kluzáku 21, i bezdotykových čidel 21.22 polohy pravé spodní západky IIP, bezdotykových čidel 23.24 polohy levé spodní západky 11L a bezdotykových čidel 28,29 polohy pevné objímky 2, umístěných ve spodním kluzáku 30, spolu s impulsem bezdotykového čidla 25 zdvíhacího mechanismu 10 se ve vyhodnocovacím a řídícím elektronickém zařízení 16 vytváří program řízení následných pohybů zdvíhacího mechanismu 10 a pohybů pravé spodní západky IIP a levé spodní západky 11L. při zcela odlehčeném stavu dotykových ploch mezi zuby 2 ^a zmíněnými západkami.

Claims

předmět vynálezu 232 034

1· Opěrná kotevní pilota sestávající z hlavní a prodlužovaci piloty, z pevných a pohyblivých objímek, z pojistného a spojovacího segmentu, vyznačená tím, že hlavní pilota (5) a prodlužovaci pilota (6) jsou opatřeny zuby (9) a na spodním konci hlavní piloty (5) je kloubově připojena výklopná opěrná deska (13), přičemž pilota je zavěšena ve skříni (1) opatřené na boční stěně závěsy (14), na spodní ploše pevně připojenou opěrnou objímkou (4), na horní plode pevně připojenou pevnou objímkou (2) a pravou spodní západkou (IIP), a levou spodní západkou (11L), přičemž pevná objímka (2) je pevně spojena se zdvíhacím mechanismem (10), který je na horním konci pevně připojen na pohyblivou objíiaku (3) s pravou horní západkou (12P) a levou horní západkou (12L), přičemž ve spodní části piloty se o její zuby (9) opírá spodní kluzák (30) spojený s pevnou objímkou (2) a v horní části piloty je stejným způsobem umístěn horní kluzák (31) spojený s pohyblivou objímkou (3).

2. Opěrná kotevní pilote podle bodu 1, vyznačená tím, že ve spodním kluzáku (30) jsou uložena bezdotyková čidla (28,29) polohy pevné objímky (2) a v horním kluzáku (31) jsou uložena bezdotyková čidla (2b,27) pololiy pohyblivé objímky (3), přičemž bezdotyková čidla (21,22) polohy pravé spodní západky (IIP) jsou pevně spojena s pravou spodní západkou (11?), bezdotyková čidla (23,24) polohy levé spodní západky (11L) jsou pevně spojena s levou rpodní západkou (11L), bezdotyková čidla (17,18) polohy pravé horní západky (12P) jsou pevně spojena s pravou horní západkou (12P), bezdotyková čidla (19,20) polohy levé horní západky (12L) jsou pevně spojena s levou horní západkou (12L) a bezdotykové čidlo (25) polohy zdvíhacího mechanismu (10) je pevně spojeno s pístní tyčí zdvíhacího mechanismu (10).