CS261817B1 - Kontrolná jednotka zdvojenosti manipulovaných predmetov - Google Patents

Description

261817

Vynález sa týká kontrolně] jednotky zdvo-jenosti manipulovaných predmetov určenejnajma do robotizovaných technologickýchpracovísk plošného tvárnenia. Převážná vačšina robotizovaných techno-logických pracovísk a liniek plošného tvár-nenia využívá na vstupe vychystávanie prí-strihov stohováním. Priemyselné roboty ,amanipulátory v týchto príipadoch zabezpe-čujú postupné odoberanie najvyššie polože-ných prístrihov v stohu a ich vkladanie do·lisovacích nástrojov po jednom kuse. V pří-pade uchopenia chápadlom viac ako jedné-ho prístrihu, čo nie je možné u prístrihovv.ylúčiť ani pri využití rozdružovacích zaria-dení a separátorov, ide o havarijný stav smožnými následkami znehodnotenia lisova-cích nástrojov, chápadiel a podobné.

Vyššie uvedený nedostatok v podstatnejmiere odstraňuje kontrolná jednotka zdvo-jenosti manipulovaných predmetov pozostá-vajúca z nosného telesa s posuvné uloženouvodiacou týčou a pevne prichyteným pria-močiarym valcom, ktorej podstata spočíváv tom, že vodiaca tyč, ktorá je uložená vpriamočiarom vedení nosného telesa orien-tovanom rovnoběžně s priamočiarym val-com, je opatřená předsunutou konzolou pri-chytenou k piestnici priamočiareho valca.K predsunutej konzole je připevněná jednapevná čeíusť a prostredníctvom jednoosové-ho klbu prichytená jedna odpružená výkyv-ná čel'usť, pričom pevná čeíusť i odpruženávýkyvná čeíusť sú na svojom vzdialenejšomkonci voči prlamočiaremu valcu ukončenékontaktnými kladkami a na opačnom koncivoči kontaktným kladkám je pevná čeíusťopatřená kontrolným snímačom a odpruže-ná výkyvná čeíusť je opatřená cez jednooso-vý klb prichytenou dotykovou hlavicou kon-trolného snímača a prezoraditelným dora-zem dotykovej hlavice.

Kontrolná jednotka zdvojenosti manipulo-vaných predmetov podlá vynálezu zabezpe-čuje spolehlivé snímanie uchopenia viac akojedného manipulovaného predmetu plošné-ho tvaru a zaisťuje bezpečnost robotizova-ných pracovísk proti nežiadúcemu vkladaniuviac ako jedného predmetu do technologic-kého priestoru výrobných zariadení. Naviacvyužitím priamočiareho valca a vodiacej ty-če je možné kontrolní! jednotku situovat' ajmimo pracovnej zóny priemyselných robo-tov a manipulátorov, čím sa výrazné zvyšujecelková bezpečnost proti možným kolíziám,například pri poruchách riadiacich systé-mov a podobné.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 vy-obrazené příkladné prevedenie kontrolnejjednotky zdvojenosti manipulovaných před- mětoví podlá vynálezu v bokoryse a na ob-rázku 2 vyobrazené příkladné prevedeniekontrolnej jednotky zdvojenosti manipulo-vaných predmetov podlá vynálezu v pokla-de zhora.

Kontrolná jednotka zdvojenosti manipulo-vaných predmetov je vytvořená z nosného'telesa 1, v ktorom je prostredníctvom pria-močiareho vedenia 7 posuvné uložená vo-diaca tyč 8 orientovaná rovnoběžně s po-zdlžnou osou priamočiareho valca 2 připev-něného k nosnému telesu 1. Vodiaca tyč 8je na straně piestnice 21 priamočiareho val-ca 2 opatřená předsunutou konzolou 3, kto-rá je s piestnicou 21 pevne spojená a je o-patrená jednou pevnou čelusťou 4 a jednouodpruženou výkyvnou čelusťou 5 orientova-nými v smere predlženej osi vodiacej tyče8. . .. ·- -1

Odpružená výkyvná čeíusť 5 je vo svojejstrednej časti prichytená k predsunutej kon-zole 3 prostredníctvom jednoosového klbu32, a je na straně bližšej k vodiacej tyči 8opatřená cez jednoosový klb 32 prichytenoudotykovou hlavicou .51 a prezoraditelnýmdorazom 52 dotykovej hlavice 51. K pevnejčelusti 4 je prichytený kontrolný snímač 9,ktorý je orientovaný proti dotykovej hlavici5l odpruženej výkyvnej čeluste 5. Pevná če-•1'usť 4 i odpružená výkyvná čeíusť 5 sú nasvojom výstupe opatřené kontaktnými klad-kami 6.

Vysunutím piestnice 21 priamočiarehovalca 2 sa zároveň vysunie předsunutá kon-zola 3 s pevnou čelusťou 4 a odpruženou vý-kyvnou čelusťou 5. V momente dotyku kon-taktných kladiek 6 s uchopeným predmetomsa kontaktná kladka 6 odpružnej výkyvnejčeluste 5 oddiali od kontaktnej kladky 6pevnej čeluste 4 na vzdialenosť hrůbky u-chopenéhoi predmetu, voči ktorej je pro-stredníctvom prezoraditelného dorazu 32zoradená dotyková hlavice 51 na úroveňtesne před zopnutím kontaktov kontrolnéhosnímača 9. V případe uchopenia viac ako jednéhomanipulovaného predmetu je rozovretiekontaktných kladiek 6 vačšie a dójde k zo-pnutiu kontaktov kontrolného snímača 9,čo je signál o havarijnom stave pre přísluš-né ošetrenie, například zahodením zlepe-ných prístrihov robotom do odpadovej pa-lety. Předpoklad širšieho využitia kontrolnejjednotky zdvojenosti manipulovaných pred-metov podlá vynálezu okrem plošného tvár-nenia je aj v automatizovaných pracovis-kách a komplexoch pri spracovaní tabulo-véhoi skla, tvrdého papiera, dosák a podob-né.

I

Claims (2)

1. s B 261817 PREDMEI Kontrolná jednotka zdvojenosti manipulo-vaných predmetov určená najma do roboti-zovaných technologických pracovísk plošné-ho' tvárnenla pozostávajúca z nosného telesas posuvné uloženou vodiacou týčou a pevneIprichyteným priamočiarym valcom vyzna-čená tým, že vodiaca tyč (8), ktorá je ulo-žená v priamočiarom vedení (7j nosnéhotelesa (1) orientovanom rovnoběžně s pria-močiarym valcom (2), je opatřená předsu-nutou konzolou (3) prichytenou k piestnici(21) priamočiareho valca (2), a k predsu-nutej konzole (3] je připevněná jedna pevnáčelusť (4) a prostredníctvom jednoosového vynalezu klbu (32) prichytená jedna odpružená vý-kyvná čelusť (5), pričom pevná Čelusť (4)i odpružená výkyvná čeťusť (5) sú na svo-jom vzdialenejšom konci voči priamočiare-mu valcu (2) ukončené kontaktnými klad-kami (6) a na opačnom konci voči kontakt-ným kladkám (6) je pevná čelusť (4) opa-třená kontrolným snímačom (9) a odpruže-ná výkyvná čelusť (5) je opatřená cez'jednoosový klb (32) prichytenou dotykovouhlavicou (51) kontrolného snímača (9) aprezoraditelným dorazom (52) dotykovéjhlavice (51).
2. 2 listy výkresov