CS261374B1 - Polohovadlo, zejména pro robotizovaná svařovací pracoviště - Google Patents

Abstract

Polohovadlo je určeno zejména pro robotizovaná svařovací pracoviště k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. Jeho podstatou je, že svařovací přípravky jsou nasunuty na transportních čepech transportního rámu otočně zakotveného do základního tělesa, ve kterém je v dosahu svařovacího robota uspořádána polohovací deska a indexovací jednotka, kde polohovací deska má na obvodu uspořádány indexovací kladky v dosahu indexovací jednotky, přičemž zvedací deska je připevněna na horní konec nosné trubky, která je posuvně uložena v otoč­ ném tělese a současně je otočně uložena na zvedací tyči, přičemž na obvodu zvedací desky je upevněna dvojice unášeoíoh čepů a dvojice středících čepů.

Description

Vynález se týká polohovadla, zejména pro robotizovaná svařovací pracoviště, k přenášení svařovací cli přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou, v níž dochází k polohování svařovacích přípravků podle předem zvoleného programu pro jednotlivé svařovací operace.

Obdobná polohovadla jsou většinou řešena tak, že polohovací desky s indexovacími jednotkami jsou umístěny oboustranně jako součást transportního rámu, tj. v přípravné i pracovní poloze, přičemž svařovací přípravky jsou upevněny k polohovacím deskám. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že obsahuje dvě polohovací a indexovací jednotky, což vyžaduje robustní konstrukci transportního rámu a dále nutnost řešení pohyblivých přívodů energií k pohonům obou polohovacích desek a zároveň přívodů ke snímačům^polohy,

Uvedené nedostatky odstraňuje polohovadlo, zejména pro robotizovaná svařovací pracoviště, obsahující transportní rám svařovacích přípravků otočný kolem svislé osy o 180° mezi přípravnou a pracovní polohou a obsahující dále zvedací a polohovací desku s indexovací jednotkou, jehož podstatou je, že svařovací přípravky jsou nasunuty na transportních čepech transportního rámu otočně zakotveného do základového tělesa, ve kterém je v dosahu svařovacího robotu uspořádána polohovací deska a indexovací jednotka, kde polohovací deska má na obvodu uspořádány indexovací kladky

2B1 374 v dosahu indexovaoi jednotky a je pevně spojena s horním konoem otočného tělesa, na jehož spodním konoi je připevněno hnací kolo, přičemž zvedaoí deska je připevněna na horní konec nosné trubky, která je posuvně uložena v otočném tělese a současně je otočně uložena na zvedaoí tyči, přičemž na obvodu zvedací desky je upevněna jedna dvojice unášecích čepů a jedna dvojiοθ středících čepů, kde unášecí čepy jsou suvně uloženy v pouzdrech polohovací desky, na níž jsou otočně uspořádány upínací palce svařovaoíoh přípravků spojené se třmeny upevněnými na zvedací desce.

Výhodou polohovadla podle vynálezu je, že obsahuje pouze jednu polohovací desku, která je součástí základového tělesa a tím nenamáhá mechanicky transportní rám, který může být řešen jako vylehčený s menší spotřebou konstrukční.oceli, protože na transportním rámu jsou uloženy pouze svařovaoí přípravky· Dále odpadá nutnost řešení pohyblivých přívodů k polohovacím deskám a snímačům polohy* Uvedené řešení přináší úsporu konstrukčníoh a instalačních materiálů, protože odpadá jedna polohovací deska a indexovaoi jednotka* Svařovací přípravek je v praoovni poloze společně s polohovací deskou uložen na tuhém základovém tělese, oož zvyšuje oelkovou přesnost polohování*

K výhodám patří i odstranění vzájemných nepřesnosti z různých polohovacích desek polohovadla pro opakované polohování v rámci jednoho programu praoovního oyklu.

Na připojených obrázoíoh je uveden příklad konstrukčního provedení polohovadla podle vynálezu, kde na obr* 1 je polohovadlo s transportním rámem a základovým tělesem znázorně3261 374 no v nárysu při současném schémat i okém zakresleni ramene svařovaoího robotu v praoovní poloze a pracovníka obsluhy v přípravné poloze a na obr* 2 je polohovadlo v půdorysu podle obr. 1·

Polohovadlo, zejména pro robotízovaná svařovací pracoviště obsahuje transportní rám svařovacích přípravků otočný kolem svislé osy o 180° mezi přípravnou a praoovní polohou a dále obsahuje zvedací a polohovací desku s indexovací jednotkou a vyznačuje se.tím, že svařovací přípravky 17 jsou nasunuty na transportních čepech 13 transportního rámu 2. otočně zakotveného do základového tělesa ^ve kterém je v dosahu svařovaoího robotu uspořádána polohovací deska ^a indexovací jednotka kde polohovací deska 4 má na obvodu uspořádány indexovaoí kladky 8, v dosahu indexovaoi jednotky ^a pevně spojena s horním konoem otočného tělesa £, na jehož spodním konci je připevněno hnací kolo 6,» přičemž zvedací deska 2 d® upevněna na horní koneo nosné trubky 10, která je posuvně uložena v otočném tělese 2, ^a současně je otočně uložena na zvedací tyči přičemž na obvodu zvedací desky £ j® upevněna jedna dvojice unášeoíoh čepů 11 a jedna dvojice středí oloh čepů 12, kde unášeoi čepy 11 jsou suvně uleženy v pouzdrech 14 polohovaoi desky 4,9 na níž jsou otočně uspořádány upínaoí palce 15 svařovacích přípravků 17 spojené se třmeny 16 upevněnými na zvedaoí desce 2* Maži pohonem a hnacím kolem 6. je umístěna neoznačená elektromagnetická spojka a požadované polohy jsou snímány neoznačenými bezkontaktními snímači umístěnými v prostoru mezi základovým tělesem 1. ^a polohovací deskou 4«

261 374

- ÝPolohovadlo podle vynálezu pracuje takto:

Otočením transportního rámu 2 o 180° je provedena výměna svařovacích přípravků 17 mezi přípravnou a pracovní polohou· Vertikálním pohybem zvedací tyče £ je zvedána nosná trubka 10 a zvedací deska J5· Středící čepy 12 a unášecí čepy 11 , které jsou součásti zvedací desky £ zdvihnou svařovací přípravek 17 nad úroveň transportního rámu 2· V závěrečné fází vertikálního pohybu fixují upínací palce 15 svařovací přípravek 17 ke zvedací desce 2· Tato funkce je odvozena z relativního pohybu třmenů 16 zvedací desky £ a pevné polohovaoí desky 4, na níž jsou upínací palce 15 výkyvné uloženy· Po zvednutí, ustředění a upnutí svařovacího přípravku 17 j® možné jeho natáčení o daný úhel oběma směry otáčení v horizontální rovině· Natáčení je odvozeno od hnacího kola 6, přes otočné těleso £ na polohovací desku a na svařovací přípravek 17 prostřednictvím unášeoích čepů 11 uloženýoh suvně v pouzdrech 14 polohovaoí desky 4· Po natočení svařovacího přípravku 17, které odpovídá zvolenému programu je provedena indexace polohy pomocí indexovací jednotky 2 přes indexovací kladky 8,, které jsou umístěny na obvodu polohovaoí desky 4· Signál -od neoznačených bezkontaktních snímačů v požadované poloze vypne elektromagnetickou spojku pohonu a zároveň uvede do činnosti indexovací jednotku Ji* Smysl otáčeni polohovací desky 4 je dán dosažením požadované polohy po nejkratší dráze· Po ukončení svařovaoioh operací je svařovací přípravek 17 otočen do výchozí polohy· Při zpětném vertikálním pohybu zvedaoí tyče £ j© svařovací přípravek 17 uvolněn, spuštěn a ustaven na transportní čepy 13 transportního

- 5261 374 rámu 2, V této poloze je svařovací přípravek 17 připraven na výměnu mezi přípravnou a svařovaoí polohou·

Polohovadlo podle vynálezu je možno s výhodou použít například pro automatizované bodové svařování karosářskýoh dílů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   261 374

   Polohovadlo, zejména pro robotizovaná svařovací pracoviště, obsahující transportní rám svařovacích přípravků otočný kolem svislé osy o 180° mezí přípravnou a pracovní polohou a obsahující dále zvedací a polohovací desku s indexovaci jednotkou, vyznačující se tím, že svařovací přípravky /17/ jsou nasunuty na transportních čepech /13/ transportního rámu /2/ otočně zakotveného do základového tělesa /1/, ve kterém je v dosahu svařovacího robotu uspořádána polohovací deska /h/ _a indexovaci jednotka /3/, kde polohpvací deska /4/ má na obvodu uspořádány indexovaci kladky /8/ v dosahu indexovaci jednotky /3/ a je pevně spojena s horním koncem otočného tělesa /7/, na jehož spodním konci je připevněno hnací kolo /6/, přičemž zvedací deska/5/ je upevněna na horní konec nosné trubky /10/, která je posuvně uložena v otočném tělese /7/ a současně je otočně uložena na zvedací tyči /9/, přičemž na obvodu zvedací desky /5/ je upevněna jedna dvojice unášecích čepů /11/ a jedna dvojice středících čepů /12/, kde unášecí čepy /11/ jsou suvně uloženy v pouzdrech /14/ polohovací desky /4/, na niž jsou otočně uspořádány upínací palce /15/ svařovacích přípravků /17/ spojené se třmeny /16/ upevněnými na zvedací desce /5/·