CS260885B1 - Mezioperační dopravník rotačních obrobků - Google Patents

Abstract

Mezioperační dopravník rotačních obrobků je určen pro zásobování upínačů s prostorově uspořádanými upínacími místy, které se používají zejména u speciálních obráběcích strojů, seskupených do linek. Dopravník rotačních obrobků sestává z krokového článkového dopravníku, vybaveného kazetami pro dvojice obrobků na každém druhém článku, opatřeném dále držáky pevných polohovacích kladek, které se nacházejí v postupném styku s naváděcími lištami, vodícími lištami a vratnými lištami, upravenými na převýšených stojanech, vybavených aretačním válcem.

Description

Vynález se týká mezioperačního dopravníku rotačních obrobků do prostorově uspořádaných upínacích míst patrového upínače, zejména speciálních obráběcích strojů seskupených do automatické linky nebo pružného výrobního systému.

Při opracovávání obrobků rotačního tvaru vzniká často problém jejich dopravy do prostorově uspřádaných upínacích míst upínače speciálního obráběcího stroje, tak jak to vyžaduje předepsaná technologie. Stávající řešení dopravníků, vesměs navazujících na skluz, umožňující dopravu pouze v jedné rovině. U automatizovaných systémů je nemyslitelné zařadit do technologického procesu lidského činitele, který by prováděl ruční prostorové uspořádání obrobků. Jsou známy upinače, které umožňují samočinné prostorové uspořádání, ale jejich konstrukce je příliš složitá, vznikají obtížně řešitelné problémy se zajištěním dostatečné tuhosti celé soustavy. Rovněž ie těžko řešitelný problém odstraňování třísek z jejich značně členitého prostoru.

Uvedené nedostatky odstraňuje mezioperační dopravník rotačních obrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří krokový dopravník, který je tvořen nekonečným řetězem kloubově spojených článků, na nichž jsou upraveny polohovací kladky, jejichž osa otáčení je totožná s osami kloubů upravených na nosných stojanech, a který je napojen na nejméně jeden pohybový válec, přičemž každý druhý článek je vybaven držáky otočných čepů kazet vybavených prismaty pro uložení dvojic obrobků, z nichž jeden má osu shodnou s osou otáčení kazety a druhý s osou pohyblivých kladek nacházejících se v postupném styku s naváděcími lištami, vodicími lištami a vratnými lištami upevněnými na převýšených stojanech, vybavených aretačním válcem, které jsou upraveny v jednotlivých manipulačních místech. Kazety jsou opatřeny na straně protilehlé držákům otočných čepů kazet dalšími prismaty a dalšími pohyblivými kladkami a na spodní straně polohovacími dorazy a manipulačními výstupky, které jsou v trvalém styku s odpruženými tyčemi upravenými na článcích.

Mezioperační dopravník rotačních obrobků, provedený podle vynálezu je konstrukčně jednoduchý a funkčně spolehlivý. Jeho další výhodou je přizpůsobitelnost dalším požadavkům při přechodu na jinou technologii nebo jiný sortiment.

Příkladné provedení mezioperačního dopravníku rotačních obrobků podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádání dopravníku, obr. 2 představuje článek dopravníku s kazetou v základní poloze a obr. 3 článek dopravníku s kazetou ve funkční poloze, na obr. 4 je článek s kazetou v částečném bokorysném řezu, na obr. 5 je pohyblivý mechanismus v nárysném ře4 zu a na obr. 6 je aretační mechanismus v půdorysném řezu.

Na straně vstupního skluzu 1 i výstupního skluzu 2 je krokový dopravník 10 opatřen koncovými stanicemi 3, mezi nimiž jsou na nosných stojanech 4 uchyceny a vzájemně spojeny dopravní lišty 5, které spolu s rádiusovými drahami 6 koncových stanic 3 tvoří dopravní dráhy pro polohovací kladky 7 článků 8, střídavě opatřených kazetami 9 dvojic obrobků 12. Články 8 jsou vzájemně spojeny kloubově a vytvářejí tak nekonečný řetěz, jehož optimálního napnutí se dosahuje nastavením polohy rádiusových drah 6 koncových stanic 3. Krokový dopravník 10 je poháněn pohybovými válci 13 umístěnými na příslušných nosných stojanech 4. Píst 14 každého pohybového válce 13 je pevně spojen s pohybovou pístnici 15, jejíž odpružená západka 16, která je v alternativním styku s vybráním 17 článků 8 je opatřena náběhem 18 zaručujícím bezporuchový zpětný zdvih. V manipulačních polohách, tj. v místě výměny obrobků nenaznačenými manipulátory, jsou na převýšených stojanech 19 umístěny skloněné naváděcí lišty 20, přecházející ve vodorovné vodicí lišty 21, na něž dále navazují vratné lišty 22, obráceně skloněné než naváděcí lišty 20. Naklápění kazet 9, opatřených na spodní straně polohovacími dorazy 36 v držácích 37 otočných čepů kazet 9 do funkční polohy, v níž jsou prismata 23 dvojic obrobků 12 v požadovaném prostorovém uspořádání, je dáno nuceným odvalováním jejich pohyblivých kladek 24 na skloněných naváděcích lištách 20 působením odpružených tjyčí 25 na manipulační výstupky 26 kazet 9. K udržení kazet 9 v jejich dosažené orientaci v manipulační poloze 19 slouží vodorovné vodicí lišty 21, k nimž jsou pohyblivé kladky 24 stále přitlačovaný. Ke zpětnéipu naklopení kazet 9 do základní, tj. přepravní polohy, slouží vratné lišty 22, k nimž j^ou pohyblivé kladky 24 přitlačovány opět působením odpružených tyčí 25 na manipulační výstupky 26 kazet 9. K zafixování článků 8 s kazetami 9 v manipulačních poloprotilehle umístěných na (příslušných) přepách slouží dvojice aretačních válců 27 výšených stojanech 4. Články 8 jsou oboustranně opatřeny kuželovými fixačními pouzdry 28. Písty 29 aretačních válců 27 jsou pevně spojeny s oboustrannými aretačními pístnicemi 30, jejichž kuželová zakončení 31 jsou v alternativním styku s kuželovými fixačními pouzdry 28 článků 8, zatímco aretační narážky 32 slouží k ovládání aretačních koncových spínačů 33, jejichž účelem je kontrola funkce aretačních válců 27 a odvození navazujících funkcí nenaznačeného manipulátoru. Kontrola funkce pohybových válců 13 je provedena pohybovými koncovými spínači 34, které jsou ovládány konturami držáku 35 odpružené západky 16. Polohové snímače 11 kontrolují uložení obrobků 12 v kazetách 9.

Z vstupního skluzu 1 se automaticky naloží předpracovaný obrobek 12 do prizma 23 kazety 9 a po kontrole jeho uložení polohovým snímačem 11. se přivede tlakové médium na pracovní stranu pohybového válce 13, jehož píst 14 s pohybovou pístnicí 13 se přesunou o jeden pracovní zdvih a odpružená západka 16 působením na vybrání 17 článku 8 přesune celý nekonečný řetěz článků 8 o jeden krok. Tím se pod vstupní skluz 1 dostane další prizma 23 kazety 9 a od prvního pohybového koncového spínače 34 je dán signál k automatickému naložení dalšího předpracovaného obrobku 10. Po kontrole jeho uložení polohovým snímačem 11 se přivede tlakové médium na uvolňovací stranu pohybového válce 13, jehož píst 14 spolu s pohybovou pístnicí 13 se přesunou zpět do základní polohy, přičemž odpružená západka 16 se vysune z vybrání 17 článku 8. Po sepnutí dalšího pohybového spínače 34 se přivede tlakové médium opět na pracovní stranu pohybového válce 13 a nekonečný řetěz článků 3 se přesune o další krok. Kazety 9 se postupně naplňují dvojicemi obrobků 12 a dopravují se směrem k manipulační poloze, až pohyblivé kladky 24 první kazety 9 najedou na naváděcí lišty 20 a kazeta 9 začne zaujímat svou funkční polohu. Až se první, prostorově uspořádaná kazeta 9 dostane do

885 manipulační polohy, je manipulačním koncovým spínačem 38 dán signál k funkci aretačních válců 27. Tlakové médium se přivede na pracovní strany obou aretačních válců 27, jejichž písty 29 vysunou oboustranné aretační pístnice 30, které se svým kuželovým zakončením 31 zasunou do kuželových fixačních pouzder 28, zatímco aretační narážky 32 sepnou do série zapojené aretační koncové spínače 33, čímž je dán signál k funkci nenaznačeného manipulátoru. Po ukončení jeho funkce se přivede tlakové médium na uvolňovací strany obou aretačních válců 27, jejichž písty 29 vysunou kuželová zakončení 31 oboustranných aretačních pístnic 30 z kuželových fixačních pouzder 28, zatímco další aretační narážky 32 sepnou další, do série zapojené, aretační koncové spínače 33, čímž je dán signál k dalšímu kroku nekonečného řetězu článků

8. Částečně opracované obrobky 12 jsou potom dále dopravovány v kazetě 9, která při pohybu svých pohyblivých kladek 24 na vratných lištách 22 začne zaujímat svou základní, tj. přepravní polohu. V druhé manipulační poloze jsou částečně opracovanými obrobky 12, které se postupně dostanou až do prostoru druhé koncové stanice 3, kde vlastní vahou přepadávají na výstupní skluz

Claims (2)

1. pRedmét

   1. Mezioperační dopravník rotačních obrobků do prostorově uspořádaných upínacích míst patrového upínače zejména speciálních obráběcích strojů seskupených do automatických linek a pružných výrobních systémů, vyznačující se tím, že ho tvoří krokový dopravník (10), který je tvořen nekonečným řetězem kloubově spojených článků (8), na nichž jsou upraveny polohovací kladky (7j, jejichž osa otáčení je totožná s osami kloubů upravených na nosných sto• janech (4j, a který je napojen na nejméně jeden pohybový válec (13), přičemž každý druhý článek (8) je vybaven držáky (37) otočných čepů kazet (9) vybavených prismaty (23) pro uložení dvojic obrobků (12), z nichž jeden má osu shodnou s osou otáčení kazety (9) a druhý s osou pohyblivých

   VYNALEZU kladek (24) nacházejících se v postupném styku s naváděcími lištami (20), vodícími lištami (21) a vratnými lištami (22) upevněnými na převýšených stojanech (19), vybavených aretačním válcem (27), které jsou upraveny v jednotlivých manipulačních místech.
2. 2. Mezioperační dopravník rotačních obrobků podle bodu 1, vyznačující se tím, že kazety (9) jsou opatřeny na straně protilehlé držákům (37) otočných čepů kazet (9) dalšími prismaty (23) a dalšími pohyblivými kladkami (24) a na spodní straně polohovacími dorazy (36) a manipulačními výstupky (26), které jsou v trvalém styku s odpruženými tyčemi (25) upravenými na článcích (8).