CS260409B1

CS260409B1 - Device for control of pulsation and air suction during milking

Info

Publication number: CS260409B1
Application number: CS852168A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Talich; Jan Zizka; Vlastimil Preisler
Original assignee: Stanislav Talich; Jan Zizka; Vlastimil Preisler
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS216885A1

Abstract

Zařízení je určeno pro ovládání pulsace a řízené přisávání vzduchu do dojicích souprav, opatřených ve strukových násadcích spojovací tryskou mezí mezistěnnou komorou a podstrukovou komorou. Mezistěnné komory strukových násadců jsou napojeny na tlakově proměnný prostor vytvořený v tělese sběrače pod jeho řídicí membránou oddělenou sedlem od atmosférického prostoru v tělese sběrače. Nad tlakově proměnným prostorem je vytvořen řídicí prostor, přičemž řídicí membrána je propojena s ovládací membránou. Na spodní straně ovlá dací membrány je ve sběrači vytvořen ovlá dací prostor napojený jednak na podstrukové komory dojicích násadců, jednak na podtlakové dopravní mléčné potrubí.The device is designed to control pulsation and controlled air suction to the milking kits teat cups connecting nozzle between the intermediate chamber and the chamber. Intermediate the teat cup chambers are connected on a pressure-variable space created in of the pantograph body below its control membrane separated from the atmospheric space in the header body. Above the pressure variable space is created by the control space wherein the control diaphragm is coupled to the control membrane. On the underside The diaphragm is formed in the collector the operating space connected to the underbody the chamber of the milking handpieces, and the vacuum transport duct.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání pul· sace a přisávání vzduchu při dojení.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for controlling the pulsation and suction of air during milking.

Dosavadní dojicí zařízení klasické konstrukce, opatřené pulsátory běžné konstrukce a vyvolávající střídání podtlaku a atmosférického tlaku v podstrukové komoře dojicího násadce, mají mnoho rtevýhod. Zejména mají nepříznivé účinky na tkáň struku a způsobují nežádoucí zpětný tok mléka s omýváním struku a infikováním dojeného mléka. Je sice známo dojicí zařízení s přisáváním vzduchu do strukových násadců, které zpětnému toku mléka zabraňuje, avšak to vpouští do dojicí soustavy značné množství vzduchu, což působí nepříznivě na trvanlivost a kvalitu mléka. Dosud není známo zařízení, které by bylo schopno řízeným přisáváním vzduchu do dojicího dopravníku mléčného systému, počínaje již od strukových násadců, zabezpečit jak dobrou dopravu mléka bez jeho zpětného toku ke struku, tak i zaručit optimální fyziologické podmínky pro dojnici při dojení včetně přizpůsobení frekvence pulsace dojeného množství mléka, tedy jeho průtoku dojicím zařízením.Conventional milking equipment of conventional design, equipped with pulsators of conventional design and causing alternation of vacuum and atmospheric pressure in the milking handpiece chamber, has many advantages. In particular, they have adverse effects on the teat tissue and cause undesirable milk backflow with teat washing and milking infection. Although a milking device is known with suction of air into the teat cups which prevents backflow of milk, it enters a considerable amount of air into the milking system, which adversely affects the durability and quality of the milk. It is not yet known that a device capable of controlled air intake into the milking conveyor of the milk system, starting from the teat handpieces, is to ensure both good transport of milk without its return to the teat and guarantee optimal physiological conditions for milking during milking including milk quantity, ie its flow through the milking equipment.

Zařízení pro ovládání pulsace a přisávání vzduchu při dojení podle vynálezu uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje, jeho podstata spočívá v tom, že obsahuje tělesa sběrače, v němž je uspořádána řídicí membrána, propojená pomocí šoupátka s ovládací membránou, na jejíž spodní straně je ve sběrači vytvořen ovládací prostor, napojený jednak na podstrukové komory dojicích násadců, jednak na podtlakové dopravní mléčné potrubí, přičemž pod řídicí membránou je vytvořen tlakově proměnný prostor a nad řídicí membránou je vytvořen řídicí prostor.The device for controlling the pulsation and air suction during milking according to the invention removes these disadvantages and drawbacks, it consists in that it comprises a collector body in which a control diaphragm is interconnected by means of a slide with a control diaphragm on the underside of which a control space connected on the one hand to the chambers of the milking handpieces and on the other hand to a vacuum conveying milk line, whereby a pressure-variable space is created below the control membrane and a control space is formed above the control membrane.

Zařízení pro ovládání pulsace a přísávání vzduchu při dojení podle vynálezu umožňuje dosáhnout fyziologicky vhodného průběhu dojení s minimálním množstvím přisávaného vzduchu do mléčného dopravního systému a zabraňuje též zpětnému toku mléka, resp. omývání struků mlékem a jeho Infikování. Energetická spotřeba dojicího stroje vybaveného zařízením podle vynálezu je v důsledku vypuštění klasického pulsačního ventilu a použití dopravního vzduchu í pro ovládání pulsace podstatně nižší než je tomu u ostatních dosavadních dojicích systémů.The device for controlling the pulsation and sucking-in of the milking according to the invention makes it possible to achieve a physiologically suitable milking process with a minimum amount of air sucked into the milk conveying system and also prevents the milk flow and / or backflow. washing the teats with milk and its infecting. The energy consumption of the milking machine equipped with the device according to the invention is considerably lower due to the draining of the conventional pulse valve and the use of the conveying air 1 to control the pulsation than with other prior art milking systems.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje svislý řez strukovým násadcem napojeným na sběrač s ovládáním pulsace, obr. 2 je osovým řezem jedním provedením sběrače a obr. 3 znázorňuje v osovém řezu sběrač jiného provedení s odděleným řízením pulsace.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a vertical section through a teat handpiece connected to a pulsator-controlled pantograph; Fig. 2 is an axial section of one embodiment of a pantograph; pulsation control.

V tělese 1, uchyceném ke sběrači 26, je uspořádána řídicí membrána 3 propojená s ovládací membránou 6. Propojení je provedeno např. šoupátkem 2, uloženým v šoupátkové komoře 11. Na jedné své straně je šoupátko 2 spojeno s řídicí membránou 3, například prostřednictvím spojovacího závitu 7, na němž je uspořádána matice 5, pod níž je uložena podložka 4 doléhající na řídicí membránu 3, přičemž na druhé straně je šoupátko 2 spojeno s ovládací membránou 6 přitaženou k němu například prostřednictvím šroubu 8 a opatřenou narážkou 47, upravenou pro styk s dorazem 45 vytvořeným na tělese 1. Narážka 47 doléhá na ovládací membránu 6. Řídicí membrána 3 ve své základní poloze doléhá na sedlo 9 uspořádané mezi atmosférickým prostorem 10 v tělese 1 a tlakově proměnným prostorem 13. Atmosférickému prostoru 10 je předřazen vzduchový filtr 12 vytvořený v tělese 1 (obr. 2) a/nebo mimo něj, například jako externí centrální vzduchový filtr 12 (obr. 3). Tlakově proměnný prostor 13 je spojovacím kanálem 14, vytvořeným například dostatečnou vůlí mezi šoupátkem 2 a šoupátkovou komorou 11, napojen na spojovací dutiny 15 čtyř spojovacích hrdel 16 a přes spojovací hadice 32 propojen se vstupním hrdlem 33 každého ze čtyř strukových násadců 34, resp. napojen na jeho mezlstěnnou komoru 36. Ta je spojovací tryskou 38 propojena s podstrukovou komorou 37 strukového násadce 34, uspořádanou přímo pod strukem 46 dojnice. Podstruková komora 37 je mléčnou hadicí 28 napojena na vstupní hrdlo 27 podtlakového ovládacího prostoru 29, vytvořeného ve sběrači 26 pod ovládací membránou 6 a opatřeného výstupním hrdlem 30 napojeným na podtlakové dopravní mléčné potrubí 31. Řídicí membrána 3 též odděluje při své poloze, kdy doléhá na sedlo 9, tlakově proměnný prostor 13 od spojovacího vedení 17, které je přes propojovací trysku 18 napojeno na řídicí prostor 19 vytvořený pod víkem 23. Víko 23 je utěsněno těsněním 38 na nástavci 24 sběrače 28. Mezi nástavcem 24 a tělesem 1 je sevřena řídicí membrána 3. Víko 23 může být uspořádáno bud posuvně, například prostřednictvím regulačního závitu 22 a regulační matice 25 na nástavci 24 uchyceném k tělesu 1 například sponami 35 (viz obr. 1, 2) anebo mohou spony 35, resp. spona 35, upevňovat ná tělese 1 přímo víko 23, které je pevné (obr. 3). Řídicí prostor 19 je v tomto případě napojen řídicím hrdlem 39 a řídicím potrubím 40 na řídicí ventil 41, například elektromagnetický, opatřený atmosférickým přívodem 42 a podtlakovým přívodem 43. V případě, že je použito víko 23 uspořádané posuvně pomocí regulační matice 25 (obr. 1, 2), je řídicí prostor 19 propojen řidiči tryskou 20 s vnitřním prostorem 21 vytvořeným v šoupátku 2 a propojeným alespoň jedním odsávacím otvorem 44 s tlakově proměnným prostorem 13 a tedy i se spojovací dutinou 15, spojovacím kanálem 14 a přes spojová5 cí hadice 32 s mezistěnnými prostory 36 strukových násadců 34.A control diaphragm 3 connected to the control diaphragm 6 is arranged in the body 1 attached to the collector 26. The connection is effected, for example, by a slide 2 housed in the slide chamber 11. On one side, the slide 2 is connected to the control diaphragm 3, e.g. thread 7, on which a nut 5 is arranged, under which is placed a washer 4 abutting the control diaphragm 3, on the other hand the slider 2 is connected to the control diaphragm 6 pulled to it by a screw 8 and provided with a stop 47 adapted to contact The stopper 47 abuts the control diaphragm 6. The control diaphragm 3, in its basic position, abuts the seat 9 arranged between the atmospheric space 10 in the body 1 and the pressure-variable space 13. Atmospheric space 10 is preceded by an air filter 12 formed in the housing. body 1 (Fig. 2) and / or outside thereof, e.g. as an external central air filter 12 (FIG. 3). The pressure-variable space 13 is connected to the connecting cavities 15 of the four connecting sockets 16 by a connecting channel 14, formed, for example, by sufficient clearance between the slide 2 and the slide chamber 11, and connected to the inlet socket 33 of each of the four teat handpieces 34. The latter is connected to its inter-chamber chamber 36. This is connected by a connecting nozzle 38 to the pod chamber 37 of the teat cup 34, arranged directly below the teat 46 of the dairy cow. The housing chamber 37 is connected by a milk hose 28 to the inlet throat 27 of the vacuum control space 29 formed in the collector 26 under the control diaphragm 6 and provided with an outlet throat 30 connected to the vacuum milk transport line 31. The control diaphragm 3 also separates a seat 9, a variable pressure space 13 from the connecting line 17, which is connected via a connecting nozzle 18 to a control space 19 formed under the cover 23. The cover 23 is sealed by a seal 38 on the header 24 of the header 28. 3. The lid 23 may be displaceably arranged, for example by means of the adjusting thread 22 and the adjusting nut 25 on the adapter 24 fastened to the body 1, for example with clips 35 (see FIGS. 1, 2), a clip 35, fastening the body 1 directly to the lid 23, which is fixed (Fig. 3). The control chamber 19 is in this case connected by the control orifice 39 and the control line 40 to a control valve 41, for example an electromagnetic one, provided with an atmospheric inlet 42 and a vacuum inlet 43. In the case of a cover 23 displaceable by means of a control nut 25 (FIG. 2), the control space 19 is interconnected by the control nozzle 20 with the interior 21 formed in the slider 2 and interconnected by at least one suction port 44 with the pressure variable space 13 and hence with the connecting cavity 15, the connecting channel 14 and via the connecting hoses 32 the inter-wall spaces 36 of the teat handpieces 34.

Zařízení podle vynálezu funguje takto: Podtlak z podtlakového dopravního mléčného potrubí 31 se na začátku dojení rozšíří přes podtlakový ovládací prostor 29 sběrače 26 a spojovací potrubí 28 do podstrukových komor 37 strukových násadců 34, kde nastává takt sání. Prostřednictvím spojovací trysky 38 se za určitou dobu odsaje atmosférický tlak z mezistěnných komor 36 strukových násadců 34. Podtlak se rozšíří spojovacími hadicemi 32 přes spojovací hrdla 18, spojovací dutiny 15 a odsávací otvory 44 do vnitřního prostoru 21 šoupátka 2 a spojovacím kanálem 14 se dostává do tlakově proměnného prostoru 13. Řídicí tryskou 20 se zároveň odsává atmosférický tlak z řídicího prostoru 19, kde nastane rovněž podtlak. Protože pod řídicí membránou 3 je v atmosférickém prostoru 10 vyšší tlak než v řídicím prostoru 19, nastane v důsledku výslednice působení tlaků pohyb řídicí membrány 3 a s ní přes šoupátko 2 spojené ovládací membrány 6 směrem vzhůru k víku 23. Tento pohyb je omezen dosednutím narážky 47 na doraz 45. Tím, že se řídicí membrána 3 oddálí ze svého sedla 9, pronikne atmosférický tlak přes vzduchový filtr 12 a atmosférický prostor 10 do tlakově proměnného prostoru 13. Je nasáván přes spojovací kanál 14, spojovací dutiny 15 a spojovací hrdla 18 do spojovacích hadic 32 a jimi se dostane do mezistěnných komor 36 strukových násadců 34. Rozdílem tlaků v mezistěnné komoře 38 a podstrukové komoře 37 nastává tak nyní ve strukových ná6 sadcích 34 takt stisku. Přitom vniká atmosférický tlak spojovací tryskou 38 do podstrukové komory 37 a příznivě tam ovlivňuje dopravu mléka mléčnou hadicí 28, čímž zabraňuje jeho zpětnému toku, a tím styku s povrchem struku 46. Atmosférický tlak se zároveň šíří postupně řídicí tryskou 20 a přes tlakově proměnný prostor 13 spojovacím vedením 17 a propojovací tryskou 18 do řídicího prostoru 19. V důsledku rozdílu tlakových poměrů, kdy je nyní v řídicím prostoru 19 atmosférický tlak a v ovládacím prostoru 29 trvalý podtlak, dojde působením tlakových výslednic ke zpětnému pohybu řídicí membrány 3 i ovládací membrány 6 dolů a řídicí membrána 3 dosedne zpět do sedla 9. Tak jsou opět vytvořeny výchozí podmínky a nastává postupně takt sání tak, jak již bylo popsáno. Ovládací membrána 6 přitom v důsledku trvalého podtlaku v ovlódacím prostoru 29 sběrače 26 tvoří vlastně proměnnou pružinu, jejíž síla je závislá na velikosti podtlaku v ovládacím prostoru 29, který je sice trvale nižší než atmosférický tlak, avšak v důsledku svého propojení s variabilním podtlakem v podstrukových komorách 37 strukových násadců 34 v závislosti na průtoku mléka se mění. Tím je dána i změna pulsace v závislosti na průběhu dojení. Jinak lze pulsaci řídit buď změnou velikosti řídicího prostoru 19 přestavením víka 23 regulační maticí 23 (obr. 1, 2) anebo pomocí řídicího ventilu 41 (obr. 3), kde odpadá v důsledku nepřítomnosti řídicí trysky 20 projení řídícího prostoru 19 se strukovými násadci 34.The device according to the invention functions as follows: The vacuum from the vacuum conveying milk line 31 at the beginning of milking extends through the vacuum operating space 29 of the collector 26 and the connecting line 28 into the pod chambers 37 of the teat cups 34 where suction cycle occurs. The nozzle 38 sucks the atmospheric pressure from the teat cup chambers 36 over a period of time. The vacuum is spread by the connecting hoses 32 through the connecting sleeves 18, the connecting cavities 15 and the suction openings 44 into the interior 21 of the slide 2 and At the same time, atmospheric pressure is sucked out by the control nozzle 20 from the control chamber 19, where vacuum also occurs. Since under the control diaphragm 3 there is a higher pressure in the atmospheric space 10 than in the control chamber 19, the pressure diaphragm 3 and the control diaphragm 6 connected upwardly towards the cover 23 through the slide 2 are limited by this result. As the control diaphragm 3 moves away from its seat 9, atmospheric pressure passes through the air filter 12 and the atmospheric space 10 into the pressure-variable space 13. It is sucked through the connecting channel 14, the connecting cavities 15 and the connecting necks 18 into the connecting The pressure difference in the intermediate chamber 38 and the sub-chamber 37 now results in a pressing cycle in the teat cups 34. At the same time, atmospheric pressure penetrates through the nozzle 38 into the chambers 37 and positively influences the transport of milk through the milk hose 28 thereby preventing backflow and thus contact with the teat surface 46. Atmospheric pressure is simultaneously spread successively through the control nozzle 20 and through the pressure variable space 13 via the connecting line 17 and the connecting nozzle 18 into the control chamber 19. Due to the difference in pressure conditions, which is now at atmospheric pressure in the control chamber 19 and in the control chamber 29 a continuous negative pressure, the control diaphragm 3 and the control diaphragm 6 and the control diaphragm 3 rests back in the seat 9. Thus, the initial conditions are again established and the suction cycle gradually proceeds as described. The actuating diaphragm 6, due to the permanent vacuum in the actuator chamber 29 of the collector 26, constitutes a variable spring whose force is dependent on the size of the vacuum in the actuator chamber, which is permanently lower than atmospheric pressure but due to its connection with the variable vacuum in the The chambers 37 of the teat cups 34 vary depending on the milk flow. This also gives a change in pulsation depending on the milking process. Alternatively, the pulsation can be controlled by either resizing the control chamber 19 by adjusting the lid 23 by adjusting the nut 23 (FIGS. 1, 2) or by controlling the control valve 41 (FIG. 3). .

Claims

Subject

A device for controlling pulsation and air suction during milking, in which the teat cup compartments are connected to a pressure-variable space separated by a diaphragm seat from the atmospheric space and wherein the teat cup has a connecting nozzle between their compartment and the pod chamber, The device according to claim 1, characterized in that it comprises bodies (1) of the collector (26) in which the control membrane (3) is connected, connected by means of a slide. (2) with a control diaphragm (47) on the underside of which a control chamber (29) is formed in the collector (26), connected both to the chambers (37) of the milking handpieces (34) and to the vacuum conveying milk line (31) wherein a pressure-variable space (13) is formed below the control membrane (3) and a control space (19) is formed above the control membrane (3).

Device according to claim 1, characterized in that the control chamber (19) is connected to a control valve (41) provided with an atmospheric inlet (42) and a vacuum inlet (43).

3. Equipment according to claim 1, characterized in that:

INVENTION that the slide (2) is housed in a slide chamber (11) in which a connecting channel (14) is formed between the pressure-variable space (13) and the connecting cavities (15) connected to the intermediate chambers (36) of the teat cups (34) .

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the spool (2) is provided with a control nozzle (20) connecting the control chamber (19) with the inner space (21) of the spool (2) connected by at least one exhaust port (44). on the one hand with the pressure-variable space (13) and on the other with the connecting cavities (15).

Device according to claim 1, characterized in that the control space (19) is formed in the cover (23) of the header (26) sealed by a seal (38) on the extension (24) clamping the control membrane (3) between it and the body (1). .

Device according to claim 5, characterized in that the cover (23) is provided with a regulating nut (25) mounted on the thread (22) of the adapter (24), which is attached to the body (1) of the collector (26) by at least one clip (35). ).

Device according to claim 1, characterized in that the control space (19) is formed in a cover (23) attached to the body (1) of the header (26).

Device according to Claim 1, characterized in that an air filter (12) arranged in the body (1) of the header (26) is preceded by the atmospheric space (10).

9. Device according to claim 1, characterized in that the atmospheric space (

10) is connected to an external central air filter (12).

IQ. Device according to claim 1, characterized in that the slide (2) is connected to the control diaphragm (3) by means of a connecting thread (7) on which the nut (5) is arranged with the washer (4).

Device according to claim 1, characterized in that the slide (2) is connected to the actuating diaphragm (6) by means of a screw (8) between which the actuating diaphragm (6) is clamped between the stopper (47).