CS249543B2

CS249543B2 - Milking set with milking device

Info

Publication number: CS249543B2
Application number: CS853300A
Authority: CS
Inventors: Johannes Wilmering
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1985-05-07
Publication date: 1987-03-12
Also published as: ATE59264T1; HU192216B; ES8607692A1; EP0160933A3; ES542932A0; HUT39062A; PT80410A; EP0160933B1; DE3429428A1; DE3429428C2; EP0160933A2; PT80410B

Abstract

The invention relates to a milking machine with a milking tool which consists of teat cups and a collecting piece and which is connected via a milk pipe to a milk-conveying line, the inside of the collecting piece being supplied with atmospheric air in the relief phases. The atmospheric air forces the milk through the milk pipe into the milk-conveying line. In the milking phases, the inside of the collecting piece is then once again connected immediately via the connection pipe to the vacuum of the milk-conveying line, the air line or flushing line. The quantity of milk situated in the milk pipe therefore has no effect on the vacuum level inside the teat cups. The vacuum inside the milk-collecting piece is controlled via a two-way membrane valve switched by the milking pulsator. <IMAGE>

Description

Vynález se týká dojicí soupravy s dojicím zařízením, které sestává ze strukových násadců a ze sběrače a které je spojeno mléčnou hadicí s mléčným dopravním potrubím, přičemž u této dojicí soupravy je dojicí a odlehčovací fáze ovládána dojicím pulsátorem a do sběrače se přivádí atmosférický vzduch.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a milking system with a milking device comprising a teat handpiece and a collector, which is connected by a milk hose to a milk conveying line, in which the milking and relieving phase is controlled by a milking pulsator and atmospheric air is supplied to the collector.

U výše položených dojicích potrubí vzniká u obvyklých dojicích zařízení hydrostatickou tlakovou ztrátou pokles podtlaku pod struky krávy ve strukových násadcích. Velikost této hydrostatické tlakové ztráty může činit až 20 kPa a tím vzniká takzvané cyklické kolísání poklesem podtlaku, to je podtlakovou ztrátou. Tato podtlaková ztráta je vyvolávána tím, že mléko se podtlakem musí nejen odtahovat z vemene, avšak také ze sběrače mléka, odkud se musí dopravovat až k vysoko položenému potrubí. Mimo hydrostatické tlakové ztráty vznikají při dopravě také ještě podtlakové ztráty způsobené třením v mléčných hadicích.In the case of the above-mentioned milking ducts, the conventional milking equipment has a hydrostatic pressure drop resulting in a decrease in the vacuum under the teats of the cow in the teat cups. The magnitude of this hydrostatic pressure loss can be up to 20 kPa, and this results in so-called cyclic fluctuations by decreasing the vacuum, i.e. the vacuum loss. This vacuum loss is due to the fact that the vacuum milk must not only be withdrawn from the udder, but also from the milk collector, from where it must be conveyed to a high-lying pipeline. In addition to hydrostatic pressure losses, there are also vacuum losses due to friction in the milk hoses.

Toto kolísání podtlaku na struku označují odborníci jako cyklické kolísání. Svoji roli zde hraje ještě celá řada dalších činitelů, jako je rozdílná pulsace nebo různá doprava mléka. Při velkém průtoku mléka mohou být podtlakové ztráty dokonce tak veliké, že se dojicí zařízení neudrží na vemenu a odpadne.This variation of the vacuum on the teat is referred to by experts as cyclic variation. Many other factors, such as different pulsation or different milk transport, also play a role. With a high milk flow, the vacuum losses can even be so great that the milking device does not stick to the udder and falls off.

Problémy podtlakové ztráty, případně cyklického kolísání nespočívají však toliko ve výšce potrubí, nýbrž jsou ovlivňovány celkovým konstrukčním principem dojicí jednotky.However, the problems of vacuum loss or cyclical variation do not lie only in the height of the pipeline, but are influenced by the overall design principle of the milking unit.

Dojicí jednotka by měla mít pokud možno co nejmenší podtlakovou ztrátu. Pokud tomu tak je, lze snížit jmenovitý podtlak pod struky, čímž takové provedení umožňuje šetrné dojení. Dopravní výška a průřezy dopravní hadice jsou rozhodujícím ‘ činitelem pro hydrostatickou tlakovou ztrátu. Jako důsledek hydrostatické tlakové ztráty vzniká různý pokles podtlaku na vemenu proti podtlaku v dojicím potrubí.The milking unit should have as low a vacuum loss as possible. If this is the case, the nominal underpressure under the teats can be reduced, thus allowing gentle milking. The head and cross-sections of the transport hose are the decisive factor for the hydrostatic pressure drop. As a result of the hydrostatic pressure loss, there is a different drop in the udder vacuum against the vacuum in the milking line.

Velikost kolísání podtlaku je závislá na průtoku mléka. Pokles podtlaku je nejmenší při nízkém průtoku mléka a největší při nejvyšší výdojnosti za minutu. Bylo by tedy žádoucí, aby při nízkém průtoku mléka byl v dojicím potrubí malý podtlak a při vysokém průtoku mléka vyšší podtlak, čímž by se ideálně vyhovovalo podmínkám dojení. Hydrostatická tlaková ztráta snižuje tedy provozní podtlak na vemenu. Všeobecně obvyklé je dopravovat mléko prostřednictvím dojicího podtlaku. To je důvod, pro který podstatně klesá dojicí podtlak na struku, a to zejména u výše položených dojicích potrubí.The amount of vacuum fluctuation depends on the milk flow. The vacuum drop is the smallest at low milk flow and the largest at the highest yield per minute. Thus, it would be desirable to have a low vacuum in the milking line at a low milk flow rate and a higher vacuum at a high milk flow rate, thereby ideally suiting the milking conditions. Hydrostatic pressure drop therefore reduces the operating vacuum on the udder. It is generally customary to deliver milk through a milking vacuum. This is why the milking vacuum on the teat decreases significantly, especially for the higher milking pipes.

Aby se odstranily tyto negativní jevy u dojicích zařízení, opatřených potrubím, byla již navržena dojicí zařízení, která například dopravují mléko prostřednictvím vyššího dopravního podtlaku ze sběrače do dojicího potrubí a která prostřednictvím druhého dojicího podtlaku a odděleného potrubního systému mají udržovat na konstantní hodnotě konstantní podtlak ve sběrači a tím i pod špičkou struku.In order to eliminate these negative phenomena in pipeline-equipped milking systems, milking devices have already been proposed which, for example, convey milk by means of a higher conveying vacuum from the collector to the milking pipeline and which are to maintain a constant vacuum at a constant value. collectors and thus under the teat tip.

Podle tohoto dojicího systému se u jednoho známého zařízení používá jako jmenovitý podtlak, například podtlak o hodnotě 47 kPa. V mléčné hadici a v mléčném potrubí je na rozdíl od toho k dispozici zvýšený dopravní podtlak o hodnotě 64 kPa. Toto zařízení obsahuje komplikovaný membránový stabilizační systém, který však zajišťuje konstantní podtlakové podmínky toliko při malém průtoku mléka. Při velkém průtoku mléka, to je zhruba více než 2 1/min, klesne vsak provozní podtlak na vemenu poměrně značně.According to this milking system, one known apparatus is used as a nominal vacuum, for example a vacuum of 47 kPa. In contrast, an increased transport pressure of 64 kPa is available in the milk hose and in the milk line. This device includes a complicated membrane stabilization system, which, however, ensures constant vacuum conditions only at low milk flow. However, at a high milk flow rate of about 2 L / min, the operating vacuum pressure on the udder decreases quite significantly.

* Mimoto je rovněž známý takový systém, u kterého se v takzvané dělicí komoře mezi sběračem a mléčným potrubím odděluje vzduch od mléka, takže ve sběrači je k dispozici zhruba konstantní podtlak. Toto zařízení je však vzhledem ke svým ventilům a ovládacím zařízením značně komplikované a nesnadno ovladatelné. Mimoto jsou u něj třeba dva rozdílné podtlaky, a to 47 kPa pro dojicí podtlak a 64 kPa pro dopravní podtlak. Rozdíl tlaku mezi dopravním podtlakem a dojicím podtlakem je nutný pro odsávání mléka.In addition, a system is also known in which air is separated from milk in the so-called separating chamber between the collector and the milk line, so that an approximately constant vacuum is available in the collector. However, this device is very complicated and difficult to operate due to its valves and control devices. In addition, it requires two different vacuums, 47 kPa for the milking vacuum and 64 kPa for the vacuum. The pressure difference between the conveying vacuum and the milking vacuum is necessary for the suction of milk.

U jiného dojicího systému se periodickým vpouštěním vzduchu do strukového násadce urychluje pohyb mléka po vydojení ze struku vpuštěním tohoto atmosférického vzduchu při dopravě. Avšak ani u tohoto systému s periodickým vpouštěním vzduchu není dojicí podtlak pod strukem konstantní. I zde se při vyšší minutové výdojnosti vytváří nepříznivý průběh podtlaku v dojicím zařízení. Je to z toho důvodu, že také zde se uskutečňuje doprava mléka ze sběrače do mléčného dopravního potrubí a zásobování sběrače dojicím podtlakem prostřednictvím stejné hadice.In another milking system, the periodic admission of air into the teat cup accelerates the movement of milk after milking from the teat by admitting this atmospheric air during transport. However, even with this periodic air inlet system, the milking vacuum under the teat is not constant. Here, too, a negative depression in the milking device is created at a higher minute yield. This is because also here the milk is conveyed from the collector to the milk conveyor line and the milking vacuum is supplied to the collector via the same hose.

Je rovněž známý takový systém, u kterého se uskutečňuje oddělování mléka a vzduchu ve sběrači přímo na krávě. Tím se má dosáhnout . konstantního podtlaku na vemenu nezávisle na průtoku mléka. V tomto sběrači je upraven plovák, který uvolní mléčnou dopravní dráhu tehdy, pokud je ve sběrači mléka vydojeno dostatečné množství mléka. Rovněž tento systém však pracuje se dvěma rozdílnými podtlaky, z nichž jeden slouží ’ pro zásobování podtlakem pro dojení a jeden, který je vyšší, pro dopravu mléka mléčnou hadicí a v mléčném potrubí.It is also known a system in which the milk and air in the collector are separated directly on the cow. This is to be achieved. constant udder pressure independent of milk flow. A float is provided in this collector which releases the milk conveyor path when sufficient milk is milked in the milk collector. However, this system also works with two different vacuums, one for supplying the vacuum for milking and one for the milk transport through the milk hose and in the milk line.

Vzhledem k této konstrukci je sběrač značně velký a nesnadno ovladatelný, což vede ke značným potížím při dojení zvířat s hluboko položenými vemeny.Due to this design, the collector is very large and difficult to handle, which leads to considerable difficulties in milking animals with deep-lying udders.

Vynález si klade za úkol odstranit známé nedostatky a vytvořit dojicí zařízení, u kterého by bylo spolehlivě odstraněno cyklické kolísání podtlaku ve sběrači a tím i na strucích krávy, zejména u zařízneí s výše položenými potrubími. Přitom se má z důvodu hospodárnosti umožnit práce toliko s podtlakem o jedné hodnotě, to znamená, že hodnota podtlaku pro dojení a dopravu mléka má být stejná.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the known drawbacks and to provide a milking device in which the cyclic fluctuation of the vacuum in the collector and hence on the teats of the cow, in particular in plants with higher pipes, is reliably eliminated. For reasons of economy, it is only possible to work with a vacuum of one value, that is to say that the vacuum value for milking and milk transport should be the same.

Vytčený úkol se dosahuje dojicí soupravou podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že vnitřní prostor sběrače je mimo s mléčnou hadicí a pulsační hadicí přídavně spojen spojovací hadicí s mléčným dopravním potrubím, se vzduchovým potrubím nebo s vyplachovacím potrubím, spojovací hadice je spojena přes dvoucestný ventil s vnitřním prostorem sběrače, vnitřní prostor sběrače je v dojicí fázi spojen přes dvoucestný ventil s membránou a přes spojovací hadici s podtlakem mléčného dopravního potrubí, případně vzduchového potrubí nebo vyp-lachovacího potrubí a v odlehčovací fázi je přes spojovací potrubí, spojené s vnitřním prostorem rozdělovače impulsů nebo s pulsační hadicí, ovlivňován atmosférickým vzduchem, strukový násadec a vnitřní prostor sběrače jsou spojeny přes zpětné ventily, uspořádané pro blokování spojení s vnitřním prostorem sběrače v odlehčovací fázi.The object is achieved by the milking system according to the invention, which is based on the fact that the inner space of the collector is additionally connected to the milk hose and the pulsating hose by a connecting hose to the milk conveying piping, air or flushing piping. Valve with collector inner space, the collector inner space is connected in the milking phase via a two-way valve to the diaphragm and through a connecting hose with vacuum of the milk transport piping or air duct or flushing piping. pulse distributors or with a pulsating hose, influenced by atmospheric air, the teat cup and the collector interior are connected via non-return valves arranged to block the connection to the collector interior in the relief phase.

Hlavní výhody soupravy podle vynálezu spočívají v tom, že jsou u ní odstraněna cyklická kolísání podtlaku ve sběrači a tím i na strucích krávy, zvláště u zařízení s výše položenými potrubími. Souprava rovněž umožňuje práci toliko s podtlakem o jedné hodnotě, to znamená, že hodnota podtlaku pro dojení a mléčnou dopravu je stejná, což přináší výhody z hlediska ekonomiky. Mimoto je celá souprava výrobně jednoduchá, levná, není náchylná k poruchám a je snadno a s malými náklady montovatelná.The main advantages of the kit according to the invention are that it eliminates the cyclic fluctuations of the vacuum in the collector and hence on the teats of the cow, in particular in plants with higher pipes. The kit also allows working with only one vacuum value, that is, the vacuum value for milking and milk transport is the same, which brings economic benefits. In addition, the entire kit is simple to manufacture, inexpensive, not susceptible to malfunctions, and is easy and cost-effective to mount.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Obr. 1 představuje dojicí soupravu s dojicím zařízením v sací fázi, zatímco na obrázku 2 je totéž v odlehčovací fázi. Obr. 3 je částečný řez sběračem.Giant. 1 shows the milking set with the milking device in the suction phase, while in FIG. 2 it is the same in the relief phase. Giant. 3 is a partial sectional view of the pantograph.

Dojicí zařízení 1 sestává ze strukových násadců 2 a sběrače 3, který je spojen mléčnou hadicí 4 s mléčným dopravním potrubím 5.The milking device 1 consists of teat cups 2 and a collector 3, which is connected by the milk hose 4 to the milk conveying line 5.

Mimoto je sběrač 3 přídavně spojen spojovací hadicí 6 s mléčným dopravním potrubím 5, se vzduchovým potrubím 7 nebo s vyplachovacím potrubím 8. Spojovací hadice 6 je s vnitřkem sběrače 3 spojena přes ventil, který je s výhodou vytvořen jako membránový dvoucestný ventil 9, ovládaný dojicím pulsátorem 10.In addition, the header 3 is additionally connected by a connecting hose 6 to the milk conveying pipe 5, the air duct 7 or the flushing pipe 8. The connecting hose 6 is connected to the inside of the collector 3 via a valve which is preferably designed as a diaphragm two-way valve 9 pulsátor 10.

Strukové násadce 2 jsou se sběračem 3 spojeny prostřednictvím krátkých mléčných hadic 11 a krátkých pulsačních hadic 12. Na vyústěních krátkých mléčných hadic 11 do sběrače 3 je ve sběrači 3 uspořádán vždy jeden zpětný ventil 13.The teat cups 2 are connected to the collector 3 by means of short milk hoses 11 and short pulsating hoses 12. At the mouth of the short milk hoses 11 into the collector 3, a non-return valve 13 is arranged in the collector 3.

V sací fázi ovládá dojicí pulsátor 10 prostřednictvím pulsační hadice 14 membránový dvoucestný ventil 9 v horní části sběrače na průchod podtlaku. Tím je sběrač 3 zásobován podtlakem. Protože se spojovací hadicí 6 nemusí dopravovat žádné mléko, vede se spojovací hadicí 6 do sběrače 3 plný podtlak, jehož účinek se v celém rozsahu projeví po průchodu krátkými mléčnými hadicemi 11 ve strukových nástavcích 2.In the suction phase, the milking pulsator 10 controls the diaphragm two-way valve 9 at the top of the collector to pass the vacuum through the pulsating hose 14. Thus, the collector 3 is supplied with vacuum. Since no milk is required to be conveyed by the connecting hose 6, a full vacuum is conveyed through the connecting hose 6 to the collector 3, the effect of which is fully manifested after passing through the short milk hoses 11 in the teat cups 2.

Vzhledem k tomu, že spojovací hadice 6 zůstává stále bez mléka, je velikost podtlaku ve sběrači 3 zcela nezávislá na množství mléka v mléčné hadici 4. V odlehčovacím taktu přepne dojicí pulsátor 10 membránový dvoucestný ventil 9 do odvětrávací polohy. Tím může do vnitřku sběrače 3 vniknout prostřednictvím spojovacího potrubí 15, pulsační hadice 14 a dojicího pulsátoru 10 atmosférický vzduch. 'Přitom se uzavřou zpětné ventily 13 a v krátkých mléčných hadicích 11 zůstanou zachovány zbytky podtlaku, takže strukové násadce 2 zůstanou spolehlivě viset na strukách a také tlakový 'rozdíl, potřebný pro odlehčovací fázi, zůstane v nezakreslených vnitřních a vnějších prostorech strukových násadců 2 zachován.Since the connection hose 6 remains milk-free, the vacuum level in the collector 3 is completely independent of the amount of milk in the milk hose 4. In the relief cycle, the milking pulsator 10 switches the diaphragm two-way valve 9 to the ventilation position. As a result, atmospheric air can penetrate into the interior of the collector 3 via the connecting line 15, the pulse hose 14 and the milking pulsator 10. The check valves 13 are closed and vacuum residues are retained in the short milk hoses 11 so that the teat cups 2 hang reliably on the teats and the pressure differential required for the relief phase is maintained in the inner and outer spaces of the teat cups 2.

Současně je vnikajícím atmosférickým vzduchem vytlačováno mléko z vnitřku sběrače 3 mléčnou hadicí 4 vytlačováno do mléčného dopravního potrubí 5. Prakticky veškeré množství mléka ze sběrače 3 se vytlačí jako uzavřená kapka kapaliny mléčnou hadicí 4 do mléčného dopravního potrubí 5. Vzhledem k tomu, že za mlékem odtékajícím k mléčnému dopravnímu potrubí 5 proudí atmosférický vzduch, nemůže se za odtékající kapkou mléka vytvářet takzvaný přídavný podtlak, takže nemůže ani dojít ke zpětnému proudění této mléčné kapky.At the same time, the inflowing atmospheric air forces the milk from the inside of the collector 3 through the milk hose 4 into the milk conveyor line 5. Virtually all of the milk from the collector 3 is discharged as a closed drop of liquid through the milk hose 4 into the milk conveyor line 5. Atmospheric air flows to the milk conveying line 5, so-called additional vacuum cannot be created after the milk droplet, so that the milk droplet cannot return.

V mléčné hadici 4 lze přídavně ' upravit vratnou klapku 16. Tato přídavná vratná klapka 16 zabrání i při velmi značných stoupacích výškách tomu, aby nedošlo ke zpětnému proudění mléka do mléčné hadice 4. Vzhledem k tomu, že nedochází k tomuto kývání mléka v mléčné hadici 4, nemůže dojít ani ke vzniku většího množství volných mastných kyselin. Tím se také zdokonaluje kvalita mléka.A return flap 16 can be additionally provided in the milk hose 4. This additional return flap 16 prevents, even at very high rising heights, milk from flowing back into the milk hose 4. As this milk is not rocked in the milk hose. 4, no more free fatty acids can be formed. This also improves the quality of the milk.

Spojovací hadice 6 může být volitelné spojena buď s mléčným dopravním potrubím 5, vzduchovým potrubím 7, nebo — pokud je k dispozici — s vyplachovacím potrubím 8. Pokud jsou v mléčném ' dopravním potrubí 5 upravena stoupání nad dveřními otvory nebo podobně, není účelné, aby se spojila spojovací hadice 6 s mléčným dopravním potrubím 5. V takovém případě se dosáhne lepších 'výsledků 'dojení, pokud se spojovací hadice 6 připojí ke vzduchovému potrubí 7 nebo k vyplachovacímu potrubí 8.The connecting hose 6 may optionally be connected to either the milk conveying line 5, the air line 7 or, if available, the flushing line 8. If there are slopes above the door openings or the like in the milk conveying line 5, it is not expedient that In this case, a better 'milking result' is obtained if the connecting hose 6 is connected to the air duct 7 or to the flushing duct 8.

Na obr. 3 je znázorněn příklad provedení vynálezu v částečném řezu v odlehčovací fázi.FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the invention in partial section in the relief phase.

V průběhu odlehčovací fáze působí ' dojicí pulsátor 10 na prostor 17 nad membránou 18 prostřednictvím přípojky 19 a pulsační hadice 14 atmosférickým vzduchem. Vzhledem k tomu, že prostor 20 pod membránou 18 je prostřednictvím spojovací hadice 6 spojen s podtlakem mléčného dopravního potrubí 5, vzduchového potrubí 7 nebo vyplachovacího potrubí . 8, prohne se membrána 18 směrem dolů a uzavře prostřednictvím uzavírače 21 ventilu otvor 22 ventilu. Proto není vnitřní prostor 23 sběrače 3 již spojen s podtlakem v prostoru 20.During the relieving phase, the milking pulsator 10 acts on the space 17 above the membrane 18 via the connection 19 and the pulse hose 14 with atmospheric air. Since the space 20 below the membrane 18 is connected by means of a connecting hose 6 to the vacuum of the milk conveying pipe 5, the air pipe 7 or the flushing pipe. 8, the diaphragm 18 bends downwardly and closes the valve opening 22 via the valve closure 21. Therefore, the inner space 23 of the header 3 is no longer connected to the vacuum in the space 20.

Současně . proudí . spojovacím potrubím 15 z prostoru 17 atmosférický vzduch přes jazýčkový ventil . 24 do vnitřního prostoru 23 sběrače ' 3. Proto . . lze bez potíží nasávat mléčnou hadicí 4 mléko z vnitřního prostoru 23 do mléčného dopravního potrubí 5. Zpětné ventily 13 jsou v odlehčovací fázi uzavřeny, takže v . krátkých mléčných hadicích 11 zůstává zbytkový podtlak.At the same time. flows. via atmospheric air via a connecting valve 15 from the space 17 via a reed valve. 24 into the interior 23 of the pantograph 3. Therefore. . the milk from the interior 23 can be sucked into the milk conveying line 5 by the milk hose 4 without any problems. The residual vacuum remains in the short milk hoses 11.

Zpětné ventily 13 mohou být s výhodou vytvořeny jako deskové ventily 25. V těchto deskových ventilech 25 lze uspořádat spojovací vrtání 26 o relativně malém průřezu. Průřez těchto spojovacích vrtání 2б musí být tak malý, aby zcela nezanikl zbytkový podtlak v krátkých mléčných hadicích 11 v odlehčovací fázi. Po ukončení průtoku mléka může zbytkový podtlak v krátkých mléčných hadicích 11 zcela zaniknout, protože na vnitřní prostor 23 sběrače 3 podtlak již nepůsobí.The check valves 13 may advantageously be designed as plate valves 25. In these plate valves 25, a connecting bore 26 of relatively small cross-section may be provided. The cross-section of these connecting bores 2a must be so small that the residual negative pressure in the short milk hoses 11 in the relief phase is not completely lost. After the milk flow has ended, the residual negative pressure in the short milk hoses 11 can completely disappear, since the negative pressure is no longer applied to the inner space 23 of the collector 3.

V odlehčovací fázi je tak atmosférický vzduch z prostoru 17, pulsační hadice 14 a dojicího pulsátoru 10 vpuštěn do vnitřního prostoru 23 sběrače 3, což umožňuje plynulé odsávání nadojeného mléka přes otevřenou vratnou klapku 16 do mléčného dopravního potrubí 5.Thus, in the relief phase, atmospheric air from chamber 17, pulsation hose 14 and milking pulsator 10 is admitted to the interior 23 of the collector 3, allowing continuous milk to be sucked through the open return flap 16 into the milk transport line 5.

V sací fázi jsou prostory 17 a 20 spojenyIn the suction phase, the spaces 17 and 20 are connected

Claims

A milking system with a milking system consisting of teat cups and a collector which is connected by a milk hose to a milk conveying line, in which the milking and relieving phase is controlled by a milking pulsator and atmospheric air is supplied to the collector; that the inner space (23) of the collector (3) is additionally connected outside the milk hose (4) and the pulse hose (14) by a connecting hose (6) to the milk conveying pipe (5), the air pipe (7) or the flushing pipe ( 8), the connecting hose (6) is connected via the two-way valve (9) to the inner space (23) of the collector (3), the inner space (23) of the collector (3) is connected to the diaphragm via the two-way valve (9). .,. (18) and through the connecting hose (6) with vacuum of the milk conveying pipe (5) or the air pipe (7) or flushing pipe (8) and in the relief phase through the connecting pipe (15) connected to the interior (23) pulse distributors (28) or with a pulse hose (14), influenced by atmospheric air by means of a pulse hose 10 and a connecting hose 6 with a milking vacuum. Therefore, the diaphragm 18 is in the relieved position and the valve shutter 21 cannot close the valve opening 22. Therefore, the inner space 23 of the collector 3 can be connected to the vacuum of the space 20. Since the space 20 is connected via the connection 27 and the connecting hose 6 to the milk transport line 5, the air line 7 or the flushing line 8, influence vacuum. The reed valve 24 is closed during the suction phase so that no milk can be sucked into the space 17.

In the suction phase, the plate valves 25 are opened while the return flap 16 is closed.

Vacuum fluctuations are reliably eliminated by the milking device according to the invention. Therefore, it is possible to milk very sparingly with relatively low vacuum. The different amounts milked per minute no longer affect the milking vacuum applied in the teat cups. This vacuum remains constant in all cases.

The non-return valves 13 arranged in the collector 3 reliably prevent milk from being sprayed back against the teat tips in the relieving phases. In addition, despite the atmospheric air flow into the collector 3, a reliable residual vacuum is achieved in the teat cups 2.

The vacuum on the teat fully agrees with the nominal vacuum of the milking device.

A further advantage of the milking system according to the invention is that it operates with a single vacuum value and that even the rise of the milk conveying lines 5 has no negative effect on the actual milking vacuum in the collector 3.

BACKGROUND OF THE INVENTION chem, the teat handpiece (2) and the inner space (23) of the header (3) are connected via check valves (13) arranged to block the connection to the inner space (23) of the header (3) in the relief phase.

Milking assembly according to claim 1, characterized in that the two-way valve (9) is designed as a diaphragm two-way valve (9) and is operated by a milking pulsator (10), the diaphragm two-way valve (9) being arranged on the collector (3).

Milking assembly according to Claim 1, characterized in that the header (3) consists of a collector lower part (29) and a pulse distributor (28) and the collector lower part (29) and the pulse distributor (28) simultaneously form part of a diaphragm two-way valve (3). 9), through which the inner space (23) of the lower part (29) of the collector (3) is connected by means of a connecting hose (6) to the milk transport line (5), possibly to the air line (7) or flushing line 8).

4. Milking assembly according to claim 2, characterized in that the diaphragm (18) of the diaphragm two-way valve (9) is arranged between the pulse distributor (28) and the collector cover (30) (3) and the diaphragm (18) is connected to the shutter. (21) forming a diaphragm two-way valve (9) with the valve closure (21) and valve opening (22) provided in the header (3).

5. The milking unit according to claim 1, characterized in that the connecting line (15) opens into the inner space (23) of the header (3) via a flap or reed valve (24).

Milking assembly according to Claim 1, characterized in that in the interior (23) of the collector (3) check valves (13) are provided as plate valves (25), and in the plate valves (25) connecting bores (26) are provided. ).