CS260211B1

CS260211B1 - Rope truck with arrestment device's automatic control

Info

Publication number: CS260211B1
Application number: CS86168A
Authority: CS
Inventors: Premysl Horek; Miroslav Stejskal; Zdenek Reman; Jaroslav Popelka; Jaroslav Polak; Frantisek Zavada
Original assignee: Premysl Horek; Miroslav Stejskal; Zdenek Reman; Jaroslav Popelka; Jaroslav Polak; Frantisek Zavada
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS16886A1

Abstract

Lanový vozík s automatiokým ovládáním aretačního zařízení ie určen k samočinnému zajiětění a odjistžní vytaženého konoe lana z vozíku, jehož podstata spočívá v tom, že tažné lano převedené k vozíku po průchodu aretačním zařízením (např. svěrných Čelistí) prochází kolem výkyvné nebo posuvné kladky a vyohází ze skříné vozíku, přičemž výkyvná nebo posuvná kladka je pohybově sprazená např. táhlem s aretačním zařízením. Výkyv či posuv kladky je odvozen od zvýéeného napětí v tažném laně, tj. ve fázi přitahování nákladu, kdy dochází k odjištění aretačního zařízení, při jízdě prázdného vozíku je vytažené lano ve vozíku zajištěno.Cable car with automatic control locking device is intended for automatic operation seizing and unlocking pulled out horse ropes from a cart whose essence rests in that the tow rope is transferred to the trolley after passing through the locking device (e.g. Clamp Jaws) or sliding pulleys and pulls out of the cupboard trolley, with a swinging or sliding pulley it is motion-coupled eg by a drawbar with locking device. Pulley swing or shift is derived from the increased tension in the tensile tightrope, ie at the stage of attracting cargo when the locking device is unlocked the rope is pulled out while driving an empty trolley in the wheelchair secured.

Description

Vynález se týká lanového vozíku s automatickým ovládáním aretačniho zařízeni, s využitím zejména pro dopravu dříví v polozávěsu. Při dosavadním způsobu přibližováni dříví lanovkami je vytažený úsek lana z vozíku, potřebný pro sestaveni a uvázáni nákladu, zajiŠtován aretačním zařízením tvořeným např. Čelistmi, kladkovým systémem s brzdou, event. manuálně ovládanou západkou. Impuls pro odjištěni aretačniho zařízení je dán buS najetím vozíku na zarážku, zvýšeným napětím v laně, nebo přímým manuálním ovládáním.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a cable carriage with automatic control of a locking device, in particular used for transporting wood in a semi-trailer. In the prior art approach of timber by cable cars, the pulled section of the rope from the trolley required for the assembly and lashing of the load is provided by a locking device formed eg by jaws, a pulley system with a brake, event. manually operated latch. The impulse for unlocking the arresting device is given either by moving the carriage to the stop, increased tension in the rope, or by direct manual control.

V prvém případě to znamená používání lanové zarážky, jejíž polohu na nosném laně je nutno dle potřeby měnit. Velikost napětí v laně nutného k překonání síly uvádějící do činnosti aretační zařízeni (tj. k překonání např. předepnuté pružiny) je nutno opětovně seřizovat dle délky trasy lanovky, hmotnosti dopravovaného břemne apod., a to při nesprávném odhadu přináší bu3 nežádoucí předčasné odjištěni aretace a tažné lano není k dispozici pro uvázáni nákladu nebo naopak odjištěni je obtížné a dřiví nelze spustit od vozíku na místo skládky. Manuelni ovládání aretačniho zařízení používané u lanových systémů s pohyblivým nosným lanem (tj. vozík se spoušti na zem) znamená pro obsluhu chůzi v obtížném terénu navíc.In the first case, this means using a rope stop, whose position on the carrying rope must be changed as necessary. The amount of tension in the rope required to overcome the force actuating the arresting device (ie to overcome, for example, a preloaded spring) has to be readjusted according to the length of the cableway, the weight of the load carried, etc. the tow rope is not available for lashing the load or, on the contrary, it is difficult to unlock and the slack cannot be lowered from the truck to the dump site. The manual control of the arresting device used in rope systems with a movable carrier rope (ie a trolley with the ground lowered) means extra for walking on difficult terrain.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny lanovým vozíkem s automatickým ovládáním aretačniho zařízeni, jehož podstata je tvořena tim, že tažné lano po průchodu aretačním zařízením prochází kolem výkyvné nebo posuvné kladky a vychází ze skříně vozíku, přičemž výkyvná nebo posuvná kladka je pohybově zpřažená, např. táhlem a aretačním zařízením.Said drawbacks are eliminated by a cable carriage with automatic control of the locking device, the essence of which is that, after passing through the locking device, the traction cable passes around the swinging or sliding pulley and exits the carriage housing, the swinging or sliding pulley being movably coupled e.g. arresting device.

- 2260 211- 2261 211

Vyšší účinek vynálezu oproti dosavadním lanovým vozíkům spočívá v tom, že zvýšeným napětím v úseku tažného lana, které je vytaženo z vozíku (tj. při pracovní fázi vyklizováni, jízda vozíku s nákladem, event. při ukotvení konce tažného lana a navíjením lana vratného), je automaticky výkyvem nebo posunem kladky odjištěno aretační zařízení. Naopak poklesem napětí v tomto úseku tažného lana, které je vytaženo z vozíku, dochází k automatickému zajištěni vytažené délky lana z vozíku (prac. fáze jízda prázdného vozíku do porostu).A higher effect of the invention compared to the prior art cable carriages is that by increasing the tension in the section of the pulling rope which is pulled out of the carriage (i.e. during the working phase of emptying, driving the carriage with a load). the locking device is automatically unlocked by swinging or shifting the pulley. Conversely, the tension in this section of the pulling rope that is pulled out of the trolley automatically secures the pulled length of the rope from the trolley (working phase of the empty trolley to the stand).

Využiti vynálezu se předpokládá při soustředěni dříví lanovými sýstémy.Use of the invention is envisaged in the concentration of wood by rope systems.

Na obr. 1 a 2 je lanový vozík sestaven z běhounů 16 pojíždějících po nosném laně 2. Běhouny 16 jsou závěsy 3 spojeny se skříni vozíku 4. Ve skříni vozíku 4 je vlastní aretační zařízeni 5 uváděné do činnosti předepnutou pružinou 5, nastavení pružiny 6 seřizovacim šroubem 22. Pružina 6 je napojena na výkyvné rameno 7 otočně zavěšené na pevném čepu 19 uchyceného ve skříni 4. Výkyvné rameno 7 je dále zakončeno čepem 8 kladky, na kterém je zavěšena výkyvná kladka 9. Výkyv ramene 7 je omezen zarážkami 18. Výkyv ramene 7 je dále přes závěsný čep 20 táhlem 10 a spojovací čep 21 přenášen na ovládací páku 11 aretačniho zařízeni 5, Tažné lano 12 prochází aretačnim zařízením 5 (tvořené např. svěrnými čelistmi) kolem vodicích kladek 13 a kolem výkyvné kladky 9 tak, že konec tažného lana 12 s úvazky 14 volně visi pod vozíkem. Automatické odjištování aretace je odvislé od napětí ve volném konci tažného lana 12 s úvazky 14, Konec vratného lana 17 je pevně uchycen na skříni vozíku 4.1 and 2, the cable carriage is made up of treads 16 running on the carrying rope 2. The treads 16 are hinged 3 connected to the carriage box 4. In the carriage box 4 there is a locking device 5 actuated by a preloaded spring 5; The spring 6 is connected to a pivot arm 7 pivotally suspended on a fixed pin 19 mounted in the housing 4. The pivot arm 7 is further terminated by a pulley pin 8 on which the pivot pulley 9 is suspended. The pivot arm 7 is limited by stops 18. Pivot arm 18 7 is further transmitted via the link pin 20 via the link 10 and the link pin 21 to the control lever 11 of the arresting device 5. The pulling rope 12 passes through the arresting device 5 (e.g., clamping jaws) around the guide rollers 13 and around the swivel pulley 9 so that the ropes 12 with harnesses 14 hang freely under the trolley. The automatic unlocking of the arresting device depends on the tension in the free end of the tow rope 12 with the ties 14. The end of the return rope 17 is fixedly fixed to the carriage box 4.

Oe-li na tažném laně 12 zavěšeno na úvazcích 14 břemeno nebo je-li konec tažného lana 12 ukotven, je napětím v tažném laně posunuta výkyvná kladka 9, jakož i výkyvné rameno 7. Tím je zrušen účinek pružiny 6, posune se táhlo 10, vykývne se ovládací páka 11 a tím se otevře aretační zařízeni 5.. Naopak neni-li ve volném konci tažného lana 12 volně visícího pod vozíkem zvýšené napětí, pružina 6 přes výkyvné rameno 7 a táhlo 10 uvádí do činnosti aretačni zařízeni 5 a aretační zařízeni 5 zajištuje pod vozíkem vytažený konec tažného lana, přes vyváděcí hubici 15.If a load is suspended on the tether rope 12 or the end of the tether rope 12 is anchored, the swivel pulley 9 and the pivot arm 7 are displaced by tension in the pulling rope. On the other hand, if there is no increased tension in the free end of the tow rope 12 underneath the trolley, the spring 6 over the pivot arm 7 and the linkage 10 actuates the locking device 5 and the locking device 5. secures the end of the tow rope under the trolley, through the discharge nozzle 15.

260 211260 211

Na obr. 2 je druhý případ možného konstrukčního provedeni lanového vozíku dle vynálezu, kde stejné funkce vozíku jsou zajištovány pomocí posuvné kladky 2 upevněné prostřednictvím čepu J3 na vodící tyč 23 suvně uloženou v pevném pouzdře 24.Fig. 2 shows a second case of a possible construction of a cable carriage according to the invention, where the same functions of the carriage are provided by a sliding roller 2 fixed by means of a pin 13 on a guide rod 23 slidingly mounted in a fixed housing 24.

Pracovní postup s lanovým vozíkem v provedení dle obr. 1 i obr. 2 je zobrazen na obr. č. 3. Náklad po přiblížení na /The working procedure with cable car in the version according to Fig. 1 and Fig. 2 is shown in Fig. 3. The load after approaching to /

skládku se neodepíná. Vozík se navíjením vratného lana 17 pohybuje směrem od navijáku, zvýšené napětí v ukotveném konci tažného lana 12 způsobí otevření aretačniho zařízení, tím tažné lano volně prochází vozíkem. Po vytaženi libovolného úseku tažného lana z vozíku se odepne náklad, tím přestane působit zvýšené napětí v konci tažného lana. Výkyvná (event. posuvná) kladka 9 (obr. 1) se působením prožiny 6 vrátí do původní polohy a aretačni zařízeni zajisti konec tažného lana 12. Vozík se navíjením vratného lana 17 pohybuje s volně visícím koncem tažného lana 12 zastaví se v úrovni nad nákladem, navíjením tažného lana se souz časně odbrzděným vratným lanem může pracovník zatáhnout tažné lano s úvazky k nákladu. Až ve fázi zabrzdění vratného lana a navíjeni tažného lana dochází k odjištěni aretačniho zařízeni a náklad je přitahován k vozíku.the landfill is not detached. The carriage is moved away from the winch by winding the return cable 17, the increased tension at the anchored end of the cable 12 causes the locking device to open, thereby pulling the cable freely through the carriage. After pulling any section of the tow rope out of the trolley, the load is unfastened, thereby increasing the tension at the end of the tow rope. The swinging pulley 9 (Fig. 1) returns to its original position under the action of the protrusion 6 and the locking device secures the end of the towing rope 12. The carriage moves by winding the return rope 17 with the free hanging end of the towing rope 12 , by winding the tow rope with the previously released return rope, the worker can pull the tow rope with the harness to the load. Only in the braking phase of the return rope and winding of the tow rope does the locking device be unlocked and the load is attracted to the trolley.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Cableway carriage with automatic control of the locking device, in particular for timber transport _F consisting of treads is displaceable along the support rope associated hinges to the housing wheelchair built and operated pretensioned spring the claimed locking device traction rope, characterized in that the traction rope (12) after passing through the arresting device (5) passes the pivotable or sliding pulley (9) and exits from the carriage housing (4), the pendulous or sliding pulley (9) being coupled in movement, e.g.